于建清,秦鑫培
(國(guó)家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心,天津 300112)
波浪是海洋水文觀測(cè)的基本要素之一。波浪觀測(cè)資料的準(zhǔn)確與否,對(duì)海洋工程、海上交通、海洋漁業(yè)、海洋研究及海洋軍事活動(dòng)等都有重大影響[1]。波浪浮標(biāo)是目前對(duì)波浪進(jìn)行長(zhǎng)期、定時(shí)、定點(diǎn)觀測(cè)的主要設(shè)備之一,它系泊漂浮于海面,跟蹤波浪的軌跡運(yùn)動(dòng),測(cè)量海浪的波高、波周期,有的還可測(cè)量波向。對(duì)波浪浮標(biāo)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn),保證測(cè)量值的準(zhǔn)確可靠,是保障波浪觀測(cè)有效性的重要措施。
目前,國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最多的波浪浮標(biāo)有兩種不同原理,一是基于加速度計(jì)的測(cè)波浮標(biāo),浮標(biāo)殼體內(nèi)安裝加速度計(jì),加速度計(jì)隨波面升降測(cè)量垂直加速度電壓信號(hào),該信號(hào)經(jīng)二次積分電路處理后得到波面起伏的電壓信號(hào),將該信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和計(jì)算處理后就可以得到波高的各種特征值,同時(shí),兩相鄰波峰間的時(shí)間間隔為波周期;二是近些年來(lái)逐步發(fā)展和增多的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的測(cè)波浮標(biāo),浮標(biāo)體內(nèi)安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收機(jī),利用接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)解算得到波浪信息。經(jīng)過(guò)實(shí)踐應(yīng)用和測(cè)量結(jié)果比對(duì),可以證明衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)與重力加速度式測(cè)波浮標(biāo)具有相同的測(cè)量準(zhǔn)確度[2-4]。
衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)既可錨定測(cè)波,也可隨波逐流測(cè)波,具有較高的時(shí)間和空間分辨率,增加了海洋觀測(cè)手段的多樣性,彌補(bǔ)了局部觀測(cè)手段的不足。目前國(guó)內(nèi)如國(guó)家海洋技術(shù)中心等單位,已經(jīng)研制了衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)并實(shí)現(xiàn)定型,并應(yīng)用于業(yè)務(wù)化觀測(cè)和科研[5-6]。為了保證該類儀器的量值統(tǒng)一,需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)[7]。但受限于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)不足,同時(shí)海上環(huán)境不可復(fù)現(xiàn),因此需發(fā)展衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)技術(shù)。
針對(duì)衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo),本文發(fā)展了從實(shí)驗(yàn)室到海上的鏈條式現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,研制了量值可溯源至國(guó)際單位制(長(zhǎng)度與時(shí)間)的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置,包括波浪校準(zhǔn)架與波浪特征值校準(zhǔn)單元;同時(shí),以帶“校準(zhǔn)接口”、能接受現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)命令和回送校準(zhǔn)階段所有測(cè)量原始數(shù)據(jù)與結(jié)果的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)為校準(zhǔn)對(duì)象,開(kāi)展了近海的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)試驗(yàn)研究。
衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)內(nèi)裝有一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī),浮標(biāo)在海上隨波浪一起上下起伏、左右搖擺,浮標(biāo)與衛(wèi)星之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)頻率與浮標(biāo)體內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)頻率是不同的,兩者之間存在著頻率偏移,即多普勒頻移。多普勒頻移的大小與浮標(biāo)體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)速度均有關(guān)系。

式中,fr為浮標(biāo)體內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收信號(hào)頻率;fs為衛(wèi)星信號(hào)頻率;c 為電磁波在空氣中的傳播速度;vs為衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)速度;vr為衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度[5-6]。當(dāng)vs與vr遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于c 時(shí),多普勒頻移fd見(jiàn)式(2)。

