張潔平,陳元招,陳 陽
(1.閩西職業技術學院,福建 龍巖 364021;2.龍巖學院,福建 龍巖 364000)
目前,國內電除塵高頻電源頻率通常為15~20kHz,采用兩級調幅方式,其中一級為固定頻率控制LCC模式,另一級采用BUCK電壓調幅方式。由于采用直接升壓后進行全波整流,輸出額定電壓為72kV的直流負高壓,因次級繞組匝數多,電壓高,產生的匝電容很大,從而產生環流,導致開關器件損耗非常大,且變壓器絕緣距離大,造成變壓器設備的體積相應也更大,設備利用率低、制造成本高[1-2]。
隨著LLC諧振軟開關技術的發展并應用到電除塵設備,在重載時電流大頻率低易實現ZVS導通,但輕載時電流小頻率高較難實現ZVS導通,應用效果不是很理想[3-5]。隨后有研究學者進行了改進和優化,采用LLC準諧振變頻方式,固定脈寬調頻控制(PFM),頻率變化規律與LLC多諧振變換器相反,輕載時頻率變低,由于LLC準諧振變換器并聯一個大電感,環流可忽略不計,變換效率提高了一些,但又帶來頻率變化范圍太寬的問題[6-7]。為了解決頻率范圍寬問題,將LLC諧振變換器與Buck電路組合,采用定頻控制,進行調幅與降壓兩級控制,實現ZVS導通,但此種組合方式使輸出效率降低,同時輸出的控制開關器件與主諧振回路開關同步,變壓器副邊輸出采用PWM調制,開關器件耐壓值難以達到,存在大電流關斷等問題,不適合輸出電壓非常高的場合[8-9]。
針對LCC和LLC諧振變換器應用在電除塵高頻電源系統出現的諸多問題,本文提出LLC+LC雙諧振變換器的電除塵高頻電源設計,根據開關頻率fS等于諧振頻率fT進行參數設計,全橋逆變器采用有限雙極性控制技術,在不同占空比條件下實現全范圍的ZVS導通和近零電流關斷。同時高開關頻率時整流輸出采用十倍壓以上倍壓整流器,減小變壓器與電感的磁性元件的尺寸,從而實現設備低成本、小型化和高效率傳輸。
雙諧振變換器的電除塵高頻電源由主電路和控制電路構成,其中主電路包括電阻繼電器緩沖器、三相橋式不可控整流器、濾波電容、緩沖電感、全橋逆變器、LLC+LC雙諧振變換器、高頻變壓器、倍壓整流器和除塵器本體,控制電路包括信號處理單元、DSP控制單元、驅動單元、保護電路、觸摸屏和儀表指示等,如圖1所示。三相交流電經過電阻繼電器吸合控制整流濾波后,然后通過全橋逆變和諧振變換器進行變換和處理,再經過高頻變壓器升壓后,最后經過倍壓整流器進一步升壓整流,輸出直流負高壓,作為電除塵本體除塵電源使用。

圖1 雙諧振變換器的電除塵高頻電源的電路框圖
LLC+LC雙諧振變換器主電路主要由逆變橋、主諧振電路和輔助諧振電路組成,其中主諧振電路由Lr、Lm、Cr構成(屬于全橋輸入電壓值諧振),輔助諧振電路由Lo、C1、C2構成(屬于輸入半電壓值諧振),如圖2所示。S1-S4兩端并聯電容,D1-D4為內部反向二極管,能起到鉗位作用。LLC+LC雙環諧振變換器的工作波形如圖3所示。本文以第一個半周為例進行說明:在t1時刻,S1、S4導通,Lo進行儲能,iLo、iLm線性上升,導通一段時間后,到t2時刻后,S4關斷,S1繼續導通,iLo繼續線性增大,iLm迅速減小,變壓器進入空載狀態,C、D兩端的等效電阻為最大,此時,Lm對C3、C4進行充放電,使D點電位上升至Vin(+),S3處于零電壓狀態,等待其驅動脈沖;到t3時刻后,S1關斷,Lo釋放能量,iLo線性減小,Lo對C1、C2進行充放電,B點電位下降至Vin(-),S2處于零電壓狀態,等待其驅動脈沖,由此反復過程。全橋逆變器采用有限雙極性控制,也稱偽相移控制,S1、S2采用固定脈寬控制,占空比為0.45,留有0.05Ts的死區時間,而S3、S4采用可變脈寬(PWM)控制,改變占空比控制,在[0,0.45]范圍內變化使輸出電壓可調[10-14]。在諧振變換器工作過程主諧振電路可以實現S3、S4的ZVS導通,而輔助諧振電路可以實現S1、S2的ZVS導通,即四個開關器件可實現全范圍零電壓導通。

