無人機在發射臺巡檢中的應用

李 芳 趙鳳璽

1.2.內蒙古自治區廣播電視傳輸發射中心839臺 內蒙古 呼和浩特市 010050

1 無人機的簡介

無人機，顧名思義無人駕駛飛機，英文簡稱UAV，分為無固定翼無人機、無人直升機、無人垂直起降飛機、多旋翼無人機［1］、無人傘翼機等。無人機的自重在7kg—5700kg之間，低于7kg屬于微型無人機，高于5700kg屬于大型無人機，主要用于軍用上。升限高度小于3km，校正空速小于100km/h；里程數15～800km，低于15km是超近程無人機，大于800km屬于遠程無人機。無人機應用領域廣泛，主要分為軍用和民用兩方面。軍用主要是偵察和靶機。民用主要有農業、微型自拍、電力巡檢、高壓電路巡查、礦山、鐵路線路巡查、救災、影視拍攝等。

一種是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作，多用于軍事和涉保領域；另一種由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，多用于民用上。無人機優勢在于體積小、使用方便、成本低、生存能力強等。

2 巡檢天線場地和巡查線路的主要工作

839臺的無人機主要用于對配電輸送線路的巡查和檢驗，亦用于天線場地的幕式籠型天線和鐵塔的巡查。

839臺配電輸送線路長約8公里，輸送途中經過河流、農田等地。高低壓配電輸送線路易出現的問題：一是在高低壓配電線路輸送途中不易發現的損壞；二是不易發現的微小鐵絲懸掛在線路上，都可能造成輸送電線電路的斷電，從而造成播出任務停播；三是天線場地的鐵塔高處住有不易發現的鳥巢。用肉眼或望遠鏡很難看得清楚，影響信號的傳輸和傳送。……