浮標(biāo)體內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度見(jiàn)式(3)。

衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)位移Δd 見(jiàn)式(4)。

式中,Δt 為采樣時(shí)間間隔。
衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)在海上現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)時(shí),利用衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移解算出浮標(biāo)體的三維運(yùn)動(dòng)速度[8-9]。然后利用經(jīng)典的海浪理論,解算出測(cè)量時(shí)段內(nèi)的波浪特征值,即波高、波周期和波向[10]。
對(duì)衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的波高與波周期測(cè)量值進(jìn)行校準(zhǔn),首先是校準(zhǔn)浮標(biāo)硬件核心(衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)),其次是校準(zhǔn)驗(yàn)證浮標(biāo)根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息解算波浪特征值的能力和性能。根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)在中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院的量值溯源結(jié)果,其測(cè)速的準(zhǔn)確度非常高,對(duì)波浪測(cè)量結(jié)果的影響可忽略不計(jì)。因此,在保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)性能的基礎(chǔ)上,衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確程度的關(guān)鍵,在于利用衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收到的衛(wèi)星速度等原始信號(hào)和對(duì)波浪特征值進(jìn)行解算的算法。
目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品化的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)包括荷蘭Datawell 公司的DWR-G9 型、DWR-G7 型和DWRG4 型,以及國(guó)家海洋技術(shù)中心的SBF7-1A 型。波高測(cè)量范圍最大20 m,分辨力為0.01 m;波周期測(cè)量范圍最大100 s,分辨力為0.1 s。根據(jù)GB/T 14914.2—2019《海洋觀測(cè)規(guī)范第2 部分:海濱觀測(cè)》和GB/T 12763.3—2007《海洋調(diào)查規(guī)范 第2 部分:海洋水文觀測(cè)》的要求,波高觀測(cè)的準(zhǔn)確度等級(jí)分為兩級(jí):一級(jí)最大允許誤差為觀測(cè)值的±10%,二級(jí)為±15%;波周期的最大允許誤差為±0.5 s。結(jié)合衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)波浪觀測(cè)的要求,明確現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的要素為波高與波周期;考慮海上現(xiàn)場(chǎng)建立量值溯源傳遞鏈條的難度大,以及近海波浪特點(diǎn),確定現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的波高測(cè)量范圍為0~2.0 m,波周期為2~25 s。
本文研制衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置,以帶有“校準(zhǔn)接口”具備校準(zhǔn)功能的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)為校準(zhǔn)對(duì)象,建立從實(shí)驗(yàn)室到海上的鏈條式現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法。現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置由波浪校準(zhǔn)架和波浪特征值校準(zhǔn)單元(以下簡(jiǎn)稱波浪校準(zhǔn)單元)組成。當(dāng)海上現(xiàn)場(chǎng)的浮標(biāo)進(jìn)入校準(zhǔn)流程后,將校準(zhǔn)時(shí)段(30 min)內(nèi)的多普勒頻移或速度數(shù)據(jù)、波浪測(cè)量值,通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)全部傳輸至岸上或通訊距離范圍內(nèi)船舶上的波浪校準(zhǔn)單元。該單元具有解算衛(wèi)星信號(hào)至波浪特征值的能力,經(jīng)陸上波浪校準(zhǔn)架校準(zhǔn)后,其在海上現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量結(jié)果為波浪標(biāo)準(zhǔn)值。浮標(biāo)測(cè)量結(jié)果與波浪校準(zhǔn)單元解算結(jié)果相減,得到波高與波周期的示值誤差。波浪校準(zhǔn)單元由陸地實(shí)驗(yàn)室的波浪校準(zhǔn)架校準(zhǔn),波浪校準(zhǔn)架實(shí)現(xiàn)垂直升降式正弦模擬波浪起伏,可以模擬實(shí)海況下波浪振幅和周期的隨機(jī)性,其波高和波周期直接溯源至國(guó)際單位制的長(zhǎng)度和時(shí)間。衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)流程圖如圖1 所示。

圖1 衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的流程圖
波浪校準(zhǔn)架計(jì)量檢定波浪校準(zhǔn)單元的波高和波周期測(cè)量性能。波浪校準(zhǔn)架采用對(duì)稱式雙側(cè)驅(qū)動(dòng)豎直升降模式,復(fù)現(xiàn)給定波形的波浪,既可模擬輸出豎直方向上的標(biāo)準(zhǔn)的、規(guī)則正弦波,也可模擬輸出給定的、不規(guī)則正弦波。對(duì)于在負(fù)載設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的被校對(duì)象,整個(gè)波浪模擬過(guò)程中均不需調(diào)整配重,且校準(zhǔn)對(duì)象可時(shí)刻保持豎直向上姿態(tài)。波高測(cè)量范圍為0~2.0 m,波周期測(cè)量范圍為2~25 s;經(jīng)中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院等第三方計(jì)量機(jī)構(gòu)的檢測(cè),波高示值誤差不超過(guò)±1.1 mm,波周期示值誤差不超過(guò)±0.07 s。波浪校準(zhǔn)架檢測(cè)結(jié)果見(jiàn)表1 和表2。

