張天雷：開啟智能物流的大航海時代

王 輝

隨著中國經濟貿易的飛速發展，貨運需求的不斷增加，物流行業已經成為中國國民經濟的支柱產業和現代服務業的重要組成部分。但長期以來，物流行業也一直飽受安全、成本、環保、效率等痛點的困擾。而智能物流的使命就是幫助物流行業解決安全、成本、環保、效率等痛點，由人力密集型產業向科技密集型產業轉變。自動駕駛技術是實現這一目標不可忽視的技術手段，但中短期內自動駕駛技術研發投入較高，加上發展過程中的不確定性，使自動駕駛技術的發展充滿艱辛。

時至今日，自動駕駛已經開始了商業化的探索，目前可以落地的場景很多，分為港口、礦山、干線物流、末端配送、自動駕駛出租車、園區物流等。在這些場景中，北京主線科技有限公司（以下簡稱“主線科技”）CEO張天雷選擇了港口和干線物流作為自動駕駛卡車的落地場景，他對此寄予了很多的期待。

張天雷

2020年9月，主線科技正式宣布開啟全球第一個完全無人駕駛集卡車商業化運營，其在天津港部署的無人駕駛集卡將率先不再由安全員監督或接管，實現港口水平運輸場景中的全流程無人操作。但是對于張天雷來說，這只是他們邁出的第一步。好戲才剛剛開始。

重要的決定

延綿3740米的碼頭岸線上，4艘集裝箱巨輪一字排開，連續不斷地卸載著集裝箱貨柜；碼頭旁的鐵路車站汽笛聲不絕于耳，集裝箱列車緩緩駛入軌道，海鐵聯運在此交接……這是在一派繁忙的寧波舟山港每天都能看到的日常。

寧波舟山港是一個不折不扣的全球超級大港，2020年它完成貨物吞吐量11.72億噸，連續12年居全球港口首位；實現了集裝箱吞吐量2872萬標準箱，位居全球第三。隨著寧波舟山港日益繁忙的港口碼頭運輸業務，它開始了從傳統碼頭向智慧港口的轉型升級探索。北京主線科技有限公司吸引了它的目光，2020年11月2日，主線科技宣布完成對寧波舟山港13臺自動駕駛卡車商業訂單的交付，并正式在港口啟動多車編隊實船作業。這是張天雷帶領主線科技繼天津港25臺自動駕駛卡車商業訂單之后的又一大量產交付項目。

張天雷是主線科技的首席執行官，清華大學計算機科學與技術系博士，師從自動駕駛泰斗李德毅院士。2017年張天雷選擇創業時，他已經在自動駕駛領域耕耘十多年，創業更像是一個理所當然的決定。

時間倒回2004年，張天雷考入清華大學計算機科學與技術系，大學一年級就進入了李德毅院士的課題組，開始在實驗室研究起了自動駕駛認知工程，即“駕駛腦”的研究。他說：“對人工智能確實是比較感興趣，算是興趣驅動吧?！?/p>

最初，張天雷都是研究一些非?；A的工作，比如車如何模擬人的行為，車如何更智能？他也在國家自然科學基金委的支持下，通過承擔國家的科技項目，不斷充實自己對自動駕駛的認知，不斷鍛造自己?！按蟾抛隽擞?0年的時間，然后就覺得應該去和企業合作，做一些東西出來?！?013年年底，張天雷選擇入職百度，將自己此前積累的自動駕駛技術與汽車產業相結合，并投入到實際的應用測試中。

“我發現載人自動駕駛的挑戰是巨大的，特別是環境方面的挑戰，場景的不確定性、復雜性和長尾性，使得自動駕駛的載人落地變得非常困難，需要很長時間才能實現?！睆執炖紫耄遣皇强梢钥紤]自動駕駛運貨這一場景。

經過深思熟慮，2016年年底，張天雷和同伴做了大量的數據分析和建模，發現相對于“載人”，“運貨”這一場景更容易被攻克。特別是在物流行業，在封閉的環境里，技術更容易落地，對自動駕駛的需求也更大，科研人員可以與用戶一起確定產品的邊界。所以，自動駕駛卡車就成為張天雷心中最理想的產品。

