蔣先東 金健 潘靜 黃云戰
(1.云南工程職業學院 2.云南輕紡職業學院)
電路分析基礎課程是機電類各專業一門重要的專業技術基礎課。RLC二階動態電路作為電路分析的相關知識點,在當今計算機技術和微電子技術飛速發展期運用十分廣泛,同時二階電路理論性和運用性方面都很強,在高職院校相關知識點的教學過程中,由于高職學生學情不盡相同,高等數學基礎參差不齊,在知識體系整合、學習及接收效果和知識遷移運用等方面均不夠理想,給RLC一階和二階電路的教學帶來了新的挑戰,通過Multisim軟件的靈活應用,使復雜的電路直觀明了,枯燥的理論課程變得生動和活潑,仿真演示更加靈活逼真,有效提升了教育教學質量,加深學生對電路知識的理解和應用,為后續的相關課程打下堅實基礎。
在不考慮元件損耗的情況下,由兩個獨立動態元件構成的電路為二階電路動態電路,其中動態元件可以性質相同,也可以性質不同,理論分析二階電路的方法通常是建立二階微分方程,并利用初始條件求解而得到電路響應。
如圖1所示,假設開關S2斷開,t<0時刻開關處于0位,電路已處于穩態,即動態元件初始儲能為零(Uc(0+));IL(0+)均為零)。t=0時刻,開關S1從0位切換至1位。t≥0時刻,僅由外加激勵產生響應,此時該模型為零狀態響應模型,根據基爾霍夫第二定律可知:

圖1 二階動態電路模

式中,us為電源電壓;uR,ul(t),uc(t)分別為電阻元件,電感元件,電容元件的端電壓,由元件VCR可得以下微分方程:

如圖1所示,假設開關S2閉合,t<0時刻開關處于1位,且0<uc(0+) <1,即動態元件初始儲能不為零。t=0時刻,開關S1從1位切換至0位。t≥0時刻,電路由外加激勵和初始儲能共同作用產生響應,此時該模型為全響應模型,此時微分方程和零狀態響應微分方程相同。
如圖1所示,假設開關S2斷開,t<0時刻開關處于1位,電路已處于穩態,動態元件初始儲能不為零。t=0時刻,開關S1從1位切換至2位。t≥0時刻,僅由初始儲能產生響應,此時該模型為零輸入響應模型,根據基爾霍夫第二定律可知:

由元件VCR可得以下微分方程:

三種模型VCR方程既有齊次微分方程,又有非齊次微分方程,對非齊次微分方程,其解為通解加特解組成,通解即為齊次。


綜上所述,對于二階動態電路,若采用傳統教學設計,二階微分方程求解難度系數較大,對高等數學有較高要求,對于高職專科學生的學習有一定難度,且知識的傳輸是單方面的,學生是被動的知識接受者,效果不夠理想。
綜上所述,Multisim分析二階動態電路的特性分析為三個部分,通過示波器、探針等虛擬儀器測量電容兩端電壓的變化,能夠簡單直觀地理解二階電路零輸入響應,零狀態響應,全響應過程以及過阻尼,臨界阻尼,欠阻尼及無阻尼現象,通過仿真能夠使學生對二階控制系統平穩性、快速性有更好的了解。具體搭建電路如圖2所示,開關S2斷開,用開關S1主要實現零輸入和零狀態演示,開關S1和S2組合實現全響應演示,示波器ZSC1用于測量電容兩端電壓的變化規律,示波器ZSC2與電流探針XCP1組合用于測量電感電流的變化規律,其中電流探針屬性設置如圖2所示。

圖2 電路搭建及連接

表1 過阻尼振蕩過程

表2 臨界阻尼振蕩過程

表3 欠阻尼振蕩過程

表4 無阻尼振蕩過程
④ 當R=0時,λ1λ2為共軛虛根,λ1=λ2=±jw0,通過Multisim可以快速分析得到二階動態電路的零狀態無阻尼振蕩過程,電容電壓暫態變化規律和電感電流暫態變化規律表4所示。
通過理論分析和采用Multisim14的仿真應用分析對比,較好地將仿真技術引入電路分析的課堂教學中,可使抽象的問題變得具體生動,對于基礎環節薄弱的高職學生,理解掌握起來更加容易。采用Multisim14的仿真具有許多優勢,一是彌補了校內實訓條件不足,特別是民辦高職院校可以有效代替實物實驗。二是增強學生動手能力,能夠有效激發學生學習的興趣。三是可以通過修改參數能夠獲得豐富曲線,有利于培養學生勤于思考、主動學習的習慣。四是對高職數學基礎學生較差,遇到難以求解的二階函數時,能夠對二階電路具有更深入的了解。