表1 波浪校準(zhǔn)架的波高計(jì)量檢測(cè)結(jié)果

表2 波浪校準(zhǔn)架的波周期計(jì)量檢測(cè)結(jié)果
波浪特征值校準(zhǔn)單元是現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的關(guān)鍵。首先,它具有測(cè)量功能,內(nèi)置衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī),測(cè)量原理與衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)海上測(cè)量一致。在陸上實(shí)驗(yàn)室的空曠地帶,利用波浪校準(zhǔn)架進(jìn)行校準(zhǔn)。波浪校準(zhǔn)架輸出給定的波高與波周期,該校準(zhǔn)單元隨波浪校準(zhǔn)架起伏運(yùn)動(dòng),利用采集的衛(wèi)星信號(hào)(運(yùn)動(dòng)速度)計(jì)算輸出測(cè)量值。根據(jù)波浪校準(zhǔn)架的標(biāo)準(zhǔn)值,給出校準(zhǔn)系數(shù)。置入校準(zhǔn)系數(shù)的校準(zhǔn)單元,測(cè)量準(zhǔn)確度提高。其次,該校準(zhǔn)單元具有發(fā)送命令和接收測(cè)波浮標(biāo)海上原始數(shù)據(jù)的功能,并且可將這些數(shù)據(jù)解算為波浪特征值,作為現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值。校準(zhǔn)單元如圖2 所示。

圖2 波浪特征值校準(zhǔn)單元
(1)波浪校準(zhǔn)架在空曠、無(wú)遮擋的室外工作。
(2)波高校準(zhǔn)點(diǎn)為2.0 m,波周期校準(zhǔn)點(diǎn)為3.8 s、5.0 s、6.3 s、8.4 s、11.1 s、12.4 s 和25.0 s。
(3)按照波高校準(zhǔn)點(diǎn)將校準(zhǔn)單元安裝在波浪校準(zhǔn)架上,確保其安全穩(wěn)固,并且校準(zhǔn)單元隨波浪校準(zhǔn)架運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持豎直狀態(tài),無(wú)傾翻或失衡的可能。
(4)將波高校準(zhǔn)點(diǎn)、波周期校準(zhǔn)點(diǎn)、運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)依次置入波浪校準(zhǔn)架的控制系統(tǒng),啟動(dòng)運(yùn)行。
(5)波浪校準(zhǔn)架穩(wěn)定運(yùn)行后,啟動(dòng)校準(zhǔn)單元,在采集時(shí)段結(jié)束后,給出該時(shí)段內(nèi)波浪測(cè)量值。
(6)在每個(gè)波周期校準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量一次,計(jì)算波高與波周期的測(cè)量誤差。
(7)按式(5)計(jì)算各個(gè)波周期校準(zhǔn)點(diǎn)下的波高校準(zhǔn)系數(shù)。
(8)將校準(zhǔn)系數(shù)植入校準(zhǔn)單元,以獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量值。

式中,a 為波高校準(zhǔn)系數(shù);H1/3i為校準(zhǔn)單元在第i 個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)得的有效波高;H0i為現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)架在第i個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)所模擬的標(biāo)準(zhǔn)有效波高。
(1)將校準(zhǔn)單元帶到海上現(xiàn)場(chǎng)。
(2)如果陸地距離被校衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)在校準(zhǔn)接口的有效通訊距離內(nèi),可在陸地進(jìn)行接下來(lái)的海上現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。如果超出有效通訊距離,則將校準(zhǔn)單元帶至小船使用,小船距離被校衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)在校準(zhǔn)接口的有效通訊距離內(nèi)。
(3)與衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的校準(zhǔn)接口通訊,進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)的測(cè)試,并與校準(zhǔn)單元進(jìn)行通訊測(cè)試。
(4)衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)進(jìn)入校準(zhǔn)模式。完成1 次測(cè)量后,把衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫?zhǔn)單元,由校準(zhǔn)單元解算出波浪參數(shù),視為標(biāo)準(zhǔn)值。
(5)重復(fù)完成5 次測(cè)量,得到5 組被測(cè)值和5組標(biāo)準(zhǔn)值。
(6)采用極差法計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)偏差,作為測(cè)量重復(fù)性,引入測(cè)量不確定度的評(píng)定。
(7)分別計(jì)算被測(cè)值和標(biāo)準(zhǔn)值的算術(shù)平均值,計(jì)算示值誤差。
(8)參照式(5)計(jì)算出校準(zhǔn)系數(shù)。
校準(zhǔn)單元的陸上校準(zhǔn)結(jié)果如表3 所示。校準(zhǔn)前波高示值誤差最大為0.28 m,波周期為0.16 s;置入校準(zhǔn)系數(shù)0.94 后,波高示值誤差最大為0.14 m。綜合考慮校準(zhǔn)單元作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量,現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置的波高測(cè)量擴(kuò)展不確定度為0.09 m,滿足(0.05+3%測(cè)量值) m的要求。

