大疆智圖軟件精度驗(yàn)證及成圖質(zhì)量對(duì)比分析

黃 惠，麥瑜瀟

1 航空攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件發(fā)展概況

航空攝影測量技術(shù)這幾年在我國的測繪領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多種類型的航空攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件也緊跟著陸續(xù)推出，并根據(jù)各自的特點(diǎn)在不同的方面得到了廣泛的應(yīng)用。目前在測繪航空攝影測量領(lǐng)域常用的數(shù)據(jù)處理軟件有Smart3D軟件與Pix4Dmapper軟件等。Smart3D軟件是一款結(jié)合數(shù)字?jǐn)z影測量、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)的全自動(dòng)實(shí)景三維建模國外軟件，由于該軟件的空三算法高效，在航測領(lǐng)域，常用于三維實(shí)景模型制作方面的應(yīng)用。Pix4Dmapper軟件為瑞士Pix4Dmapper公司自主研發(fā)的航測數(shù)據(jù)處理軟件，該軟件提供鑲嵌圖編輯器，對(duì)于正射影像的制作有較好的改善效果，在日常航測工作中常用于生成正射影像圖的制作。針對(duì)這兩款數(shù)據(jù)處理軟件在不同的方面的應(yīng)用，目前國內(nèi)學(xué)者做了許多相關(guān)研究。

2 大疆智圖軟件的亮點(diǎn)、難點(diǎn)

2.1 亮點(diǎn)1：操作簡單

大疆智圖軟件主要包括有自主航線規(guī)劃、飛行航拍功能、數(shù)字化二維正射影像與三維模型模塊。大疆智圖軟件含有實(shí)時(shí)建圖功能，在三維模塊、二維模塊的操作流程簡單，幾乎沒有多余的操作步驟，該軟件相比Smart3D軟件、Pix4Dmapper軟件更易于操作。

2.2 亮點(diǎn)2：數(shù)據(jù)處理速度快，成圖質(zhì)量好

大疆智圖軟件的建圖航拍功能支持對(duì)影像進(jìn)行實(shí)時(shí)二維、三維重建，重建清晰度可選用低、中、高三種類型進(jìn)行，無論哪種類型都可以快速出圖，該軟件的二維建模與三維建模是相互獨(dú)立的，不似Smart3D軟件的二維建模是建立三維建模的基礎(chǔ)之上，成圖需要花費(fèi)較多的時(shí)間。其二維建模采用雙線性內(nèi)插或三次卷積內(nèi)插法進(jìn)行重采樣，能生產(chǎn)出影像清晰，反差適中的正射影像。二維模塊的計(jì)算方法，根據(jù)農(nóng)田和城市的不同場景分別優(yōu)化算法，可以有效地避免圖像扭曲變形問題，對(duì)于目標(biāo)對(duì)象和測區(qū)在細(xì)節(jié)上的呈現(xiàn)更加精準(zhǔn)細(xì)致。

三維建模模塊采用度不變特征變換（SIFT）特征匹配算法獲得匹配同名點(diǎn)，可以獲得精準(zhǔn)的地物像點(diǎn)坐標(biāo)，在聯(lián)合平差階段，利用多視角影像密集匹配出超高密集點(diǎn)云，能生產(chǎn)出紋理清晰的三維模型。大疆智圖軟件自帶自動(dòng)合并根節(jié)點(diǎn)，相對(duì)于Smart3D軟件需單獨(dú)生成合并根節(jié)點(diǎn)，在一次空三數(shù)據(jù)處理后，會(huì)自動(dòng)顯示連接點(diǎn)點(diǎn)云，并且預(yù)測控制點(diǎn)所在位置，空三數(shù)據(jù)的通過率更高，花費(fèi)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間更少。

2.3 難點(diǎn)

3 推廣應(yīng)用意義

對(duì)Smart3D軟件和Pix4Dmapper軟件其工作原理及成圖質(zhì)量已經(jīng)有前人進(jìn)行了大量的分析研究，但未針對(duì)大疆智圖軟件成圖速度和質(zhì)量進(jìn)行相關(guān)的對(duì)比研究。本文通過對(duì)大疆智圖軟件成圖速度和質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比研究，凸顯大疆智圖軟件的優(yōu)勢，為實(shí)際工作生產(chǎn)都具有較好的指導(dǎo)意義。

3.1 大疆智圖軟件生成的三維模型和正射影像精度驗(yàn)證

以某一地勢平坦的小區(qū)作為研究對(duì)象。測區(qū)任務(wù)飛行面積0.8km2，飛行高度為200m，航向重疊度和旁向重疊度設(shè)為80%，傾斜攝影航飛為相機(jī)前后左右下視角分別數(shù)據(jù)采集，共拍攝照片559張。測區(qū)周邊共布設(shè)4個(gè)控制點(diǎn)，10個(gè)檢查點(diǎn)。

