淺析露天礦山無人駕駛礦卡的維護與管理

摘要：隨著5G技術的蓬勃發展，智能無人駕駛技術也隨之取得了重大突破。無人駕駛設備信息傳輸、車身控制系統、感知傳感器等儀器設備十分精密，對維護技術要求更高。因其“無人”的特點，傳統的“一人一車”的維護手段，設備、技術、維修“三位一體”等管理模式已不能與之相適應，需要利用信息化、數字化的“信息互聯”管理模式的專業維護站點，來對無人駕駛礦卡進行維護與管理。

關鍵詞：露天礦山;無人駕駛礦卡;信息互聯;精細化管理;維保站

0" "引言

近年來，無人駕駛礦用設備在國家各項政策的扶持下，得到了前所未有的塊速發展。各大露天采礦企業均開展了無人駕駛礦卡在露天礦山運用的可靠性和適用性研究。無人設備對維護保養的標準較高，傳統有人駕駛設備的管理與維護手段，已不能適應當前的發展趨勢。為了讓讓無人駕駛設備更好的發揮作用，礦山企業需要結合實際，利用信息化、數字化的“信息互聯”管理模式，進一步完善監控方式、維護手段，利用的專業維護站點，來對無人駕駛礦卡實施維護與管理。

1" "無人駕駛礦卡原理及特點

無人駕駛礦卡是由信息傳輸、計算平臺、規控系統、感知系統、云控系統及車路系統等幾個部分組成。主要原理是在礦用卡車上安裝感知傳感器和定位裝置，為計算平臺提供設備環境和位置信息。礦卡按照事先錄制好相關的行駛路線及卸料口地圖，以及確定鏟裝設備定位信息進行循跡行駛，再由DWA泊車系統控制其在固定地點完成裝卸作業。

無人駕駛礦卡具有區域特定、路線固定、無司機等特點，設備操作和作業場所的環境判斷都需要設備自己的感知、計算、控制來完成。無人駕駛礦卡是一個融合各項高新技術的綜合性系統，是復雜軟硬件系統的結合，其運行需要信息采集、感知預測、車載系統、以及規劃控制等模塊完美配合協同。該系統精密繁雜、維修難度大，對保養要求高，與傳統有人駕駛設備差異明顯。

2" "無人駕駛礦卡的管理

傳統的設備管理中大多是人工參與，人機的互動相對較少，信息幾乎都是孤立的。無人駕駛礦卡是信息技術的集大成者，對于設備的管理，企業管理者需依托于信息技術，建立自有設備管理數據庫，通過數字化方式全面掌控設備管理情況。同時要在現有車聯網系統技術支持下，打破傳統設備管理的信息孤島，將彼此串聯成整體，改變管理者與設備相對隔絕的局面，實現信息共享、遠程監控，使設備管理水平得到極大提升。

2.1" "采用現代智能設備管理思想

現代智能設備管理最基本的思想是注重預防，需打破“不壞不管，壞了才管”的固有設備管理思維，全面認知現代管理方式。在先進的監控技術與診斷技術的支持下，創建以數據分析、預知預判為核心的現代化設備管理思維，注重對設備進行分析。在設備尚未出現故障之前，通過車聯網運維系統等智能監控手段，獲取詳細的設備運行記錄及各類數據，對設備進行可靠性分析，及時發現問題并解決問題，以實現無人駕駛設備的穩定運行。

2.2" "完善設備管理制度

優秀的管理必然有優秀的制度作為支撐，制定與無人駕駛礦卡相適應的操作規范以及規章制度，是科學管理礦卡非常重要的一個環節。

鑒于與傳統有人設備的不同，對于設備的管理，企業管理者需用專業技術負責制取代傳統的機臺責任制。點檢制度也要由靠人工點檢，向車聯網數據與人工點檢相結合的綜合性點檢制度轉變。

2.3" "健全設備管理體系

2.3.1" "管理團隊

在現代無人駕駛設備管理中，原有的設備使用部門、技術部門、維修部門的“三位一體”的管理體系，在應對無人駕駛設備時常常顯得力不從心，由于人員缺乏對設備技術缺乏了解、職責交叉，導致管理過程混亂時常發生。為此企業健全設備管理體系就顯得更為迫切。本文提出一種管理者與設備之間“信息互聯”的設備管理體系，它擁有一個高素質的管理團隊，成員擁有數據分析能力，技術人員和設備形成人機交互的互聯管理。

2.3.2" "后備技術力量培訓

一個健全的設備管理體系，需要擁有足夠的技術力量儲備，設備管理者要不斷對新技術進行探索，創新管理思維，充實自身技術水平。同時，要重視儲備技術力量的培養，定期對技術人員進行專業技術培訓?？梢云刚堃恍┰O備方面的專家進行培訓和講座，也可組織前往先進的企業進行交流學習，以求全面提升技術人員的綜合素養、專業能力和實踐水平。

