在建設航天強國之路上砥礪奮進

郭建國

日前，教育部印發通知，公布了第二批全國高校黃大年式教師團隊，西北工業大學精確制導與控制教師團隊成功入選。該團隊是微小衛星技術及應用國家級重點領域科技創新團隊，始終面向國家重大戰略需求，參加了國家20多個型號的衛星和先進飛行器研制及技術攻關，承擔了包括載人航天、二代導航在內的國家重大科技工程、專項工程等國家級研發計劃項目50余項。近幾年來，獲國家技術發明二等獎1項，省部級科技獎10余項，國家級和省部級教學成果獎8項，為我國航天技術發展和人才培養做出了重要貢獻。

瞄準國家科技前沿 堅持科技自立自強

由西北工業大學航天學院教授周軍領銜的精確制導與控制教師團隊，是一支以微小衛星技術及應用、飛行器精確制導與控制、航天器動力學與控制、空間監測與圖像處理研究為主攻方向的科技創新團隊，凝聚形成了“服務國家，集體奉獻，追求極致，公平公正”的團隊文化。在國家級領軍人才周軍教授的帶領下，面向國家科技前沿，堅持科技自立自強，團隊師生刻苦攻關，解決國家重大科技工程、專項工程等中的若干關鍵技術難題，成功研制發射了包括世界首顆12U立方星“翱翔之星”在內的翱翔系列微小衛星4顆，開創了一條協同創新、集體攻關的高校科研創新模式。

團隊緊密跟蹤國際科學發展前沿，作為歐盟QB50國際大科學計劃的原始發起單位和亞洲區總協調單位，自主研制的“翱翔一號”立方星于2017年首批通過國際空間站部署入軌，開展低熱層大氣參數探測。在該項目的推動下，國內有7所大學參加，牽引了國內立方星技術的發展。團隊自主研制了世界首顆12U立方星“翱翔之星”，其12U標準已經被國內外多顆立方星采用。該衛星于2016年6月25日搭載“長征七號”運載火箭在海南文昌衛星發射中心發射升空，并利用自主研制的世界首個12U電磁解鎖彈射機構部署入軌，開展了大氣層外自然偏振模式的探測。團隊研制的翱翔系列微小衛星先后亮相“砥礪奮進的五年”國家成就展和國家“十三五”科技創新成就展，在國內外產生了重要的影響。目前，團隊承擔國家衛星型號工程“澳門科學一號”衛星B星研制和地面系統建設任務，作為慶祝澳門回歸祖國20周年系列重要活動之一，對于推動內地和澳門航天科技合作具有重要的意義。

在飛行器制導與控制方面，團隊系統性地研究了飛行器的制導控制問題，開發了分布式跨平臺仿真評估系統，并應用于多種飛行器的研制和試驗中;研制的小型化、系列化、高動態電動伺服系統，成功應用于20余種型號的飛行器中;在控制理論方法方面，提出了局部模型跟蹤控制、基于耦合順逆控等多種控制方法，多篇論文入選ESI高被引論文和中國精品科技期刊頂尖學術論文;在衛星圖像與大數據應用方面，研制了具有完全自主知識產權的圖像處理系統，并成功應用于我國多個衛星型號工程。

精心創建一流實驗環境 創新特色學科專業平臺

團隊負責人周軍作為陜西省教學名師，長期堅持一線教學，注重教書育人，辛勤耕耘，獻身航天事業。他創建了融合航空宇航、控制、兵器、機械、電子信息等多學科的國家重點領域科技創新團隊，先后創建了“微小衛星技術及應用國家地方聯合工程實驗室”等國家級實驗室2個，省部級實驗室和創新中心3個。團隊不斷改善實驗條件，已經建成了較完善的微小衛星“總體設計—總裝集成—綜合測試—環境試驗—測控數傳—數據處理”實驗條件，能夠為衛星研制和數據接收提供保障;基于所創建的一流的學科實驗條件，配合課程教學和實驗教學，全方位構建創新性、實踐性的航天特色教學;將高水平學科實驗室應用于課程建設和專業建設，所在專業學科已入選國家級特色專業、國家級一流本科專業和國家重點培育學科。

團隊先后入選了工業和信息化部研究型教學團隊和陜西省高校優秀教學團隊，其中1名教師獲寶鋼優秀教師特等獎提名獎，1名青年教師入選國家級人才稱號，團隊還榮獲了陜西省勞模示范崗、陜西省教育系統先進集體和勞模創新工作室等榮譽稱號。

團隊積極打造高水平國際合作平臺，建有“移動平臺環境感知及空天應用國際聯合研究中心”，并獲批“無人航行實時智能感知與計算技術111創新引智基地”。團隊在西北工業大學發起的“一帶一路”航天創新聯盟中發揮積極作用，與德國、俄羅斯、烏克蘭、荷蘭、意大利、西班牙、比利時等國家的著名大學建立了穩定的合作關系，聯合開展微小衛星系統研制、全球測控和數據共享;積極參加亞太空間合作組織、聯合國外太空署的科學研究和航天科普活動，大大拓展了學校航天國際合作的深度和廣度。

創建大學生實踐新模式 培養航天創新人才

精確制導與控制教師團隊長期以來堅持以服務航天強國建設為己任，堅持以立德樹人為根本任務，培養具有家國情懷、追求卓越、引領未來的航天創新人才。

將國家級“微小衛星技術及應用國家地方聯合工程實驗室”向學生開放，同時創建了學科實驗室向教學資源轉化的機制，成立大學生創新基地，將其作為實驗室與學生之間的紐帶，建立學生使用管理制度、高性能設備使用保護接口、操作規范流程等，并配專門實驗員指導。團隊共享學科實驗平臺開展課程教學和創新實踐，讓學生使用先進的實驗設備，幫助其提升創新能力。近年來，團隊建設了4門國家級本科一流課程，獲國家級和省部級教學成果獎8項。

該教師團隊以立方星和微小型飛行器為創新載體，由研究生和教師組成聯合研究團隊，學生全流程參加飛行器系統工程設計、研制、試驗與應用的實踐過程，將先進的理論和工程創新實踐相結合，使學生能夠學以致用。同時，團隊還融入實戰化科研氛圍，直面航天工程困難與挑戰，培養學生協作嚴謹的作風、敢于創新實踐的能力和無私的航天奉獻精神，連續6年獲校優秀研究生導學團隊。

團隊學生通過開展飛行器創新設計、創新創業實踐和工程創新實踐，大幅提升了學生的創新能力。團隊指導的研究生團隊多次獲國際級、國家級和省部級創新創業獎項，獲得第二屆中國“互聯網”大學生創新創業大賽全國總冠軍，獲“小平科技創新團隊”（全國每年評選50支）、全國高校“百個研究生樣板黨支部”和全國高校“活力團支部”等稱號，其中楊中光博士獲2019年度教育部首屆創新創業英才獎（全國僅有10人獲獎）。

黨的十八大以來，團隊為我國航天事業和西部地區輸送300余名高素質航天創新人才，他們深度參加了先進飛行器、載人航天、探月工程、北斗導航等國家重大航天任務并作出重要貢獻，多名學生被中央媒體報道。

精確制導與控制教師團隊負責人周軍表示，在西北工業大學“雙一流”建設的新起點和我國第二個“一百年”的征途上，團隊會繼續發揚優良傳統，敢為人先，順勢而為，不斷探索新方法、新手段，推動科技成果轉化，為西北工業大學加快建設中國特色世界一流大學，為我國航天事業持續建功立業，做出新的貢獻。