高位視頻桿車位引導系統在室外停車場的應用

馮劍

[摘? ? 要]隨著國內交通發展，汽車使用量的高速增長，停車難已經是普遍現象。現今國內大型建筑、住宅樓宇內地下室一般都有室內停車場。大型商業、辦公樓室內停車場都安裝了停車場車位引導系統。文章結合伊利現代智慧健康谷液奶弱電系統項目討論大型室外停車場車位引導的應用。

[關鍵詞]室外停車場;車位引導;高位視頻桿

[中圖分類號]U491.71 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）02–00–03

Application of High-position Video Pole Parking

Guidance System in Outdoor Parking Lot

Feng Jian

[Abstract]With the development of domestic transportation and the rapid growth of automobile usage， parking difficulties have become a common phenomenon. Nowadays， large-scale buildings and residential buildings generally have indoor parking lots in the basements. Indoor parking lots of large commercial and office buildings are equipped with parking space guidance systems. This paper mainly discusses the application of parking space guidance in large outdoor parking lots in combination with Yili's modern smart and healthy grain milk weak current system project.

[Keywords]outdoor parking lot; parking space guidance; high-position video pole

隨著中國經濟的高速發展，國內汽車用量高速增長，人們自駕出行急劇增加，而對于汽車交通的配套服務設施相對滯后。停車場對人們的出行越來越重要，停車場主要具有收費和管理功能。隨著技術的不斷發展，停車場的出入口管理功能從人工管理、IC卡取卡、純車牌識別技術轉變;停車收費形式由古老的人工現金收費到自行充值交費、中央交費，再到更加便捷的微信、支付寶、二維碼、手機App自助交費轉變;車位引導也從傳統的無線超聲波技術向全視頻識別技術方向發展。現代停車場管理引入了車位引導技術、反向尋車技術、移動互聯網技術等，使得停車場管理逐步從單一平臺進入到云端系統、智慧網絡系統[1]。停車場也從智能停車向智慧停車方面發展。

伊利健康谷液奶弱電項目工程，室外停車場3個區域，合計大約400個20 m×5 m的集裝箱卡車車位，利用高桿視頻探測技術對停車位進行管理從而引導貨車司機按要求停靠，停車場管理系統對車位占用情況、車牌信息與智慧園區物流系統對接交互，對液奶廠的運營管理、物流管理提供基礎數據。

伊利健康谷液奶廠項目為廠房一次性建成，一期計劃4條250 mL標準裝、6條250 mL苗條裝、2條220 mL笑臉包、2條250 mL標準裝，4條250 mL夢幻蓋，合計18條生產線。理論產能2 213 t/d。本項目建筑單體主要有：生產車間、綜合辦公樓、原料立體庫、輔料庫、成品庫、制冷站、水泵房、奶車清洗站、采奶檢驗站、奶車CIP清洗站、污水處理等。

1 室內停車場車位引導特點

停車場車位引導主要是通過前端探測設備通過傳輸網絡到中控服務器，通過中控系統軟件平臺分析車位占用情況、車輛布置情況。中控平臺將停車場的余位信息、區域車位信息、指示標識等發布到前端顯示屏、車輛誘導屏、車位查詢機等設備上，用戶可以根據屏幕顯示信息判斷駛入區域[2]。

室內停車場車位引導根據前端探測設備主要分為兩種技術：超聲波探測和車牌識別探測器兩種方式[3]。現在大型停車場，車位眾多，車輛較多，環境風格大體一致，很多車主停車后，辦完事情回來找車變成了麻煩事情，找車經常會花去超過10 min，甚至1 h，因為找車浪費了太多的時間，也降低了車位的使用率。那么對于大型停車場反向尋車需求就提出了要求，以使車主能迅速、快捷地找到停車車輛。

室內反向尋車系統，通過部署視頻車位檢測相機識別車牌確定車輛具體位置，在停車場內的主要人行通道口布置車輛查詢機，駕駛者可在查詢機上通過車牌、車位、停車時間、無牌車等方式查找自己的車輛，尋車系統會在查詢機上以電子地圖的形式顯示車輛停靠的車位，并規劃出最佳行進路線;駕駛者還能以手機APP、小程序在手機上實現尋車、定位、路線顯示、線路導航等。

