薄板V形折彎回彈的實(shí)驗(yàn)及數(shù)值模擬研究

羅少敏，賈 赟，羅文波

(貴州理工學(xué)院 航空航天工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550003)

0 引言

鈑金折彎是板料在模具壓力作用下發(fā)生彈性變形和塑性變形，最終獲得所需零件的一種加工工藝，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天以及其他工業(yè)生產(chǎn)。由于板料剛性較小，回彈是折彎成型中無(wú)法避免的，回彈量的預(yù)測(cè)是產(chǎn)品加工、裝配和質(zhì)量控制的重要方面。

折彎回彈與板料材料、板料幾何參數(shù)、模具尺寸、折彎工藝參數(shù)等密切相關(guān)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者從理論、實(shí)驗(yàn)及仿真分析等方面開(kāi)展了相應(yīng)的研究。王飛等[1]通過(guò)建立簡(jiǎn)化模型，對(duì)板料的成形和回彈過(guò)程進(jìn)行有限元仿真試驗(yàn)，分析了材料彈性模量和硬化指數(shù)、板料厚度、下模具開(kāi)口寬度、上模具圓角半徑及潤(rùn)滑條件對(duì)回彈的影響；陳剛等[2]用有限元分析和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法研究WELDOX960高強(qiáng)度鋼板折彎過(guò)程中材料厚度、下模開(kāi)口、上模圓角半徑、折彎角度等參數(shù)對(duì)回彈的影響，并發(fā)現(xiàn)了回彈角度的規(guī)律；余亨等[3]建立簡(jiǎn)化模型，用有限元仿真對(duì)不銹鋼板料的成形和回彈過(guò)程進(jìn)行研究，分析了彈性模量、板料厚度、下模具圓角半徑、摩擦因數(shù)對(duì)折彎回彈的影響；竇龍龍[4]基于建立的V形自由折彎模型，對(duì)折彎與回彈過(guò)程進(jìn)行仿真計(jì)算，分析板厚、材料彈性模量和模具的上模圓角半徑、下模圓角半徑和開(kāi)口寬度等對(duì)回彈的影響；歐陽(yáng)代武等[5]對(duì)包括材料性能參數(shù)、板料厚度、折彎圓角、折彎深度等影響參數(shù)進(jìn)行分析與研究，通過(guò)ANSYS軟件分析回彈影響參數(shù)對(duì)回彈角度的影響程度，并提出了幾種減小回彈的控制措施，為鈑金折彎回彈進(jìn)行前期預(yù)防提供了參考依據(jù)；張伯榮等[6]對(duì)航空材料進(jìn)行折彎回彈分析，分析了鋁制殼體在加工中產(chǎn)生回彈的原因，并列出影響因子，用有限元仿真分析回彈的影響，優(yōu)化模型，為實(shí)際加工提供了重要的參考。鄭淇文等[7]以Strenx960鋼為對(duì)象，研究了板料厚度、凸模圓角半徑、摩擦因數(shù)以及沖壓速度等工藝參數(shù)對(duì)折彎質(zhì)量的影響，同時(shí)建立了有限元模型進(jìn)行工藝方案的優(yōu)化設(shè)計(jì)。魏子豪等[8]同樣以Strenx960鋼為對(duì)象進(jìn)行了類似的研究。

本文以1060鋁合金和Q235鋼板料為對(duì)象，進(jìn)行了不同影響參數(shù)的V形折彎實(shí)驗(yàn)，獲得了板料回彈量。采用ANSYS有限元分析軟件對(duì)板料折彎和回彈過(guò)程進(jìn)行仿真分析，研究了保壓時(shí)間、板料厚度、Y行程(下壓量)及材料對(duì)回彈的影響規(guī)律，為板料折彎成型及質(zhì)量控制提供參考。