圖2 LLC+LC雙環諧振變換器主電路圖

圖3 LLC+LC雙環諧振變換器的工作波形圖
為了保證除塵效果,除塵器負載電壓需足夠高,必須進行倍壓整流[14],如圖4為十三倍壓整流電路,其中AC與GND輸入二次交變電壓,經過多次的電容反復充電和二極管阻斷逐級升壓后,在-Vout與GND端輸出直流負高壓,作為電除塵器本體負載供電電源。倍壓整流電路設計應注意以下幾個方面。
(1)當電容耐壓不足時,可多個串聯使用;二極管可采用硅堆或多個串聯使用,同時為了采樣輸出電流,電路中串聯了大功率小阻值電阻,作為恒流輸出和限制輸出電流。
(2)當二次電壓較低時,為保證電除塵器本體負載電壓達到要求,倍壓整流器的倍數應適當增大。
(3)當倍壓整流的倍數增大,電容傳送功率的能量降低,需要提高頻率或選用容量較大的電容器。

圖4 倍壓整流電路圖
高壓靜電除塵高頻電源基本參數如下:直流輸入電壓為430V,開關頻率為40kHz,變壓器二次高壓整流后輸出直流負高壓72kV,最大電流0.12A,實際輸出最大功率約9kW,電源效率約為97%。
全橋逆變器設計重點在于選擇開關器件,根據開關頻率從低到高可相應選擇IGBT、COOL-MOS、V-MOS、SiC(碳化硅)、GaN(氮化鎵)等開關器件。根據實踐過程的經驗和開關器件參數特性,當開關頻率在40kHz≤fs≤80kHz時,可選用COOL-MOS器件,其具有通態電阻小、損耗小、價格低廉優點,但結電容大,雪崩能量小;當開關頻率在100kHz≤fs≤200kHz時,須選用V-MOS器件,其結電容比COOL-MOS小,開關速度快好幾倍[15]。因此,根據試驗參數Pm=9kW、fs=40kHz,可選擇型號為IXFH50A85X(50A,850V)的COOL-MOS開關器件,諧振電容值和電感分別由式(1)、式(2)求得為0.3μF,52.9μH。
(1)
(2)

綜上所述,只有滿足WL>WC條件,即LI2>cu2,S3、S4才能實現ZVS導通,當C3、C4電容越大,du/dt越小,S3、S4關斷損耗越小,同時Lm電感量也需減小,勵磁電流iLm增大,環流損耗增加。因此,C3、C4不宜選過大,一般為開關器件結電容的3~4倍。
高頻變壓器可選用EE110鐵氧體磁芯,內芯面積為3.6cm*3.6mm,選擇初級匝數10匝。設計fs=40kHz時,磁通密度在額定輸入直流電壓500V情況下,根據N=Vin/400fBAe,在滿占空比的最低電壓430V,那么此時磁通密度根據式(3)求得為0.207T,即2070Gs。
(4)
因此,在油冷條件下,選擇2000Gs以上。
根據試驗參數設計13倍壓整流升壓電路,考慮器件影響,實際輸出電壓倍數為10倍左右,則要求高頻變壓器次級電壓U2為7000V左右,根據n2=U2n1/U1=7000*10/430=163匝,因此高頻變壓器二次繞組選擇在160~165匝之間。變壓器油介質根據擊穿電壓安全距離,1mm按1000V選擇,即7000V選擇7mm,兩邊對磁芯的距離各為3.5mm,考慮EE110兩邊有1mm氣隙和骨架,實際距離骨架左右2mm即可。
高壓靜電除塵要求輸出直流負高壓72kV,電流最大為0.12A,見圖4所示,R1、C1是采樣輸出電流,C1可選擇4個0.1μF/2000V串聯,C2-C13電容均采用7個0.1μF/2000V串聯,經驗算,從-Vout至GND,C1、C3、C5、C7、C9、C11、C13各組電容承受電壓之和約為91kV,能保證72kV負高壓輸出。每個電容需并聯一個電阻,起均壓和放電作用,根據電容實際承受平均電壓計算,可選用5.1MΩ/1W,而二極管選用二十個型號為MUR1100的超快恢復二極管串聯代替,實現倍壓整流。
電除塵高頻電源通電后,主程序運行執行系統各部分硬件參數的初始化,先進行PWM、ADC、SCI配置,然后上位機進行通訊,接收上位機命令,設置參數,同時發送實時計算數據,更新一次電流,二次電壓二次電流計算值。主程序設計流程如圖5所示。