表3 校準(zhǔn)單元的校準(zhǔn)結(jié)果
2020 年11 月24 日和25 日,衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)在威海褚島附近海域和國(guó)家淺海綜合試驗(yàn)場(chǎng)“國(guó)海試1 號(hào)”進(jìn)行了兩次試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)期間海況在三級(jí)以內(nèi),海域水深大于10 m。
首先,在威海褚島近岸開(kāi)放水域,布放1 套衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo);校準(zhǔn)單元在褚島山頂工作,與測(cè)波浮標(biāo)直線實(shí)測(cè)距離約1.9 km。按照現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)程序完成了5 次測(cè)量。標(biāo)準(zhǔn)值來(lái)自校準(zhǔn)單元,被測(cè)值來(lái)自測(cè)波浮標(biāo)。然后,將衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)布放在距離“國(guó)海試1 號(hào)”2 km 處,校準(zhǔn)單元在“國(guó)海試1 號(hào)”甲板上工作,根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果置入校準(zhǔn)系數(shù)0.93,完成7次測(cè)量。現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)結(jié)果見(jiàn)表4。

表4 海上現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)結(jié)果
(1)校準(zhǔn)期間有效波高不大于0.6 m,波周期在4.0 s 左右。校準(zhǔn)前,測(cè)波浮標(biāo)的波高示值誤差最大為0.04 m;校準(zhǔn)后,波高示值誤差最大為0.01 m,測(cè)量準(zhǔn)確度提高,其海上計(jì)量性能得以確認(rèn)。衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置與測(cè)波浮標(biāo)的聯(lián)合計(jì)量試驗(yàn),建立了明確的量值溯源和傳遞鏈條,驗(yàn)證了從實(shí)驗(yàn)室延伸到海上的鏈條式現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)模式。經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)在近岸布放觀測(cè)時(shí),兼具機(jī)動(dòng)靈活和時(shí)空分辨率較高的特點(diǎn),獲取數(shù)據(jù)的可靠性也大為提高,增加了海洋觀測(cè)手段的多樣性和有效性,具有很好的業(yè)務(wù)化觀測(cè)應(yīng)用前景。
(2)影響現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)結(jié)果的測(cè)量不確定度的因素主要有:校準(zhǔn)單元陸上校準(zhǔn)的測(cè)量重復(fù)性、海上原始信號(hào)傳輸效率、校準(zhǔn)時(shí)海浪實(shí)際波高的測(cè)量重復(fù)性等。陸上校準(zhǔn)時(shí)衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)量獲取會(huì)受到周?chē)ㄖ锏牟糠终趽酰饻y(cè)量重復(fù)性較大,因此集中密集連續(xù)的測(cè)量校準(zhǔn)是必要的。為保證海上現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的安全有效,校準(zhǔn)一般選取海況較好時(shí)進(jìn)行,此時(shí)海上浮標(biāo)返回原始衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng),校準(zhǔn)過(guò)程順暢;實(shí)海現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的波高范圍受限于現(xiàn)場(chǎng)海況,波高相應(yīng)較小。今后在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)技術(shù)方法的業(yè)務(wù)應(yīng)用時(shí),應(yīng)進(jìn)行更多海況的數(shù)據(jù)積累。
(3)目前有明確的量值溯源傳遞鏈條和經(jīng)過(guò)實(shí)踐的校準(zhǔn)測(cè)量范圍,波高最大為2.0 m,滿足測(cè)量近岸海浪的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)需求。對(duì)于大浪測(cè)量海況時(shí)的校準(zhǔn),校準(zhǔn)單元與加速度計(jì)式波浪浮標(biāo)(可經(jīng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)校準(zhǔn),波高測(cè)量范圍最大到6.0 m)比測(cè)后,其計(jì)量性能得以確認(rèn),進(jìn)而作為波高標(biāo)準(zhǔn)器提供實(shí)際波高測(cè)量值。今后還需結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的業(yè)務(wù)化應(yīng)用,開(kāi)展大波高、惡劣海況下校準(zhǔn)的探索研究。
海洋動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜多變,與實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境迥然不同,其對(duì)海洋儀器的計(jì)量性能影響不可預(yù)估。對(duì)海洋水文動(dòng)力參數(shù)觀測(cè)儀器建立海上現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的技術(shù)和方法,一直是海洋觀測(cè)技術(shù)和計(jì)量技術(shù)的重要課題。本文研制的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置和校準(zhǔn)方法,可實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到海上的鏈條式現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn),在國(guó)內(nèi)外尚屬首次。
校準(zhǔn)結(jié)果表明,現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的波高測(cè)量范圍為0~2.0 m,擴(kuò)展不確定度優(yōu)于(0.05+3%測(cè)量值)m,校準(zhǔn)流程和方法的可行性得到驗(yàn)證,滿足準(zhǔn)確度等級(jí)為一級(jí)(測(cè)量誤差不超過(guò)±10%測(cè)量值)及一級(jí)以下的衛(wèi)星測(cè)波浮標(biāo)在近岸觀測(cè)時(shí)的校準(zhǔn)需求,可為其進(jìn)入全國(guó)海洋觀測(cè)網(wǎng)業(yè)務(wù)服役提供計(jì)量技術(shù)支撐。