1 折彎實(shí)驗(yàn)研究

1.1 實(shí)驗(yàn)條件

選取1060鋁合金和Q235鋼板材進(jìn)行折彎實(shí)驗(yàn)，尺寸規(guī)格為50 mm×100 mm。折彎設(shè)備為江蘇國(guó)力鍛壓機(jī)床有限公司的WC67K數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，攝像頭拍攝獲取整個(gè)折彎過(guò)程，通過(guò)圖像處理獲得薄板折彎卸載前角度和卸載后角度(如圖1所示)。同時(shí)，為研究不同參數(shù)對(duì)回彈的影響，還進(jìn)行了不同保壓時(shí)間、不同Y行程(下壓量)、不同板料厚度以及不同材料的實(shí)驗(yàn)。

圖1 薄板折彎卸載前、后的角度

1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

1.2.1 保壓時(shí)間的影響

保壓時(shí)間是材料折彎后上模與板料繼續(xù)接觸的時(shí)間。保壓時(shí)間分別選取2 s、3 s、4 s、5 s和6 s，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的Y行程為70 mm時(shí)2 mm厚鋁合金板卸載前、后角度及回彈量如圖2所示。

圖2 保壓時(shí)間對(duì)回彈量的影響

由圖2可以看出：卸載前角度在101.8°～103.8°范圍內(nèi)，卸載后角度在107.0°～108.9°范圍內(nèi)，卸載前、后的角度隨著保壓時(shí)間的增大而減小，但變化不大；回彈量在5.1°～5.3°范圍內(nèi)變化，回彈量隨著保壓時(shí)間的增大略有增大，但總體而言保壓時(shí)間對(duì)回彈量的影響較小。

1.2.2Y行程的影響

Y行程是折彎?rùn)C(jī)上模豎直方向的行程，通過(guò)適當(dāng)?shù)挠?jì)算可以轉(zhuǎn)換為下壓量，直接影響板料的折彎角度。Y行程分別選取60 mm、65 mm、70 mm和75 mm，1 mm厚鋁合金板保壓2 s時(shí)折彎實(shí)驗(yàn)測(cè)得的卸載前、后角度及回彈量如圖3所示。

圖3 Y行程對(duì)回彈量的影響

從圖3可以看出：卸載前角度和卸載后角度隨著Y行程的增大而減小；Y行程(或下壓量)對(duì)回彈角度的影響較大，鋁合金板回彈量隨著Y行程(或下壓量)的增大而增大。

1.2.3 厚度的影響

板料的幾何尺寸參數(shù)中厚度是影響回彈的重要因素。選取厚度分別為0.5 mm、1 mm、2 mm的鋁合金板在Y行程為70 mm、保壓2 s下進(jìn)行折彎實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的卸載前、后角度及回彈量如圖4所示。

圖4 板料厚度對(duì)回彈量的影響

從圖4可以看出：同一下壓量時(shí)0.5 mm厚鋁合金板料卸載前的角度最小，而卸載后的角度最大；同時(shí)，明顯可見(jiàn)卸載后的角度隨著厚度的增加而減小；回彈量隨著板料厚度的增加逐漸減小，厚度對(duì)回彈量的影響較大。

1.2.4 材料的影響

由于材料性質(zhì)的不同(如彈性模量、硬化指數(shù))，板料折彎后的回彈也表現(xiàn)出一定的差異性。選取1 mm厚度的鋁合金板料和Q235鋼板進(jìn)行折彎實(shí)驗(yàn)，折彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的回彈量如圖5所示。

圖5 材料對(duì)回彈量的影響

從表1可以看出：相同厚度和相同下壓量下，1060鋁合金板的卸載前和卸載后的角度以及回彈量均大于Q235鋼板。分析其主要原因是由于Q235鋼的彈性模量大于1060鋁合金，彈性模量越大，回彈量越小。