積累了十多年的技術和經驗，張天雷最想做的還是從實驗室走向真正的產品運營，做落地的研究。2017年3月，北京主線科技有限公司正式成立，這是一家專注于L4級自動駕駛卡車技術研發應用的人工智能國家高新企業，面向物流樞紐與物流干線場景，以領先的自動駕駛全棧技術重新定義物流運輸方式，讓物流運輸更安全、更智能、更經濟。

“自己創業肯定有風險，每天都要面對許多挑戰，每一分鐘都會有各種各樣的問題需要解決。”但是張天雷認為，作為一名技術人員不就是為了解決問題嗎？“我還是希望能在這個技術占主導的時代里，發揮出自己的光和熱。”張天雷如是說。

無人的卡車

為什么是卡車？張天雷給出的答案很簡單?！爸袊锪餍袠I的供需關系嚴重失衡，作為個人用戶來講，我們已經習慣了當天下單當天就送到的幸福感是吧？”但張天雷看到了物流美好背后的困境，卡車司機超負荷的工作時間、逼仄的工作環境導致卡車司機的大量流失等。根據中國物流與采購聯合會發布的《2021年貨車司機從業狀況調查報告》顯示，國內貨運司機缺口高達1000萬，因此預計在10年、20年之后將會迎來貨車司機極度短缺的行業現狀?！拔覀兊暮诵木褪悄米詣玉{駛技術解決物流行業最大的一個痛點，幫助物流行業節省人力。”張天雷帶領著主線科技，從實際出發，希望用實打實的技術做出對社會有價值的產品。

主線科技團隊成員

除此之外，卡車與乘用車行駛軌道不同，卡車（尤其是長途拖掛車）通常遵循固定路線，并且大部分時間都駕駛在高速公路上，而不像一般道路那樣復雜。而卡車較大的尺寸天然為自動駕駛提供了更多的可能性，可以使用大尺寸計算機，配備更多靈活傳感器，可以將傳感器安裝在離地面更高的位置，提供更充足的動力支持，并提供更好的視野，這些特性都使得自動駕駛卡車能夠最早進行商業化落地。

2020年1月，主線科技交付給天津港的25臺無人駕駛電動集卡開啟全球首次集群整船作業，更是證明了這一點。8個月后，主線科技就宣布其在港口自動駕駛領域正式“取消安全員”，實現了全球首個完全無人駕駛集卡的商業化運作，其在天津港部署的無人集卡在實際作業中已不再配備安全員。取消安全員，意味著自動駕駛卡車真正具備了創造商業價值的能力，成為可大規模復制的“標準品”。這也從側面突出了主線科技高效能的量產交付水準與過硬的技術產品實力。“只有我們的技術架構、業務流程、可交互性上都有了質的提高，才能真正把人從里面解放出來。”

由于自動駕駛卡車所面向的客戶基本上為大型國企或是行業頭部企業，要想把自動駕駛卡車交付給這種重量級的企業客戶，其實很考驗一個團隊的綜合素質與整體實力。為此，主線科技招募的團隊成員大多來自于人工智能、汽車與港口物流行業，具備極強的專業背景與經驗優勢，能夠以產品為導向驅動技術研發，切實解決用戶痛點?！拔覀兊膱F隊依托清華計算機系人工智能所，技術骨干都畢業于清華或者北大的信息學院，專業對口。”

在公司發展上，張天雷也有自己獨到的想法?！拔覀冇腥齻€宗旨，一是踏實務實的技術思考，二是面向產品量產的思維方式，三是生態上的上下游合作?！睆執炖浊宄匾庾R到，技術不等于產品，產品不等于商品，只有做到商品才能賺錢，所以他們最終呈現出來的一定是具體的產品。

而好的投資人更是必不可少，主線科技的投資人包括人工智能國家隊科大訊飛，全球頂級汽車零部件供應商博世，全球領先物流設施運營商普洛斯，頂尖供應鏈生態型基金鐘鼎資本及領先的汽車領域投資機構——蔚來資本。實力雄厚的產業投資人不僅可以在資本上給予強力支持，更讓主線科技在推進商業化、產業化等方面占據優勢。

主線科技就這樣在優秀的團隊和好的投資加持下，快速成長，它以自動駕駛貨運為核心，構建智慧物流產業生態，最終希望能打造一張覆蓋全國的人工智能物流網絡。這對于主線科技而言，并非空想，而是每一步都能穩穩落在地面的奔跑。