3" "無人駕駛礦卡的維護

無人駕駛礦卡是多種先進技術的高度融合，在提升高智能化水平的同時，設備的精密度與復雜性也隨之提升，由此導致設備的維護難度加大。原先的“一人一車”的維護模式，已經難以保障設備的正常維護，設備的故障、報警信息，潤滑保養、維護記錄等基礎維護工作，需要安排專們技術人員進行。

3.1" "車聯網系統的運用

車聯網運維管理系統是基于物聯網、CAN總線技術發展而來的，是一個對設備進行監控、防御的健康管理系統。無人駕駛礦卡維護管理主要由采集終端、平臺、服務軟件三個部分構成。終端采集設備位置、發動機、變速箱、車身、無人駕駛各系統一系列數據。服務平臺對數據進行總結、分析。服務軟件直接顯示無人駕駛礦卡的實際位置、運行狀況等信息，對設備實時狀態進行監控，統計各類溫度、壓力實時態勢，通過參數對比及時發現設備異常情況，以便技術人員能夠下對設備具體情況進行全面掌握。車輛網運維管理系統可視化界面如圖1所示。車輛網運維管理系統實時監控畫面如圖2所示。

3.2" "專業維保站的創建

現有傳統保養維護手段已不能相適應無人駕駛礦卡，企業必須要建立專業維保站，并配備專門的維修保養技術人員。礦山企業可通過應用先進技術成果，建設專業的維保中心。也可以對原有保養中心進行改造，對維保模式進行創新。本文通過一種創建實例來探討專業維保站的建設。新建專業維保站旨在打造一個集設備檢查、維保、修理、分析、技術人員培養的一體式服務站點，摒棄傳統由駕駛人員進行檢查、保養、上報故障，然后維修部門進行維修的模式。專業維保站具體由維保、維修、倉儲、管理四個部分組成。專業維保中心功能如圖3所示。

3.2.1" "維保中心構成及功用

維保中心擁有標準化保養車間，一車一工位，由專業人員負責保養。維保中心擁有先進的標準化潤滑油品加注系統，所有油品定點定位，單獨加注槍對加油數據精準計量，數據實時傳輸管理中心數據庫。摒棄傳統抽油式加注方式，避免潤滑油品混淆、流失，加注量不準造成浪費及二次污染等諸多弊端。標準化潤滑油品加注系統如圖4所示。

維保中心功用如下：技術人員利用車聯網運維系統對設備進行精細檢查，并做記錄，隨時掌握設備工況;進行設備周期專業保養;對設備保養件統計，向倉儲中心申報所缺保養件;完善數據庫設備保養數據;按標準向管理中心上報潤滑油品化驗請求，根據油品化驗數據，分析設備各機械部位的磨損情況，通過各類油品使用情況，向管理中心提出維修建議;對保養后的設備做好跟蹤監控，及時發現設備隱患和\"跑、冒、滴、漏”等異常故障，并向管理中心匯報。

3.2.2" "維修中心

維修中心作用包括：對設備損壞部位進行維修，對隱患進行處理，維修數據上報數據庫;對異常情況和重大隱患、故障向管理中心匯報;對設備備件進行統計，及時向倉儲中心申報所缺備件，完善設備維修數據，以給后續的設備維護提供參考;根據設備檢修情況，申報檢修計劃;利用車聯網運維系統，對設備的油液溫度、壓力曲線、發動機與變速箱功率曲線、負荷比、燃油消耗等重要指標數據，易損部件的更換頻次，總成件的維修頻次等數據進行分析，向管理中心提出維修建議。對維修后的設備進行重點跟蹤監控。

3.2.3" 倉儲中心

倉儲中心作用包括：管理備件物資倉庫、潤滑油庫，按照流程發放各類物資、油品;定期對倉庫的保養件、備件進行核庫;對上報的備件、潤滑油、保養件計劃進行匯總管理;跟蹤采購備件，及時和采購部門進行溝通，建立完善倉儲數據庫完數據，使所有倉儲數據一目了然，便于其他部門通過數據庫一鍵查找;對各類保養件、部件發放使用情況數據進行分析，對存在周期內頻繁更換或者超期更換等異常情況，向管理中心提出維修建議。

3.2.4" "管理中心

管理中心作用包括：對企業設備進行統籌規劃、精細化管理;持續對車聯網運維系統、維保中心、維修中心的檢查、保養、維修數據，設備運行數據、消耗等數據進行分析，按照分析結果制定保養、檢修計劃;管理下屬維保、維修、倉儲中心日常工作，指導設備運行管理;根據維保中心檢查反饋，數據庫分析內容，向下分配相關任務;完善設備運行數據庫;為技術人員提供鍛煉平臺，培養專業性技術人才。

4" "結語

綜上所示，無人駕駛礦卡的維護與管理，是數字化、信息化、智能化等一系列現代化技術的運用，是集約化、精細化管理逐步取代傳統設備維護管理模式的開端，其在遠程監控、檢測與數據分析上的優勢，是未來進一步的人機交融的必要條件。專業維護站點式的設備維護模式，必然是未來智能化到來后設備運維管理重要模式之一。這不僅是設備管理的一次信息革命，更是露天礦山企業設備管理朝著數字化、信息化、智能化、精細化發展的必然趨勢。

參考文獻

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