盧利穎
(中國信息通信研究院,北京 100191)
隨著國內市場經濟的發展、居民生活水平的提高,城市交通擁擠問題已成為阻礙城市發展的主要因素,而城市軌道交通的建設在一定程度上解決了這一難題。城市軌道交通主要包括地鐵和輕軌等,自動售檢票(Automatic Fare Collection,AFC)系統是城市軌道交通系統運營服務的核心子系統,該系統集計算機技術、機電一體化技術、模式識別技術等多種高新技術于一體,實現了城市軌道交通售票、檢票、計費、收費、統計、清分和管理等全過程的自動化,極大提高了軌道交通的服務水平和工作效率。
城市軌道交通AFC系統一般由5層架構組成,由上至下分別為清算管理中心系統(ACC)、線路中央計算機系統(LC)、車站計算機系統(SC)、車站終端設備(SLE)和車票。ACC系統一般設置在控制中心,負責軌道交通與一卡通間的清分對賬,負責軌道交通內部各換乘線路間的清分對賬。LC系統一般設置在線路控制中心,負責線路內部數據的收集與處理,制定和維護本線路系統參數,接收和下達清算管理中心系統指令。SC系統一般設置在車站的AFC設備室,對車站內部所有AFC系統設備進行實時監控,實現對車站AFC系統運營、票務、收益及維修的集中管理,上傳車站內數據至LC系統以及下傳LC參數至終端設備。SE一般由自動售票機(TVM)、自動檢票機(AGM)等組成,可接受SC系統下發的系統運行參數、運行模式及黑名單等,向SC系統上傳原始交易數據和設備狀態信息。車票主要分為單程票、儲值票以及其他特殊票種。軌道交通線路AFC系統采用專用通信傳輸網實現ACC系統、LC系統、SC系統3級組網進行數據通信,各線路LC系統與ACC系統之間、ACC系統與一卡通系統之間采用標準開放的通信協議。
當前各城市已開通運營的軌道交通線路不斷增加,客流量及運營的負荷也在持續的增長,這使得城市軌道交通必須向著更高效、更智能的方向發展,以期給乘客帶來更舒適、便捷的體驗。
最近幾年,隨著物聯網技術的不斷成熟,物聯網業務迅猛發展,城市軌道交通物聯前景廣闊。物聯網技術將發揮更加完整且智能化的作用,將使城市軌道交通的應用場景更加數字化、信息化,可滿足軌道交通日益增長的應用場景使用需求[1]。
自1999年提出物聯網概念至今,物聯網的發展經歷了以下幾個概念的主要階段。階段一,M2M (Machine to Machine)概念階段的信息共享,即把所有物品通過射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)等信息傳感設備與互聯網連接起來,實現智能化識別和管理;階段二,M2M概念階段的萬物連接,將任何時間、任何地點的人與人之間的溝通連接,擴展到人與物、物與物之間的溝通連接;階段三,IoT (Internet of Things)概念階段的智慧應用,將物聯網技術應用到城市生活中的各種場景中,如智慧家居、智慧醫療、智慧物流、智慧交通等;階段四,IoE(Internet of Everything)概念階段的無限可能,這也是物聯網技術發展的最終愿景[2]。
物聯網體系的定義不一,各組織分層定義略有差異(ISO/ITU/ETSI等)[3],從各行業的產業視角,物聯網技術的架構如圖1所示。

圖1 物聯網架構Fig.1 Architecture of IoT
物聯網架構主要包括感知層、網絡層和應用層。感知層由智能終端設備組成,網絡層又細分為接入層、匯聚層和核心交換層,應用層包括管理服務層和行業應用層。物聯網能夠支持更加豐富的業務種類、終端種類和服務種類[4]。
基于物聯網技術的AFC系統終端設備層主要包括自動售票機TVM和自動檢票機AGM等,這些終端設備的關鍵技術包括傳感器、芯片模組和操作系統。
傳統的傳感器通過分立器件實現動作監測,僅能做到察覺功能,基于物聯網的AFC系統中,車站內的AFC終端設備通過安裝定制化的高集成、低功耗、智能化的傳感器,上層LC系統通過應用數據處理算法可實現對所轄車站內所有TVM和AGM狀態及數據的動態監測。
傳統的芯片模組主要包括分立微控制單元(Microcontroller Unit,MCU)和無線芯片,基于物聯網的AFC系統中,考慮車站空間限制對終端設備外形尺寸和數量有嚴格要求,TVM和AGM的芯片模組需要集成傳感器、MCU和無線通信模塊,以適應本系統高性能、低功耗、高集成和微型化的應用需求。
物聯網操作系統主要分為3類,傳統嵌入式操作系統、物聯網操作系統和桌面/手機操作系統,考慮AFC系統與其他設備專業系統有接口,為了滿足系統間交互的可靠性和互通性,基于物聯網的AFC系統推薦使用Windows/Android等操作系統,使得各設備專業間應用軟件架構趨于一致。
基于物聯網的AFC系統感知層如圖2所示。

