基于ZigBee的井下定位系統研究與設計

徐懷芹 黃坤 楊義 朱素娜

摘要：為了準確實時監控井下的內部環境空氣狀態變化情況，精確地實時定位井下全體工作人員的井下撤退移動位置，以及在井下遇到危險后合理地準確規劃井下撤退移動路徑，研究人員設計了基于ZigBee的井下全體工作人員的全自動化撤退定位系統。該傳輸系統主要使用ZigBee無線技術，實現冗余的無線化和網絡化方便地進行傳輸數據。ZigBee井下定位系統的組成部分主要有井下定位檢測站、身份信息標志顯示卡、集中器和井下監控系統主機等，以便于實現井下工作人員實時所在位置的井下信息實時采集，并通過井下集中器直接向上層定位機進行傳輸，為及時預防井下事故、排除安全隱患、搶險救災等井下工作人員活動提供方便。該文主要對RSSI算法進行改進，提高了人員定位的速度和精確度。

關鍵詞：井下;人員定位;改進的RSSI算法

中圖分類號：TP391? ? ? 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2022）04-0123-02

1 定位系統總體框架

在基于ZigBee的井下定位工作人員的全自動化井下定位檢測監控管理系統中，包括自動監測站、移動監控節點、參考站和網絡移動節點、協調器、Web服務器等。井下人員對基站進行定位信息系統的一個基本原理就是把無線基站預先地分配好，并且將基站的位置通過測量器存儲到電腦中。而且一般在井下工作的人員都可以隨身攜帶一張身份證卡，身份卡會不斷發送射頻信號，其中包含員工的基本信息和所在位置。通過線路傳輸到距離最近的上級定位點，然后逐級傳遞，直到傳到地面控制中心處理點結束?！?br>