人工指尖

名為TacTip的人工指尖能像人類手指一樣感知物體表面的紋理，處理各種形狀和大小的物體。TacTip的等效信號(hào)來(lái)自橡膠表層的一系列針狀突起，在接觸物體時(shí)，針狀突起會(huì)隨之移動(dòng)，配置的攝像頭還可檢測(cè)針狀突起的移動(dòng)時(shí)間和方式。針狀突起的彎曲數(shù)量提供慢速信號(hào)，彎曲速度提供快速信號(hào)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為指尖動(dòng)作，如握緊或調(diào)整指尖角度等。

此外，研究人員在此基礎(chǔ)上模仿了人類皮膚深處的另一組神經(jīng)末梢，以增強(qiáng)其感知表面粗糙度的能力。