全面解決方案迎接智能、效率電機控制系統(tǒng)新時代

于常濤

在當今不斷擴展的工業(yè)市場上，對電力的需求正以前所未有的速率增長。其中，超過40%的電力需求來源于各類工業(yè)電機。由于這個原因，各國政府和全球認證機構(gòu)正在面向電機OEM和最終用戶制定新的法規(guī)以及更嚴苛的能效要求。更智能、高效率電機控制系統(tǒng)

的新時代將是一個電機控制工業(yè)新標準涌現(xiàn)的時代。

ADI以系統(tǒng)級的角度來看待這些挑戰(zhàn)，開發(fā)的產(chǎn)品不僅超越了性能規(guī)格，還代表了電路其他功能模塊之間的最佳接口。這種系統(tǒng)解決方案的方法讓ADI能夠為基于工業(yè)的客戶提供完整的集成式解決方案，并在實現(xiàn)規(guī)格要求的同時幫助他們滿足最新、最苛刻的能源法規(guī)。除此以外，安全與互聯(lián)也是電機控制未來發(fā)展的主要趨勢，可預測性維護也被越來越引入其中，互聯(lián)則指工業(yè)現(xiàn)場的實時以太網(wǎng)的應用與普及。

全面的系統(tǒng)級解決方案

近年來，許多終端市場和應用中的一個明顯趨勢是用高效率的無刷直流電機（BLDC）替換交流電機或機械泵。因為高扭矩重量比、高功率因數(shù)、響應更快、結(jié)實耐用的構(gòu)造、易于維護、易于控制以及高效率等先天優(yōu)勢，永磁同步電機（PMSM）在工業(yè)自動化領域獲得越來越廣泛的應用。

ADI針對電機控制系統(tǒng)要求的低功耗、高效率、安全與互聯(lián)，提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler數(shù)字隔離器、電源管理器件和實時以太網(wǎng)解決方案，以及運動控制模塊等等。這些高性能的器件和系統(tǒng)有助于實現(xiàn)更新型的拓撲結(jié)構(gòu)設計，為客戶實現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設計帶來價值。

此外，電機作為工業(yè)中的關鍵設備，其健康安全非常重要，ADI提供基于狀態(tài)監(jiān)控（CbM）的系統(tǒng)解決方案，能夠?qū)崟r在線和離線獲取、學習并感知邊緣的任何單向信號（聲音、振動、壓力、電流、溫度等），用于連續(xù)狀態(tài)監(jiān)控和按需診斷，能夠在問題變得嚴重之前確定工廠機器中的潛在問題。

ADI有能力提供極具創(chuàng)新性的電機控制解決方案，這些方案著眼于優(yōu)異的系統(tǒng)性能和業(yè)界領先的集成度，具備極佳的系統(tǒng)效率、可靠性和連接性。ADI還擁有豐富的電機控制系統(tǒng)級知識和戰(zhàn)略技術合作伙伴聯(lián)盟，能為客戶提供獨特的系統(tǒng)服務與產(chǎn)品，并引領成為長期技術合作伙伴。

功率器件的驅(qū)動與傳感器的融合

半導體技術的進步讓功率器件開關頻率得到快速有效提升，從而讓電機系統(tǒng)能效快速提升。特別是碳化硅（SiC）MOSFET器件可以達到更高的開關頻率，為提升電機能效提供了新的空間。然而，驅(qū)動方式是達到這些開關器件所需開關頻率的關鍵，而開關頻率決定著系統(tǒng)設計成本、尺寸與效率之間的最佳平衡。更高開關頻率對柵極驅(qū)動器的要求越來越高，采用的柵極驅(qū)動器的傳輸延遲、死區(qū)時間、共模瞬變抗擾度（CMTI）等指標對提升充電樁功率和效率產(chǎn)生關鍵的影響。

為了操作MOSFET，通常須將一個電壓施加于柵極，使用專門驅(qū)動器向功率器件的棚極施加電壓并提供驅(qū)動電流。隔離式棚極驅(qū)動器的隔離性能、共模瞬變抗擾度、總傳播傳輸延遲等指標將決定直流模塊的整體功率、效率和系統(tǒng)尺寸，正確選擇這類解決方案非常關鍵。ADI的iCoupler柵極驅(qū)動器傳輸延時在50～60ns，降低了傳輸延遲，并且傳輸延時一致性更好，更低的傳輸延遲和延時一致性有助于提高開關頻率和效率。此外，隔離柵極驅(qū)動器的死區(qū)時間也是關鍵特性之一，更低的死區(qū)時間將有效降低損耗。

