強夯機行走跑偏液壓系統故障的診斷

摘要：機液一體式履帶強夯機作為地基處理的一種特殊裝備，因其具有節能和高效的特點而深受用戶認可。針對某強夯機調試過程中液壓系統頻繁出現故障，導致履帶行走跑偏的問題，重點分析了導致行走跑偏的各種原因，并提供了高效的故障診斷方法。

關鍵詞：機液一體式強夯機;行走跑偏;液壓系統;故障診斷

1" "行走跑偏現狀

通過對機液一體式履帶強夯機系列機型的調試記錄分析，發現行走跑偏現象較為頻繁，且主要集中在較大噸位產品上。由于行走跑偏故障類別和涉及的液壓系統元件較多，導致車間一線調試人員在進行此類液壓系統故障診斷時，誤判率很高，耗費了很多時間和精力。進而影響到特殊訂貨產品和限期產品的正常生產運轉，使工期緊的客戶滿意度降低。

2" "強夯機行走液壓系統工作原理

該機型行走系統由液壓油箱1、液壓泵組2、先導油源塊3、行走控制閥（帶操作手柄）4、右行走多路閥5、左行走多路閥6、中心回轉體7、右行走平衡閥組8、右行走馬達9、左行走平衡閥組10、左行走馬達11組成。

該機型有前進、后退、左轉彎、右轉彎、原地轉彎5個動作，5個動作通過行走控制閥4的操作手柄完成，本文僅以強夯機前進或后退動作為例進行原理分析。液壓系統工作原理如圖1所示。

前進動作需在先導油源塊3及液壓泵組2提供控制壓力工作條件下，同時操作行走控制閥4上的左、右操作手柄前推。控制壓力從先導油源塊3的A口進入行走控制閥4的P口。行走控制閥4的1出口油液進入左行走多路閥6的a1腔，該多路閥開啟。液壓泵組2的A1口油液，通過該多路閥A1及中心回轉體7的A通道進入左行走平衡閥組10的V1腔，在左行走馬達11作用下，使得左履帶前進。

同時，行走控制閥4的3出口油液進入右行走多路閥5的b2腔，該多路閥開啟，液壓泵組2的A2口油液通過該多路閥B2及中心回轉體7的D通道進入右行走平衡閥組8的V2腔，在右行走馬達9作用下，使得右履帶前進。

后退動作需在先導油源塊3及液壓泵組2提供控制壓力的工作條件下，同時操作行走控制閥4上的左、右操作手柄后拉。控制壓力從先導油源塊3的A口進入行走控制閥4的P口，行走控制閥4的2出口油液進入左行走多路閥6的a2腔，該多路閥開啟，液壓泵組2的A1口油液通過該多路閥B1及中心回轉體7的B通道進入左行走平衡閥組10的V2腔，在左行走馬達11作用下，使得左履帶后退。

同時，行走控制閥4的4出口油液進入右行走多路閥5的a2腔，該多路閥開啟，液壓泵組2的A2口油液通過該多路閥A2及中心回轉體7的C通道進入右行走平衡閥組8的V1腔，在右行走馬達9作用下，使得右履帶后退。

3" "行走跑偏故障類別

行走跑偏主要是指強夯機在前進或后退行走過程中左、右履帶行走速度不一致。強夯機行走跑偏故障類別詳見表1。鑒于液壓故障的排查方法有一定規律，本文僅以強夯機前進或后退動作為例，進行故障診斷分析，以起到舉一反三作用。

4" "故障診斷條件

履帶式強夯機行業標準要求強夯機直線行走20m距離時跑偏量應控制在250mm內。為方便行走跑偏故障診斷，根據行業標準要求明確診斷條件如下：首先，調節左右履帶松緊，兩邊張緊度保持一致;然后，在空載條件下發動機轉速恒定至1500r/min;再在該轉速下前進或后退行走一周，行走前標記好左右履帶起始位置;最后觀察左右履帶跑偏量，要求標記的左右履帶起始位超差控制在1.5塊履帶板之內。

