一種城市安全防護機器人

高南 楊子熠 柯政宇

摘要：針對城市安全問題，提出了一種城市安全防護機器人，該系統可結合激光雷達進行路徑規劃，通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經緯度，圖像等數據信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據圖像對機器人進行遠程控制，也可根據數據信息對意外事故進行及時處理。同時該機器人具有報警功能，當監測煙霧值超過設定值時，會同時向電腦端和手機端發送報警信息，并啟動報警器。該機器人能第一時間定位事故現場，保證公共場所的安全。

關鍵詞：城市安全；物聯網；樹莓派；激光雷達

0引言

為保證城市安全，城市中各處都安裝著網絡攝像頭，以此保證意外情況發生時能夠及時處理。傳統式城市安防監控系統采用定點式煙霧報警器或攝像頭，監控方式較為固定統一且靈活性不高。隨著城市交通網越來越龐大，城市內市民的活動日趨復雜，傳統的定點式安裝存在監控死角，已經不能滿足當代社會的安防需求。所以需要投放巡防機器人做安保工作，既節省人力又節省財力。因此，人們也在想方設法設計一種智能的巡防機器人用于實際巡防工作中。

現今機器人產品廣泛用于科技領域，并以驚人的速度用于各個領域，例如工業、農業、服務業和軍事，具有非常廣闊的市場前景。隨著我國制造業快速發展，城市安全成為人們關注的話題，投入一種能滿足當今時代的信息化，智能化控制要求且保證城市安全的機械設備尤為重要。……