俄羅斯無人機概述

王藝超，楊海，紀紅霞，王怡

95894部隊

在過去二十年里，無人機在軍事領域的運用急劇增加，任務范圍不斷擴展。本文介紹在俄羅斯軍事力量體系中發揮重要作用的部分無人機型號，對無人機的性能、技術特點、配置等內容進行闡述，分析作戰效果，從而為無人機作戰提供有益參考。

近年來，戰爭形態加速向智能化方向演進，無人機憑借機動性強、效費比高、人員零傷亡等優勢，成為未來戰爭制勝的關鍵手段。俄羅斯軍方已意識到無人機在現代戰爭中的重要作用，并不斷加大無人機的使用力度。除了情報、監視、偵察、通信中繼、打擊等軍事任務以外，俄羅斯無人機在邊境巡邏、電力線巡檢、森林防火、應急救援等領域廣泛應用。

“前哨”-R前哨無人機

“前哨”-R（Forpost-R）無人機由以色列“搜索者”改進而成，于2019年8月23日首飛，2020年進入俄羅斯部隊服役，保留了以色列“搜索者”無人機的總體布局和結構，以國內同類產品更換了所有國外生產的關鍵部件，配裝了俄羅斯自主研發的APD-85活塞式發動機、光電吊艙、機載電子設備、數據鏈系統，偵察設備加裝了經改進的雷達系統，飛行控制使用國產軟件，總體性能有所提高?！扒吧凇?R無人機機長6.9m，翼展10.5m，最大起飛重量500kg，實用升限6000m，續航時間超過18h，可掛載反坦克導彈和激光制導炸彈。

“海雕”-10無人機

“海雕”-10（Orlan-10）是一種中程多用途無人機,由位于俄羅斯圣彼得堡市的特種技術中心開發，已列裝俄羅斯聯邦國防部。

圖1 一架俄羅斯“前哨”-R 無人機在“贊帕德 2021”軍事演習中發射導彈。

“海雕”-10無人機的生產于2010年啟動。2015年10月，位于亞美尼亞的俄羅斯軍事基地的部隊接收了“海雕”-10，在高山地區執行空中偵察任務。2020年7月，該型無人機進入俄羅斯北高加索地區南部軍區服役，旨在完成偵察、監視、搜索、救援，以及在人員難以到達的地區監視目標等多項任務。

“海雕”-10無人機包括發射與回收系統、地面控制站、模塊化任務載荷等分系統，采用高置機翼、一個水平尾翼和一個垂直尾翼布局設計，翼展3.1m，機長2m，空機重量和最大起飛重量分別為12.5kg和16.5kg，巡航速度和最大飛行速度分別為110km/h、150km/h，最高飛行高度5000m。該機由可折疊彈射器發射，采用傘降系統回收。

基于模塊化任務載荷，“海雕”-10可更加靈活地執行任務，提供實時情報和三維地圖，并使用3G/4G移動無線通信技術將信息實時傳輸到地面控制站。該機采用自主飛行或遙控模式執行任務，利用機載自動駕駛儀按預定航路點自主飛行，而MP32M1指揮控制車中的地面控制站對無人機進行遠程控制，操控員通過數據鏈路向無人機發送控制命令?！昂５瘛?10以內燃機驅動安裝在機頭的雙螺旋槳旋轉，飛行不受天氣條件和復雜地形的限制。

“副翼”-3無人偵察機

圖2 俄羅斯士兵在戰場上使用“海雕”-10 無人機。

“副翼”-3（Eleron-3）無人機是特種近程無人偵察機，采用飛翼布局設計，最大起飛重量5.3kg，任務載荷重量1kg，不攜帶任務載荷時的起飛重量為4.3kg，翼展1.47m，機長0.635m，最大飛行高度4000m，飛行速度范圍70 ～130km/h，續航時間2h。

“副翼”無人機攜帶一個帶有紅外熱成像儀和微光電視攝像機的模塊執行監視、偵察等任務，采用自主或遙控模式飛行，并使用“格洛納斯”（GLONASS）系統進行導航。

“獵戶座”無人機

盡管俄軍“海雕”-10等無人機在戰爭中發揮了重要作用，但這些無人機在發現目標后不能立即打擊目標，易錯失戰機。因此，為實現“發現即摧毀”，一系列察打無人機應運而生?！矮C戶座”（Orion）察打一體無人機由俄羅斯喀瑯施塔得集團（Kronstadt）研發，已列裝俄羅斯空軍、海軍和特種部隊。最初開發目的是執行偵察任務，自2020年服役以來，作戰能力顯著提升。2021年以后，“獵戶座”被部署在敘利亞戰場，承擔偵察打擊和反恐任務。

“獵戶座”無人機采用上單翼、V型尾翼布局設計，配置了伊特蘭公司APD-115T活塞式發動機，該型發動機的性能與美國“捕食者”無人機配裝的奧地利“羅泰克斯” 914（ROTAX 914）發動機的性能相當。“獵戶座”是一種中空長航時無人機，機長8m，翼展16.2m，機高3.1m，最大任務載荷重量350kg，續航時間24h，最高飛行高度8000m。