2 室外停車場車位引導解決方式

在旅游景區、大型公園、旅游集散中心、高速路口服務區等區域會有大量的室外停車場，對于這些停車場怎么進行管理，更好地服務大眾呢？對此需要有新的解決方案。

對于室外停車場車位檢測一般如下幾種方式來解決：

（1）地磁檢測。

在室外停車場每個劃定的車位處埋入地磁感應設備，用來精確檢測車輛停車時間及車位占用情況。一旦有車輛駛入車位，無線地磁車輛感應器即可感應到磁場變化，從而發出無線電信號，地磁感應器可以選擇各種通信頻段（1 800 MHz、850 MHz、900 MHz、2.4 GHz等），地磁感應器通過無線射頻模塊發送無線電波到信號接收裝置上。車檢器與信號接收機距離可達150 m。信號機通過網絡接入車位引導系統中。系統根據前端感應數據來判斷車位占用情況，在停車場出入口放置信息顯示屏，提供余位數據，可以對于停車場劃分片區，在車場內安裝高亮顯示屏，對區域車位實時統計，實時顯示，從而引導駕駛者停入合適的區域，節省了行駛人找停車位的時間，快速找到停車位。

（2）中位視頻樁。

在每個車位合適位置安裝視頻樁，一般用于街道路邊停車位。視頻樁攝像機可以抓拍車輛車牌，并記錄車輛駛入和離開全過程視頻。視頻樁數據通過架設的網絡傳輸入中控系統服務器。中控系統可以依照前端數據進行分析，獲取車位占用情況，車輛停入及離開時間等數據。中控系統依據這些數據可以得知哪些區域有空位及哪些區域車位已滿，對于大型開放式停車場、道路側停車位等場景特別適用，并且可以依據駛入/離開車位的視頻數據進行停車收費。收費功能需要中控系統接入收費模塊，可利用微信、支付寶、手機APP等方式進行收費。

（3）高位視頻桿。

利用停車場內的路燈桿或安裝6～15 m立桿，桿上安裝800萬像素高清室外車位檢測攝像機，這樣1臺室外高清檢測攝像機可以檢測8～20個車位。經過前端的高清室外車位檢測攝像機對車位占用情況進行檢測分析，檢測車位的狀態，通過網絡傳輸給中控管理平臺，平臺將車位余位信息、路線指示等信息在現場車位引導屏、入口車位余位屏等設備上實時更新顯示。這些屏顯信息指引車主快速尋找到空車位。車位檢測相機對車位狀態實時同步給中心管理平臺。

3 高位視頻稈車位引導

伊利健康谷項目分為A、B、C 3個區域，合計大約400個20 m×5 m大型貨車車位。對于大貨車等大型車輛進場停車尋位較為耗時，且高峰期易造成擁堵，嚴重影響廠區貨車載貨進出場的效率。為了提升廠區綜合體的運營服務能力，讓車主有更好的體驗，制定了高桿視頻停車引導解決方案。采用本方案后，每個車位都會有車位檢測相機實時監測，并通過誘導屏、指示燈展示空余車位，便于司機快速找到空車位，并支持實時同步車場余位情況到管理平臺，聯動信息發布引導;當車主出場時，支持通過尋車廣告機，便捷、快速地定位停車位置，查看尋車軌跡，節省尋車、出場時間，極大提升通行效率與停車體驗。

3.1 工作原理

高桿視頻車位引導系統是通過前端安裝高桿探測視頻分析攝像機對車位進行抓拍分析，分析數據通過網絡傳輸到中心車位引導系統平臺中，平臺經過計算分析，從而判斷前方各個區域停車場的車位占用情況。系統平臺將車位信息、引導指示信息、余位信息等在前方的引導屏、出入口指示屏中進行顯示，從而引導車輛停入指定區域。

監視停車場進出口的高桿室外攝像機可以抓拍進出車輛車牌，并可對車牌號碼進行分析比對，通過車牌信息來判斷進入的車輛是否應該停入本區域停車場。

3.2 系統應用

本項目配置了智能物流平臺，物流平臺與停車場管理平臺進行數據交互聯動。進入廠區的貨車主要去往液奶區、原料庫、輔料庫、成品庫等廠房。為了科學管理車輛進出，對停車場進行了區域劃分，去往不同的廠房停入劃定好的區域。具體車輛進入流程如下：