圖5 主程序設計流程圖
為了保證靜電除塵器具有較高的除塵效率,需要將火花次數控制在一定范圍內,使靜電除塵器保持在臨界電壓,因此電除塵高頻電源的軟件控制主要是PWM中斷控制程序設計,其思路是根據采樣的電壓、電流值是否超過閾值判斷火花標志,然后判斷是維持電壓還是升壓狀態,調整電壓系數K1,再判斷電流是否超過限流值,調整電壓系數K2,再根據電壓系數K1、K2計算輸出電壓和PWM占空比。PWM中斷控制程序設計流程圖如圖6所示,首先通過模擬模塊采樣的一次電流i1、二次電壓u2和二次電流i2值并實時更新,計算兩次采樣的u2差值,然后分別比較i1瞬時值和設定的閥值、比較u2瞬時值和設定的閥值、Δu2的變化差值和電壓限值(閥值a)、比較i2瞬時值和設定的閥值,判斷是否已有火花?若判斷為火花后,K1以設定速度遞減到下限值,達到下限后,進入維持電壓狀態,K1保持不變,維持電壓狀態持續設定的時間,保證火花熄滅后進入升壓狀態,K1以設定速度遞增到最大值,再判斷一次電流有效值是否大于電流限值(閥值b),如果超出,則K2以設定的速度遞減,反之遞增;再根據K1、K2和設定的輸出電壓計算出實際的電壓值u,最后根據輸出電壓u計算PWM輸出比較器值。

圖6 PWM中斷控制程序流程圖
為了驗證LLC+LC諧振軟開關變換器應用電除塵高頻電源的合理性,搭建了諧振變換器實際電路,電路主要參數:Vin=430V,fs=40kHz,全橋逆變器開關器件選用型號為IXFH50A85X的COOL-MOS功率管,高頻變壓器選用EE110(1:16)的鐵氧體磁芯,倍壓整流電路二極管選用型號為MUR1100的超快恢復二極管,LLC+LC諧振元件參數L0為250μH,Lr為50μH,Cr為0.3μF/2000V,Lm為250μH,S1、S2采用固定脈寬控制,占空比約為0.45,而S3、S4采用PWM控制,調節占空比D,并進行測試S2、S4的VDS和iLr波形,測試波形如圖7所示。由試驗波形可知,LLC+LC諧振軟開關變換器輸出電流實驗波形與理論分析基本一致,近似正弦波,開關器件S1-S4的VDS波形梯形化,大大降低了開關動態損耗,提高了轉換效率。

(a)S2、S4的VDS電壓波形

(b)iLr電流波形(D=0.45)

(c)iLr電流波形(D=0.4)

(d)iLr電流波形(D=0.25)圖7 試驗波形
LLC+LC雙諧振變換器在電除塵高壓電源系統應用后,主要有以下優勢。
(1)逆變全橋S1-S4都并聯電容,采用定頻有限雙極限控制技術,開關器件VDS波形梯形化,使dV/dt的電壓變化率減小,實現了全范圍ZVS導通和近零電流關斷,開關元件轉換動態過程的損耗大大減小。同時進一步提高變換器的開關頻率,即使開關頻率增大到200kHz時,開關管損耗仍非常小,散熱器尺寸縮小,高頻變壓器尺寸也相應減小。
(2)LLC+LC雙諧振變換器屬于一級變換器方式,不需要二級BUCK電路降壓調制或可控硅斬波方式,具有效率高、控制方便、設備成本低的優勢。
(3)升壓整流電路采用十三倍壓整流器,降低變壓器二次高壓繞組電壓,縮小高頻變壓器繞組空間的絕緣距離,減小匝電容以及電容產生的環流,大大降低開關元件的損耗。
(4)開關頻率為40~50kHz時,器件可選擇價格低廉的COOL-MOS器件,開關頻率為100~200kHz時,可選擇V-MOS器件,損耗仍很小,具有明顯的成本優勢。
因此,基于LLC+LC雙諧振變換器的電除塵高頻電源能實現全范圍ZVS導通和近零電流關斷,具有效率高、損耗小和成本低的明顯優勢,為高效率電除塵電源設計和研制提供技術參考,具有較高的推廣價值。