“獵戶座”無人機機身由碳纖維復合材料制成，采用真空灌注技術，減輕了機身重量。由于配備了電脈沖防積冰系統，“獵戶座”能在低溫環境下運行。此外，該機可配裝精密儀器制造系統公司研制的基于MOEMS（微光機電系統）的多通道高性能電子探測系統，保障無人機全天時探測和監視目標，并引導武器系統執行打擊任務。任務載荷艙位于機身中央的下方，可安裝雷達、電子戰設備等多型任務載荷，滿足不同作戰任務的需求。

“立方體”巡飛彈

“立方體”（Kub）巡飛彈由卡拉什尼科夫集團公司(Zala Aero)開發，于2021年11月成功完成測試。2021年12月21日，俄羅斯陸軍宣稱，卡拉什尼科夫集團公司將于2022年開始交付新型“立方體”巡飛彈。

“立方體”尺寸小，發射幾乎沒有噪聲，能以130km/h的飛行速度持續飛行30min，任務載荷重量3kg。巡飛彈發射升空后在空中盤旋以探測目標，可從空中沿著垂直軌跡俯沖，實施自殺式攻擊，達到摧毀目標的目的。

無論地形如何，無論目標是否隱蔽、是否在低空還是高空，“立方體”巡飛彈均能對目標實施極其精確和高效的攻擊，傳統防空系統很難與之對抗。

“柳葉刀”巡飛彈

“柳葉刀”（Lancet）是卡拉什尼科夫集團公司開發的另一種巡飛彈，可打擊陸地、空中和水面目標。2019年6月下旬，“柳葉刀”巡飛彈在俄羅斯陸軍部隊投入使用；2020年11月，為對抗伊德利卜武裝分子，俄羅斯部隊在敘利亞戰場部署“柳葉刀”巡飛彈，取得非常成功的打擊效果。

圖3 “副翼”是特種近程無人偵察機。

圖4 俄軍已列裝“獵戶座”察打一體無人機。

圖5 “立方體”巡飛彈在俄羅斯防務展上亮相。

表1 “柳葉刀” 3巡飛彈的技術參數。

盡管“柳葉刀”巡飛彈的尺寸無法與中大型無人機相比。但是，該彈配備了俄羅斯自主研發的光學攝像機、紅外熱成像儀、智能化飛行控制系統和增穩平臺，戰斗部采用模塊化設計，可根據不同的任務需求，配置相應的戰斗部以執行任務。

“柳葉刀”具有發現、識別、定位、攻擊目標的能力。得益于機載人工智能和大數據系統，該彈不僅可以對碉堡工事、敵方人員、車輛目標發動遠程攻擊，還可以向各類低空低速目標實施打擊。“柳葉刀”擁有輕型“柳葉刀” 1和標準型“柳葉刀” 3兩種型號，前者主要用于偵察任務，向地面控制站提供實時視頻和圖像等信息，偵察性能得到極大的提升，后者航程40km，可攜帶3kg任務載荷自主實施精確打擊。

“牽牛星”無人機

“牽牛星”-U（Altius-U）高空長航時無人機已在俄羅斯空軍和海軍部隊服役，執行偵察、打擊和電子戰任務。“牽牛星”項目于2011年10月啟動，共經歷三次變革，第1架驗證機名為“牽牛星”（Altair），于2014年亮相，2016年首次飛行，而第2架驗證機“牽牛星”-M于2018年完成試飛，第3架“牽牛星”-U于2019年首飛，2021年批量生產并投入使用，被認為是最終方案。

“牽牛星”無人機采用了經典空氣動力學技術，機身由大量復合材料制成，安裝了2臺克里莫夫設計局研制的新型VK-800C渦輪螺旋槳發動機。

第2架“牽牛星”-M采用模塊化設計，可搭載多種任務載荷，使用Khibiny或Borisoglebsk-2干擾系統執行打擊、偵察和電子戰任務。該機的尺寸和重量與美國空軍MQ-9“死神”無人機類似。

在“牽牛星”-M基礎上改進而成的最終型號“牽牛星”-U于2019年8月20日首飛，2021年3月在敘利亞上空開展測試?！盃颗Ｐ恰?U最大起飛重量8000kg，任務載荷重量2000kg，航程10000km，實用升限12000m，是俄羅斯大型無人機譜系中的王牌。

無人機在作戰中的運用只會不斷增加。近年來，一些西方國家以強大的軍事實力為基礎，以局部沖突作為實戰檢驗場，不斷提升無人機的作戰能力。隨著人工智能等技術的不斷成熟與發展，世界各國將持續推進無人機作戰力量建設，國家安全將得到進一步保證。

圖6 “柳葉刀”巡飛彈可打擊陸地、空中和水面目標。

圖7 “牽牛星”-U正在開展飛行試驗。