圖2 基于物聯網的AFC系統感知層Fig.2 The perception layer of AFC system based on IoT
感知層能夠實現對AFC系統自動檢票機和自動售票機的狀態監控和數據采集,通過在設備中安裝集成傳感器、MCU、無線模塊、物聯網模塊套件,可以實時檢測AFC設備的運營數據及關鍵模塊的運行狀態,實現車站終端設備與上層系統間的上傳下達。
基于物聯網的AFC系統的網絡層是實現ACC系統、LC系統、SC系統三級組網的關鍵,而網絡層的關鍵是物聯網接入技術。物聯網的網絡接入技術為低功耗廣域(LPWA)技術[5],可劃分為3類:移動蜂窩技術、短距物聯接入和其他廣域技術[6]。移動蜂窩技術中,基于LTE的窄帶物聯 網(Narrow Band Internet of Things,NBIoT)/演進物聯網協議(Enhance Machine Type Communication,eMTC)是5G的 基 礎 技 術,5G的重要場景之一就是海量物聯[7-8]。短距物聯接入主要是IEEE提出的各類短距接入,2018年推出的802.11ah(Halow)為面向物聯網的WLAN技術標準。其他廣域技術是由各類技術聯盟提出的,主要代表有Sigfox和LoRa等[9-10]。
本文對以上幾種主要的物聯網低功耗廣域技術進行分析對比,如表1所示,給出更適合軌道交通AFC系統的物聯網網絡接入技術。

表1 LPWA技術對比Fab.1 Comparison of LPWA technologies
通過對比和分析以上4種物聯網接入技術,針對城市軌道交通AFC系統應用及系統設備的特點,即AFC系統應以可靠性、安全性、可維護性為原則保證系統數據的完整性、保密性、真實性,因此工作于運營商授權頻段的NB-IoT和eMTC更適用,通過調研當前國內各廠家物聯網設備、終端(芯片和模組)的開發情況,主流廠家均支持NB-IoT芯片。因此,本文推薦基于LTE的NB-IoT網絡接入協議。
基于物聯網的AFC系統推薦采用基于平臺的應用開發模式,也就是將傳統物聯網架構的應用層再細分為平臺層和應用層。
平臺層的終端側面向各類不同的終端設備,屏蔽底層接入設備的差異性,為上層應用抽象出統一的設備接入和管理能力;平臺層的應用側面向應用服務,提供應用開發所需的PaaS(Platform as a Service)能力,加速業務應用的開發和創新。平臺層能夠解耦感知層和應用層,構建終端和應用之間的透明通信通道,起到承上啟下的樞紐作用。
平臺層的功能邏輯分類如圖3所示。其中,連接管理平臺提供對于物聯網卡的卡管理、業務計費等功能;設備管理平臺用于提供設備的接入與控制,為不同類型的設備提供統一的管控;應用支撐平臺是面向開發者提供應用開發所需的PaaS能力;數據分析平臺利用包括人工智能、機器學習在內的數據分析工具,實現對設備行為的建模,提供數據分析服務;業務應用平臺是面向最終用戶提供的應用服務。

圖3 平臺層邏輯分類Fig.3 Logical classification of the platform layer
根據軌道交通AFC系統的應用需求,應用層主要劃分為設備管理、票務管理、收益清分、客流統計、智能維修等系統應用。除這些基本的應用場景外,基于物聯網技術的AFC系統可擴展出許多更智能、更高效的應用場景,例如設備數量優化應用,通過對線路所轄車站內AFC終端設備的實時監控,以及對車站客流、運營數據的實時分析和提前預測,應用層下達指令至感知層各車站設備的開關模塊,可實現對不同時段下設備開放數量的及時優化,從而實現系統的節能管理。
基于物聯網的城市軌道交通AFC系統的基本架構如圖4所示。

圖4 基于物聯網的AFC系統架構Fig.4 AFC system architecture based on IoT
本文在概述物聯網技術的基礎上,分析并探討了基于物聯網的城市軌道交通自動售檢票系統的感知層、網絡層和應用層的關鍵技術。AFC系統的感知層終端設備需要集成傳感器、MCU和無線模塊等,網絡層設計應用基于LTE的NB-IoT網絡接入協議,平臺層主要包括連接管理、設備管理、應用支撐和數據分析等邏輯功能,應用層主要包括票務管理、收益清分、客流統計、設備管理、智能維修等應用場景,并給出了基于物聯網的AFC系統架構。目前,物聯網技術與軌道交通的融合正處于探索階段,雖然具有一些不確定性,但是不可否認的是,物聯網技術將為城市軌道交通帶來智能化、自動化和全過程、全系統的全新升級,可以幫助運營單位建立起高效且智能的管理體系,從而為乘客打造出更舒適、更便捷、更智能的出行體驗。