表1 不同材料折彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

從圖5可以看出，在相同Y行程下，1060鋁合金板的回彈量比Q235鋼板大；同時(shí)在Y行程小于75 mm時(shí)，鋁合金的回彈量隨著下壓量的增加而增大；而在Y行程小于70 mm時(shí)，Q235回彈量隨著下壓量的增加而增大，在Y行程大于70 mm后，Q235回彈量隨著下壓量的繼續(xù)增加開(kāi)始減小，說(shuō)明Q235在相同模具開(kāi)口寬度和下壓量下的回彈量更加敏感。這進(jìn)一步說(shuō)明材料的性質(zhì)對(duì)回彈量影響較大。

2 薄板折彎仿真分析

采用ANSYS Workbench建立V形折彎的幾何模型并建立對(duì)應(yīng)的有限元模型，共得到9 279個(gè)網(wǎng)格，上、下模及板料之間設(shè)置摩擦，上模施加位移載荷，下模施加固定約束，板料施加Z向位移約束。板料折彎有限元模型如圖6所示。

圖6 板料折彎有限元模型

對(duì)2 mm厚鋁合金板料在Y行程為70 mm、保壓時(shí)間為2 s時(shí)的折彎進(jìn)行仿真，結(jié)果如表2所示。通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果可知，回彈前、后的角度誤差皆小于10%，回彈量的差值為1.3°。不同影響因素下有限元仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)對(duì)比如圖7所示，實(shí)驗(yàn)與有限元仿真的結(jié)果基本一致。兩者趨勢(shì)相同，誤差在一定的范圍內(nèi)。

圖7 仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比

表2 實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比

在保壓時(shí)間里，上模的位置沒(méi)有發(fā)生變化，板料的折彎角度也沒(méi)有發(fā)生變化，此時(shí)為回彈前的角度，圖8(a)為此狀態(tài)下的應(yīng)力云圖，可以看到此時(shí)板料中間彎曲角部分的應(yīng)力接近最大值，應(yīng)力為177.2 MPa，應(yīng)力向外逐漸變小。在上模離開(kāi)后，板料開(kāi)始回彈，彎曲產(chǎn)生的彈性變形消失，只有塑性變形，形成彎曲件，圖8(b)為回彈后的應(yīng)力云圖，結(jié)合圖9可以看出應(yīng)力的最大值為99.72 MPa。結(jié)合下壓量加載時(shí)間歷程(見(jiàn)圖10)判斷，在板料開(kāi)始折彎后0.1～0.2 s之間，應(yīng)力值的變化較大；在保壓時(shí)間1.4 s～3.4 s里，應(yīng)力為最大值，并且沒(méi)有變化；在3.4 s～3.5 s左右，上模回程，直至上模與板料沒(méi)有接觸，板料發(fā)生回彈，并且應(yīng)力變化較大；在3.5 s后，曲線水平，板料在這段時(shí)間里回彈幾乎沒(méi)有變化，折彎角度趨于穩(wěn)定。

圖8 回彈前后鋁合金板料應(yīng)力云圖

圖9 折彎過(guò)程最大應(yīng)力的變化

圖10 下壓量時(shí)間歷程

3 結(jié)論

通過(guò)折彎實(shí)驗(yàn)和有限元仿真對(duì)1060鋁合金和Q235鋼板料V形折彎回彈進(jìn)行了分析，研究了保壓時(shí)間、板料厚度、Y行程及材料對(duì)回彈的影響規(guī)律。分析結(jié)果如下：

(1) 保壓時(shí)間對(duì)回彈量的影響較小。

(2) 卸載后的角度隨著厚度的增加而減小，回彈量隨著板料厚度的增加逐漸減小，厚度對(duì)回彈量的影響較大。

(3) 卸載前角度和卸載后角度隨著Y行程(或下壓量)的增大而減小。1060鋁合金回彈量隨著Y行程(或下壓量)的增大而增大。Q235回彈量隨著Y行程(或下壓量)的增大呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì)。

(4) 材料屬性對(duì)回彈量影響較大。相同條件下，1060鋁合金板卸載前和卸載后的角度以及回彈量均大于Q235鋼板，說(shuō)明Q235在相同模具開(kāi)口寬度和下壓量下的回彈量更加敏感。