隨著工業(yè)生產(chǎn)對電機的精確控制和高效換向的要求的日益提升，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關重要。

傳感器技術的發(fā)展進步，人們可以以更低的價格獲得更高精確度的傳感器，在電機控制系統(tǒng)設計過程中對于傳感器，人們也有了更多不同種類、價格、性能的選擇。例如一般而言，在基于旋變器的系統(tǒng)中，分辨率和精度可能非常高，但終端解決方案可能價格昂貴且體積較大，這是因為旋變器本身會占用較大的物理空間。無傳感器方案也可用于檢測反電動勢電流，而且還能降低傳感器重量和成本，但是電機啟動性能可能是個問題，因為這時不會產(chǎn)生反電動勢，因此就無法得到可用的位置數(shù)據(jù)。一種替代方案是使用基于異性磁阻（AMR）技術的角度傳感器，這些傳感器既便宜又精確。不僅可實現(xiàn)高角度精度，而且可將一個檢測元件和電子電路集成在同一封裝中。這可獲得非常小的傳感器子系統(tǒng)，并且能夠在電機總成內(nèi)定位傳感器。

應對算法與智能化新挑戰(zhàn)

更智能、高效率電機控制系統(tǒng)的新時代將是一個電機控制工業(yè)新標準涌現(xiàn)的時代。出于這樣的認識，ADI與戰(zhàn)略合作伙伴共同開發(fā)了一個全面的集成式電機控制設計程序;這些戰(zhàn)略合作伙伴都是各自領域內(nèi)的專家（MathWorks、ARM、Boston Engineering、IAR Systems 和Xilinx），目的在于解決整個系統(tǒng)的架構(gòu)問題，實現(xiàn)效率最大化的同時改善系統(tǒng)精度和可靠性。軟件部分采用了MBD（Model-based design，基于模型設計），采用Matlab & Simulink工具對電機控制進行建模，并自動產(chǎn)生控制部分核心代碼，可以大大加速伺服電機控制軟件的開發(fā)流程，并且提供完善可靠的代碼，可以在前期研發(fā)階段讓工程師更關注于算法本身而不是陷入復雜的編碼和修改代碼的過程，以加速產(chǎn)品創(chuàng)新和新技術研發(fā)的過程。

人工智能發(fā)展到今天已經(jīng)廣泛應用到工業(yè)自動化領域的方方面面，電機控制系統(tǒng)也不例外，ADI的工業(yè)設備狀態(tài)監(jiān)測解決方案是人工智能應用的典范。ADI的OtoSense體系結(jié)構(gòu)是一款人工智能驅(qū)動的傳感和解譯平臺，ADI的工業(yè)設備狀態(tài)監(jiān)測解決方案是人工智能應用的典范。如前所述，ADI的OtoSense體系結(jié)構(gòu)是一款人工智能驅(qū)動的傳感和解譯平臺，能夠基于連續(xù)狀態(tài)監(jiān)控功能，分析設備運行狀況，監(jiān)督制造過程并及早察覺異常避免造成問題。人工智能模型在（靠近資產(chǎn)）邊緣運行，以便提供實時、在線和離線輸出，這有助于避免不必要的停機、嚴重損壞或故障。

要實現(xiàn)人工智能，數(shù)據(jù)采集很重要，OtoSense的人工智能平臺依賴于包括高性能MEMS加速度計在內(nèi)的各種傳感器進行數(shù)據(jù)采集。例如ADXL100X系列單軸加速度計針對工業(yè)狀態(tài)監(jiān)控應用而優(yōu)化，而集成的模塊產(chǎn)品ADcmXL3021還將高性能振動檢測和各種信號處理功能相結(jié)合，可以跟蹤許多機器平臺上的振動信號，可簡化狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中的智能傳感器節(jié)點開發(fā)周期。根據(jù)現(xiàn)有的研究與產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，振動+溫度檢測的模式是非常有效能夠檢測出設備異常的高性價比方案。針對此方案的實現(xiàn)，ADI SMS（Smart Motor Senor，智能馬達傳感器）是Otosense AI平臺下的系統(tǒng)級解決方案，通過集成的ADI高性能振動、溫度與磁傳感器采集數(shù)據(jù)，能夠在早期就檢測到電機的異常狀況。并且通過SmartMesh無線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳到云端，客戶可以在各類終端設備上監(jiān)控到電機的狀況，并進行一些綜合性的數(shù)據(jù)分析。