美妙的時刻

如果要問主線科技發展到現在遇到的最大挑戰是什么？張天雷的回答是選擇?！捌鋵嵱龅降奶魬鸷芏?，但是最大的挑戰還是選擇做什么，選擇不做什么，因為我們能力還是很強的，什么都可以做，但是如果選擇什么都做，最后的結果可能并不理想。所以我們選擇集中一點去發力?！敝骶€科技的選擇從一開始就堅定地投向了面向港口和高速干線的自動駕駛卡車。

公司成立后的第二年，2018年12月，主線科技與天津港、中國重汽共同啟動了全球第一輛L4級純電動卡車試運行。經過兩年時間的運營，天津港在國內率先實現了從傳統港口到新一代全自動化碼頭的轉變，無人駕駛電動集卡完美對接港口物流樞紐核心業務系統，實現了全天候、全過程、無人值守的運輸作業，助力天津港降本增效。主線科技無人駕駛卡車的經驗也成功復制到寧波舟山港、招商局媽灣智慧港等國內港口，積極響應國家推進“交通強國”與“港口強國”的戰略部署，可真正落地應用的無人駕駛技術與實體經濟產業深度融合，推動產業協同創新，實現高質量發展。

2019年12月，主線科技高速自動駕駛貨車應用入選科技部“十三五”國家重點研發計劃項目，中標“高速公路智能車路協同系統集成應用”，成為“自動駕駛專用車道設計及貨車列隊控制”課題的負責單位；聯合9家高速集團作為項目支撐單位，其成為國內首個獲得路權支持的自動駕駛公司。

“我們把在港口的自動駕駛卡車產品做成了標準化、可復制、可推廣的商業化產品，所以有了港口的成功經驗，我們也在同步做高速干線的自動駕駛卡車產品。我們通過產學研的方式，參與到國家課題中去，一步一步把我們的自動駕駛卡車開上高速。如果說港口是點，那么高速公路就是線，當點和線成功連接起來，我們的物流網絡也就成功了?！睆執炖缀陀浾叻窒淼馈?/p>

張天雷對自動駕駛卡車的重視，受李德毅院士的影響很大。“他教育我們做人做事一定要有一個載體，圍繞這個載體不斷地迭代更新，盡可能多花時間，最后一定能得到比較好的收獲?！彼詮執炖滓恢睆娬{產品的落地，他們的載體就是自動駕駛卡車，這是他們團隊賴以生存的立身之本。

而李德毅院士評價張天雷“非常機靈”，畢竟創業開公司并不是一件很容易的事情?！拔矣X得目前老先生對我還是比較滿意的，因為他學術上的愿望就是希望自動駕駛能夠產業化，所以我們現在做的的確是一件比較值得自豪的事，畢竟不是每個科研想法的背后都能有真正的產業化團隊。”張天雷笑著說，“老先生雖然為我們驕傲，但對我們的評價并不高，因為覺得我們還可以做得更好，要繼續努力。”

看到如今逐漸壯大的主線科技，張天雷回憶起創業初期，感慨萬千，他特別想感謝中國科學技術協會給予他的幫助?！氨热缯f科創中國計劃、青年人才托舉工程等項目，都非常積極地幫助我們與企業進行對話，其中包括為我們最初的數據收集系統提供了資金，這對我們早期業務的發展有很好的促進作用?！痹诜龀至Χ却蟮耐瑫r，中國科協還為他們提供了一個很好的平臺，讓科研人員相互交流，張天雷也從中收獲了很多。

未來的目標，張天雷早已想好?！霸?年時間里，實現全國的港口和連接港口之間的重點高速干線上都是我們主線科技自動駕駛卡車的身影，數量達到1000輛?！痹谖锪餍袠I能以更快的速度、更低的成本、更好的服務的期望下，張天雷覺得像他這樣從事人工智能技術的人應該站出來為物流做些什么，讓這一艘快速前進的大船能夠繼續開得更好、更穩?！斑@段時間正是科技變革的最好時機，我們的愿望是希望大家都能通過我們設計主導的自動駕駛卡車，享受到性價比更高的物流服務?！?/p>

主線科技團隊合影