兩次出艙做什么

第一次出艙

出艙時間：7月4日8時11分

出艙人員：劉伯明 ?湯洪波

出艙任務：為機械臂安裝上臂支架等，并借助機械臂進行移動、抬升艙外全景攝像機、完成應急返回驗證

總用時：7小時

出艙活動又被稱作太空行走，是指航天員離開載人航天器乘員艙進入太空的活動。太空環境惡劣，航天員面臨失重、低氣壓和氣溫不穩定以及強輻射等諸多挑戰。隨著天和核心艙節點艙出艙艙門的開啟，航天員劉伯明、湯洪波身著由我國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服先后出艙，開展中國空間站航天員首次出艙活動。

三名航天員在此次出艙活動中分工明確。在出艙的兩名航天員中，其中一人需為機械臂安裝上臂支架，包括腳限位器、工具臺等，隨后借助機械臂進行移動。另一名航天員借助艙壁上安裝的扶手，爬行到作業點進行輔助工作。航天員在開展艙外任務時，一旦出現緊急情況必須快速返回氣閘艙內，用艙載的應急供氧來保證生命安全。所以，出艙航天員需要開展應急返回驗證。

抬升艙外全景攝像機也是此次出艙活動的另一項重要工作。全景攝像機在發射時安裝的位置較低，視場角有限。航天員需通過擴展攝像機的視角來改善全景攝像機的視野。

出艙過程中，艙內、艙外航天員通過話音溝通，由艙內航天員通過仿真軟件以及判斷他看到的圖像來進行操控。另外，由艙外航天員自主操作機械臂，在安全性上也有更好的保障。艙外航天員在運動過程中一旦發現有碰撞的風險，可直接按下急停裝置，機械臂就會停止工作。

通過首次出艙活動，航天員出艙能力、應急能力都得到了有效驗證，特別是在艙外進行長時間工作，人與裝備的結合為后續航天員對空間站進行維護提供了寶貴經驗。

第二次出艙

出艙時間：8月20日8時38分

出艙人員：聶海勝 劉伯明

出艙任務：安裝艙外的熱控擴展泵組、再次抬升艙外全景攝像機、組裝艙外的工具箱

總用時：5小時55分鐘

首先，航天員利用機械臂，從空間站頂端的出艙口轉移到空間站尾部的資源艙，然后在此處安裝兩個熱泵。之后，航天員乘坐機械臂返回到出艙口，在出艙口附近對全景攝像機進行再次抬升。最后，航天員到出艙口的隔壁，安裝腳限位器和助力手柄。這個助力手柄可以協助航天員在艙外就能直接開啟艙門，為后續的試驗任務做準備。

航天員手持熱泵，乘坐機械臂緩慢地從節點艙向后移動到核心艙后端的資源艙，另一位航天員爬行至操作工位，輔助完成擴展泵組的安裝。此次安裝的熱控擴展泵組中含有兩臺熱控流體回路循環泵，是天和核心艙熱控系統的重要設備，對航天員生活以及空間站設備正常運轉非常重要。

此次出艙活動進一步檢驗了我國新一代艙外航天服的性能，檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性。有了首次出艙的經驗，本次出艙活動較原計劃提前了1小時完成既定任務。