隨車起重機(jī)經(jīng)常不能回轉(zhuǎn)問題分析與處理

摘要：針對(duì)某型隨車起重機(jī)在吊裝額定重量的重物時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)不能回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，對(duì)故障進(jìn)行定位，提出糾正措施，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，證明故障定位的準(zhǔn)確性和糾正措施的有效性。將控制回轉(zhuǎn)多路閥的二次溢流壓力增大，提高隨車起重機(jī)對(duì)車體傾斜角度的容限能力，同時(shí)增加對(duì)車體調(diào)平的說明，避免隨車起重機(jī)在未調(diào)平情況下進(jìn)行工作。

關(guān)鍵詞：隨車起重機(jī);回轉(zhuǎn);二次溢流;調(diào)平;多路閥

1" "故障概述

某型隨車起重機(jī)在做鑒定試驗(yàn)過程中，在起吊重物時(shí)（回轉(zhuǎn)半徑4m，重物總質(zhì)量為1850kg）經(jīng)常出現(xiàn)不能回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。該隨車起重機(jī)在工作幅度為4m時(shí)額定起吊重量為1850kg，液壓系統(tǒng)額定壓力為26MPa，回轉(zhuǎn)聯(lián)二次溢流后設(shè)定為18 MPa。

2" "隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)工作原理

隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)缸，推動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪柱克服回轉(zhuǎn)阻力來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的，如圖1所示。當(dāng)壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)缸時(shí)，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)缸內(nèi)的齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上的齒輪柱做圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，當(dāng)壓力油進(jìn)入左回轉(zhuǎn)缸時(shí)，隨車起重機(jī)逆時(shí)針回轉(zhuǎn);當(dāng)壓力油進(jìn)入右回轉(zhuǎn)缸時(shí)，隨車起重機(jī)順時(shí)針回轉(zhuǎn)。隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由基座體、左回轉(zhuǎn)缸、右回轉(zhuǎn)缸及轉(zhuǎn)臺(tái)等組成，見圖2。

3" "問題定位

依據(jù)理論分析及試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)該問題進(jìn)行了問題定位，從以下幾個(gè)方面進(jìn)行排查：設(shè)計(jì)壓力小于最大回轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生的壓力（X1）;回轉(zhuǎn)的溢流壓力設(shè)置過小（X2）;支腿未調(diào)平（X3）;吊重超載（X4）;回轉(zhuǎn)齒條損壞（X5）;齒輪柱損壞（X6）;回轉(zhuǎn)缸內(nèi)泄（X7）;液壓泵損壞（X8）;液壓閥損壞（X9）。

3.1" "設(shè)計(jì)壓力小于最大回轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生的壓力

通過對(duì)隨車起重機(jī)使用工況的分析可知，其回轉(zhuǎn)時(shí)所需要克服的回轉(zhuǎn)阻力矩T主要包括風(fēng)阻轉(zhuǎn)矩T_w、坡道阻轉(zhuǎn)矩T_p、慣性阻轉(zhuǎn)矩T_g、摩擦阻力矩T_m。

通過對(duì)隨車起重機(jī)的使用工況分析可知，當(dāng)隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度為0°時(shí)或180°，其坡道阻力矩最大。坡道阻轉(zhuǎn)矩T_p計(jì)算如下：

3.2" "回轉(zhuǎn)的溢流壓力設(shè)置過小

通過對(duì)隨車起重機(jī)的工作特性分析可知，回轉(zhuǎn)缸的輸出扭矩由液壓壓力提供，回轉(zhuǎn)缸的工作壓力越小，回轉(zhuǎn)缸產(chǎn)生的輸出扭矩就越小。經(jīng)“憋壓”試驗(yàn)證明，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作壓力經(jīng)緩沖閥二次溢流后設(shè)定為18MPa。經(jīng)計(jì)算可知，最大回轉(zhuǎn)阻力距T為9235.9N·m。此時(shí)回轉(zhuǎn)所需液壓系統(tǒng)工作壓力為17.3MPa。

