我國智能投飼技術研究進展

高倩倩，張宇雷，黃 達

（中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，上海 200092）

在水產養殖過程中，飼料投喂是主要工作之一，投飼技術的發展對提高產業的生產效率具有重要作用。早期人力成本相對較低，養殖業采用傳統粗放式的管理模式，主要依賴人工投喂，效率低。隨著養殖業的發展，養殖規模增大，且人力成本也越來越高，人工投喂逐漸不能滿足生產需要。近幾年來，機械自動化學科逐步發展，自動化投飼機出現，不用人為干涉投飼工作，減少了養殖成本。大部分投飼機采用稱重計量、容積定量、定時下料等方式確定投飼量，投飼模式相對固定，只能按照設定好的數據機械地進行投飼，對水質環境和魚的攝食狀態缺少必要的監測與反饋，容易造成飼料的浪費及環境污染。為解決這些問題，智能化的投飼裝備出現。智能投飼技術是將傳感器、機器視覺、機器聲學、物聯網等智能化信息技術應用于投飼裝備，能夠根據養殖水質、生物行為等按需投喂，提高飼料利用率，降低養殖成本，符合可持續發展理念，所以智能投飼技術的研究具有重要意義。

1 基于水質參數的智能投飼技術

養殖水質與魚群的生長發育息息相關，是投飼決策的重要依據之一。南京農業大學針對池塘水質易受氣候影響的問題，研發了一種基于模糊邏輯控制理論的魚塘養殖精準投飼系統[1]。該投飼系統包括水質監測、投喂決策控制、執行三個部分（見圖1）。水質監測……