探析農機導航在精準農業中的優勢

馬光福

摘要：農機自動導航系統的概念農業是當今我國農業發展的新潮流，是由信息技術支持的、根據空間變異定位、定時、定量地實施一整套現代化農事操作技術與管理的系統，其基本涵義是根據作物生長的土壤性狀，調節對作物的投入，即一方面查清田塊內部的土壤性狀與生產力空間變異，另一方面確定農作物的生產目標，進行定位的“系統診斷、優化配方、技術組裝、科學管理”，調動土壤生產力，以少的或節省的投入達到同等收入或更高的收入，并改善環境，高效地利用各類農業資源，取得更好經濟效益和環境效益。

關鍵詞：農機導航系統;農機導航應用優勢;農機導航系統維護

引言：我國華北地下水超采區、西南西北條銹病菌源區及新疆塔里木河地下水超采區的耗水、低產小麥面積。農藥用量連續三年減少 化肥用量連續兩年減少近幾年深入開展化肥、農藥使用量零增長行動，扎實推進有機肥替代化肥，大力推進病蟲綠色防控和統防統治，農藥和化肥用量已連續減少。"我們提前三年實現了化肥農藥使用量零增長的目標。經過長期春耕農機農藝深度融合，機械作業水平提高。預計春耕期間，全國將投入大中型衛星拖拉機、耕整機、工廠化精準溫控育秧設備、高速精準插秧機、寬幅精量播種機等各類農機具。

一、農機導航系統應用的優勢

近些年春耕智能裝備廣泛應用，拖拉機衛星導航作業、高速精量播種、當傳統播種機裝上了北斗導航 北斗在農業領域的應用已經從單純提供定位信息，發展成為將衛星導航定位與液壓控制、電子控制以及傳感器技術相結合，進而實現農業作業的全程自動化。插秧同步側深施肥，當播種無人機裝上了北斗導航系統， 以水稻直播為例，精準、均勻都是水稻直播的關鍵。畝用量精準，才能保證有足夠的秧苗;播撒均勻，才能保證秧苗密度合理，通風，正常結穗，只有滿足同時做到精準，均勻直播效果，才能保障水稻種植的產量。無人機植保，當植保無人機裝上北斗 打藥，一直以來是農業之殤，人工打藥，對人體危害大，農藥用量控制不好，噴灑不均勻，等等問題一直困擾每個農業人，然而搭載了北斗導航的植保無人機卻能很好的解決這些問題。新裝備廣泛應用對于解決穩定和優化糧食生產的目標不動搖，勁推進農業綠色發展，提高農產品質量，推進科學精準農業機械化生產。

二、北斗農機導航導航系統優點

1、農機作業直線度好，大幅度提高農機作業質量，作業重復誤差在2.5cm以內，大大減少農機作業的重復面積

2、農機作業不重不漏，提高了土地利用率。針對不同的地塊形狀，提供多種作業模式選擇（直線、曲線、圓形）。

3、可以夜間作業，提高了機組作業效率和時間利用率。作業過程除地頭作業轉彎外，采用全程自動控制方式，降低駕駛員的勞動強度。

4、不受天氣因素干擾，無論日夜都可以保證高精度作業。不用劃印器，減少農機零部件，使用操作方便。

5、已完成作業的區域，用其它顏色進行標示，即使隔行作業也不會弄錯。

6、自動計算面積，作業面積一目了然。支持田塊資料儲存，便于隨時查閱，不必每年劃定行走路線。

三、農機導航特點

1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm， 作業重復誤差小， 大大減少農機作業的重復面積。

2、高集成度， 系統只需ECU控制器，P300平板、角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單，易于安裝與操作。

3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業面積、 地塊面積。

4、液壓接口支持，預留CANRS485、RS232接口，便于擴展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現很好。地頭入線快，杜絕地頭有彎。

5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準。

6、在顛簸不平的田地里正常工作，自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快。

7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業即使

8、已完成作業的區域， 用其它顏色進行標示，隔行作業也不會弄錯。

9、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱，不必每年規定行走路線。

四、北斗農機導航系統維護事項

1.作業前日常檢查

（1）注意檢查兩個北斗衛星天線、4G/5G天線和基站天線是否松動、損壞、故障，連接是否正常。

（2）打開顯控終端，查看故障檢測里的檢測項是否正常。

（3）注意保障導航系統工作時處于良好的通風冷卻環境中，作業時請勿在外部包裹棉布、防塵膜等。

2.作業后維護保養

（1）作業結束后注意將顯控終端關機，斷開主線束上的開關，防止電瓶虧電。

（2）作業結束后及時檢查角度傳感器上是否有泥漿等異物，若有及時清理。

（3）作業結束后請將農機停放在陰涼、干燥的環境中，防止長期日曬雨淋腐蝕，導致線路老化短路。

綜上所述，現階段農業在開展生產工作時，由于科學技術發展水平不斷提高，促進農機農業機械設備在農業生產工作得到廣泛推廣和應用，能夠充分發揮其自身的作用和價值，在運用農業機械設備的情況下，減少能源消耗數量的同時，能夠對農機設備的方向嚴格控制。另外，針對自動導航技術的發展，主要是將傳統導航方式的優點結合，避免出現單一導航的問題和現象，提高能源的利用效率，滿足農業生產工作的需求和標準，最終保障農業能夠健康發展。

參考文獻：

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