綜上所述，隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作壓力設(shè)定值偏小，對(duì)吊重后傾斜引起的回轉(zhuǎn)阻力增加考慮不充分，因此可以判定，回轉(zhuǎn)的溢流壓力設(shè)置過小（X2）是隨車起重機(jī)經(jīng)常無法旋轉(zhuǎn)的原因之一。

3.3" 支腿未調(diào)平

通過對(duì)隨車起重機(jī)的使用工況分析知：若支腿未調(diào)平（車體傾斜角度較大），回轉(zhuǎn)阻力將增大，會(huì)達(dá)到甚至超過緩沖閥設(shè)定的二次溢流壓力而溢流卸荷，導(dǎo)致不能回轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)動(dòng)作很慢。經(jīng)向操作人員了解，出現(xiàn)該故障時(shí)，車體向起升載荷方向傾斜，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作。在操作人員重新調(diào)平支腿后進(jìn)行回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常。綜上所述，支腿未調(diào)平（X3）是隨車起重機(jī)無法旋轉(zhuǎn)的原因之一。

3.4" 吊重超載

經(jīng)確認(rèn)，隨車起重機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的起吊質(zhì)量為1850kg，回轉(zhuǎn)半徑約為3.7m，不存在超載現(xiàn)象，因此可以排除吊重超載（X4）因素。

3.5" 回轉(zhuǎn)齒條損壞

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查，回轉(zhuǎn)齒條并未損壞，因此可以排除回轉(zhuǎn)齒條損壞（X5）因素。

3.6" 齒輪柱損壞

若齒輪柱損壞，將導(dǎo)致回轉(zhuǎn)不工作。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查，齒輪柱未損壞，因此可以排除齒輪柱損壞（X6）因素。

3.7" 回轉(zhuǎn)缸內(nèi)泄損壞（X7）

若回轉(zhuǎn)缸內(nèi)泄損壞，將無法提供足夠的扭矩，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)不工作。通過對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可知，如果回轉(zhuǎn)缸有內(nèi)泄，則齒輪柱下方將出現(xiàn)滲油現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查回轉(zhuǎn)齒輪柱下部，未發(fā)現(xiàn)液壓油滲出的油跡，因此可以排除回轉(zhuǎn)缸內(nèi)泄損壞（X7）因素。

3.8" 液壓油泵損壞（X8）

若液壓油泵損壞，液壓系統(tǒng)將建立不起壓力，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)不工作。通過其他動(dòng)作的“憋壓”試驗(yàn)證明，液壓系統(tǒng)的工作壓力為25MPa，因此可以排除液壓油泵損壞（X8）因素。

3.9" 液壓閥損壞（X9）

若液壓閥損壞，液壓系統(tǒng)將建立不起壓力，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)不工作。通過回轉(zhuǎn)動(dòng)作的“憋壓”試驗(yàn)證明，回轉(zhuǎn)動(dòng)作的工作壓力為18MPa，因此可以排除液壓閥損壞（X9）因素。

綜上所述，引起隨車起重機(jī)經(jīng)常不能回轉(zhuǎn)的原因?yàn)椋夯剞D(zhuǎn)的二次溢流壓力設(shè)置過小（X2）;支腿未調(diào)平（X3）。

4" "處理措施以及效果

根據(jù)分析采取如下措施：將控制回轉(zhuǎn)聯(lián)的二次溢流壓力調(diào)大至22MPa，提高對(duì)車體傾斜角度的容限能力;在支腿上方增加水平儀，將水平儀的水泡位于中間作為支腿調(diào)平的判定依據(jù)，用于指導(dǎo)支腿調(diào)平。按照規(guī)定進(jìn)行調(diào)平，在工作幅度4m時(shí)起吊額定重量1850kg，進(jìn)行1000次回轉(zhuǎn)試驗(yàn)，隨車起重機(jī)再未出現(xiàn)不能回轉(zhuǎn)現(xiàn)象。