（1）智能物流平臺會把車輛到哪個廠房、需要臨時停靠在哪個區域停車場的車位信息、車輛信息、車牌信息等下發給停車場管理平臺。車輛在進入停車場車行通道口時，照射出入口的高桿室外攝像機可以抓拍車輛車牌，識別車輛車牌信息，根據物流平臺的要求，在停車場誘導屏上顯示指引信息，并提供相應指示燈標識，指引車輛停入預先規劃好的區域車位。例如：“滬A·12345貨車，要到原料庫，需要暫時在A區停靠。”那么車輛在進入園區前，物流平臺就會將“滬A·12345集卡貨車，司機XXX”信息發送給停車場管理平臺。車輛進入廠區出入口時，照射出入口的攝像機可以抓拍車輛車牌，識別車型，分析車牌數據進行比對，比對完畢后，停車管理平臺就在入口顯示屏上顯示此車需要到A區停靠，從而在路邊、停車場內誘導屏等顯示相應的指示燈、指示箭頭指引車輛停靠到指定區域。

（2）當進入車輛未按照系統指引，就近或者隨意停靠在停車位上時，系統可以偵測到此車輛停錯區域，中心系統平臺會產生報警信息，觸發聲光報警器，并在電子地圖中顯示報警信息。同時車輛車牌及報警信息會推送給物流平臺。物流平臺將發送信息給司機，提醒司機按照系統指引來停靠車輛。

（3）反向尋車。在停車場出入口處、廠房人行通道口等處布置反向查詢機，司機可在查詢機上通過車牌、車位、停車時間等方式查找自己的車輛，查詢機會以電子地圖模式為司機實時規劃顯示出尋找本車的最佳路線;司機還能以手機App、小程序的方式在手機上實現尋車、定位、尋車路線顯示、線路導航等。

（4）車輛離開停車場后，停車場管理系統將區域車位余位信息實時發送給物流平臺，輔助運營管理，控制物流車輛進入廠區。

3.3 高桿車位檢測攝像機

高桿車位檢測攝像機可安裝在停車場內的路燈桿上，也可單獨立桿。車位檢測攝像機為800萬像素高清攝像機，有長焦、短焦鏡頭。1臺車位檢測攝像機可以檢測8～20個車位。根據安裝高度的不同、檢測車輛的遠近，選擇合適焦距的攝像機。

車位檢測是通過攝像機對所拍攝的圖像像素按照實際車位進行虛擬劃分，通過算法，來得出車位占用情況，并將數據傳輸至中心管理平臺，可以在中心系統平臺的電子地圖中直觀顯示。例如：車位占用時，車位為紅色圖框;車位空置時，車位顯示綠色標識。

車位攝像機安裝位置正對車頭;一般安裝高度6～15 m、20 m、25 m 3種情況;停車場內不能有樹木遮擋;安裝位置保證前排車輛不能遮擋后排車輛;車輛寬度需要滿足80 px的像素點才能保證識別。本項目選擇10 m立桿安裝，并利用10 m路燈桿來安裝檢測攝像機，從而節約施工成本。

車位檢測攝像機還能抓拍停車位車牌，為反向尋車系統提供數據，高桿視頻攝像機是一種高性價比、施工相對便利的方案。例如，本項目共計400個車位的停車場，只需要安裝40多部高桿檢測攝像機就可以實現車位檢測功能，3個區域停車場，安裝3套出入口識別攝像機來檢測車牌。立桿充分利用已有路燈桿，個別地方需要自行立桿。施工相對容易，工期短，后期維護也很便利。

對于大型液奶工廠車輛出入頻繁，裝卸貨月臺資源緊張。對于此種停車場安裝高桿視頻來監測停車位比較合適。高桿視頻不僅可以分析車位空缺，還可以判斷哪些區域車輛較多，區域交通堵塞。這些數據都可以傳輸給中控管理平臺，并且可以同步給智慧物流園區平臺。可以為車輛調度、裝卸平臺的使用等方面提供實時數據。如停車位管理平臺監測到停車場內車位已滿，可以通知物流園區減少車輛進入，物資裝車完畢后離開車場，停車場平臺可以將實時數據傳遞給園區物流系統，可以調度車輛進入園區。在車輛引入園區時候，可以根據停車場子系統對車位監測，引導車輛進入合適停車位停靠，等待月臺調度進行裝卸貨。這樣，可以讓園區管理更加智慧，更加科學。

4 結語

大型室外停車場由原有的粗放管理到出入口的智能管理到現有的智慧管理，如何更好地管理停車場、更加便捷、降低成本考驗著經營管理者。根據項目的特點，功能需求，可以選擇合適的實施方案。從而有效地進行車位管理，使用戶具有更加良好的體驗，從而增加經濟效益。

參考文獻

[1] 周霖.智能停車場系統及管理的研究[D].武漢：武漢工程大學.

[2] 王克平.大型停車場車位引導系統的設計[J].信息技術，2017，41（1）：4.

[3] 葉朝進.停車場車位引導系統淺析[J].福建建筑，2015（3）：5.