5" "行走跑偏故障診斷

5.1" "行走控制閥故障

行走控制閥故障主要表現為行走控制閥出口壓力不同，應采取以下方法判斷。分別在行走控制閥的1、2、3、4出口處接上壓力表，然后啟動發動機做前進或后退行走操作，要求行走控制閥的操作手柄開至最大位置。觀察各個壓力表數值，如果某出口壓力值明顯低于其他三個出口，說明行走控制閥有故障，需要進行更換。

5.2" "液壓泵組故障

液壓泵組故障主要表現為液壓泵組A1、A2出口流量不同，應采取以下方法判斷。將液壓泵組A1、A2出口對應的連接油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現象發生改變（即原向右跑偏轉變為向左跑偏），說明液壓泵組有故障，需要進行維修或者更換。

5.3" "多路閥故障

多路閥故障主要有三個方面因素，應逐一排查。

首先判斷主安全壓力是否偏低，正常值為30MPa。方法是拆開左、右行走多路閥的出口軟管，用堵頭封住軟管端部。啟動發動機后做前進或后退行走操作，同時查看主安全壓力大小。如果某行走多路閥的主安全壓力偏低，說明該多路閥中安全閥有故障，導致油液泄漏，需要進行更換。

當主安全壓力正常時再檢查多路閥滑閥兩端彈簧座的有效定位深度。方法是拆開某行走多路閥主閥芯的兩端蓋，測量兩彈簧座的有效定位深度。如果測量值相差0.5mm以上，說明主閥芯有偏置，導致前進與后退的節流開度不一致、流量不相等，需要更換相同有效定位深度的彈簧座。

當以上兩個方面因素排查無誤時，還需排查多路閥閥體內部加工誤差導致的多路閥故障。方法是將某行走多路閥的兩出口高壓油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現象發生改變，說明多路閥內腔有問題，導致前進與后退的流量不相等，需要進行更換。

5.4" "中心回轉體故障

中心回轉體故障主要表現為中心回轉體內部通道泄漏，應采取以下方法判斷。先排查中心回轉體輸入端，將多路閥與中心回轉體連接的左行走用兩根油管和右行走用兩根油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現象發生改變，說明中心回轉體內部通道有問題，需要更換中心回轉體。

反之，則繼續排查中心回轉體輸出端，將中心回轉體與行走馬達連接的左行走用兩根油管和右行走用兩根油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現象發生改變，說明中心回轉體內部通道有問題，需要進行更換。

5.5" "平衡閥組故障

平衡閥組集解除減速機制動器的減壓閥、平衡閥、過載閥及補油閥等多功能控制于一體，很難精準判斷出閥組內部故障部位。為提高效率，應采用以下方法進行快速研判。

將左、右行走平衡閥組全部拆除，使用手動泵將減速機制動器打開，并保持常開狀態。啟動發動機后做前進或后退行走操作，要求行走控制閥操作手柄開至最大位置，再重新測試跑偏。如果無跑偏現象發生，說明平衡閥組有故障，需要進行更換。

5.6" "行走馬達故障

行走馬達故障主要表現為馬達有內泄漏和馬達配油盤有故障，應采取以下方法判斷。先排查馬達內泄漏，分別拆除左、右行走馬達泄壓軟管，再重新測試跑偏。觀察左、右行走馬達的泄壓是否存在較大差異，如果差異明顯，說明行走馬達有故障，需要進行更換。

反之，則繼續排查行走馬達配油盤，將某行走馬達的兩根輸入油管互換，再重新測試跑偏。如果跑偏現象無改變，說明該行走馬達配油盤有故障，輸出流量變小，需要更換行走馬達。

6" "結論

強夯機行走跑偏主要由液壓系統故障引發，通過以上故障診斷方法可以進行快速研判，精準定位故障點。該診斷方法也適用于其他類型液壓系統故障，具有流程清晰、簡便、精準和高效等特點，可為公司生產一線技術人員乃至售后維修人員提供參考。

參考文獻

[1] 《起重機設計手冊》[M].北京：機械工業出版社，1987.

[2] 雷天覺.液壓工程手冊[M].北京：機械工業出版社，1990.

[3] 朱家璉，魯達.汽車與工程機械液壓傳動[M].北京：人民交通出版社，1984.