通過在大疆智圖軟件生成的三維模型較均勻的提取10個(gè)數(shù)值，對(duì)比提取點(diǎn)數(shù)值與檢測點(diǎn)實(shí)測值，驗(yàn)證其精度（詳見表1）。同樣方法通過從正射影像中提取10個(gè)數(shù)值與檢測點(diǎn)實(shí)測值對(duì)比驗(yàn)證其精度（詳見表2）。

表1 大疆智圖軟件生成三維模型精度檢查表

表2 大疆智圖生成正射影像精度檢查表

從表1中可以看出大疆智圖生成的模型平面坐標(biāo)殘差最大約為8cm，最小在1cm左右，平面中誤差計(jì)算值為4.8cm。高程殘差最大為5cm，最小值為2cm，中誤差計(jì)算值為3.5cm。表2中可知出大疆智圖生成的模型平面坐標(biāo)殘差最大小于2cm，平面中誤差計(jì)算值為1.2cm。

根據(jù)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》規(guī)范，1：500檢測點(diǎn)精度要求為：圖上點(diǎn)位中誤差平地、丘陵地≤±0.12mm*50=6cm，高程中誤差不應(yīng)超過基本等高距的1/10。大疆智圖軟件生成的三維模型和正射影像精度完全滿足1：500航攝規(guī)范的要求。通過本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了大疆智圖軟件在地形測圖方面的可用性。

3.2 軟件運(yùn)行速度對(duì)比及其成圖質(zhì)量對(duì)比分析

通過2個(gè)實(shí)驗(yàn)，對(duì)比大疆智圖軟件和Smart3D軟件生成的三維模型成圖質(zhì)量；對(duì)比大疆智圖軟件和Pix4Dmapper軟件生成的正射影像成圖質(zhì)量，探討其軟件運(yùn)行速度和成圖質(zhì)量。

實(shí)驗(yàn)1：

采用精度驗(yàn)證時(shí)的原始航飛數(shù)據(jù)采用大疆智圖軟件和Smart3D軟件生成三維建模；大疆智圖軟件和Pix4Dmapper軟件生成正射影像。

再如，“桌子上的蠟燭有心哩”這句本首花兒的點(diǎn)睛之句用擬人修辭來烘托“傷離別，夜漫長”之氛圍，故修辭異化保留，英譯成 “Even the candle won’t let you go”?！把蹨I”既是指戀人傷離別之淚，也是指蠟燭燃燒了漫長一夜之淚，故用了“her tears”。

（1）軟件運(yùn)行速度對(duì)比。在同一電腦上依次進(jìn)行軟件運(yùn)行成圖，大疆智圖軟件完成三維建模和正射影像的時(shí)間分別為5個(gè)小時(shí)和5個(gè)小時(shí)15分，Smart3D軟件完成三維建模的時(shí)間為14個(gè)小時(shí)26分，Pix4Dmapper軟件完成正射影像的時(shí)間為8個(gè)小時(shí)。由此可知：大疆智圖軟件生成三維建模的速度快于Smart3D軟件，生成正射影像的速度快于Pix4Dmapper軟件。

（2）軟件成圖質(zhì)量對(duì)比。通過大疆智圖軟件和Smart3D軟件生成的三維建模軟件成圖質(zhì)量細(xì)節(jié)見圖1～圖4；大疆智圖軟件和Pix4Dmapper軟件生成的正射影像成圖質(zhì)量細(xì)節(jié)見圖5～圖8。

圖1 大疆智圖軟件模型成圖（細(xì)節(jié)1）

圖2 Smart3D軟件模型成圖（細(xì)節(jié)1）

圖3 大疆智圖軟件模型成圖（細(xì)節(jié)2）

圖4 Pix4Dmapper軟件模型成圖（細(xì)節(jié)2）

圖5 大疆智圖軟件正射影像成圖（細(xì)節(jié)1）

圖8 Pix4Dmapper正射影像成圖（細(xì)節(jié)2）

從圖1～圖4可以看出，與Smart3D軟件對(duì)比，大疆智圖軟件在處理房屋邊角、花圃、路燈的細(xì)節(jié)上更優(yōu)；Smart3D軟件生成的三維模型存在花圃漂浮現(xiàn)象，房屋邊角的規(guī)整度次于大疆智圖軟件生成的三維模型，總體上大疆智圖軟件在細(xì)節(jié)上優(yōu)于Smart3D建模結(jié)果。

圖6 Pix4Dmapper正射影像成圖（細(xì)節(jié)1）

圖7 大疆智圖軟件正射影像成圖（細(xì)節(jié)2）

從圖5～8可以看出Pix4Dmapper生成的正射影像對(duì)于道路、小車、燈桿、樹木處理效果較好，而大疆智圖軟件生成的正射影像在處理房屋邊緣的細(xì)節(jié)上效果更好，Pix4Dmapper軟件生成的正射影像存在房屋拉花痕跡嚴(yán)重的現(xiàn)象，房屋邊緣處理稍差，有些地方存在多余陰影像素。

實(shí)例2：

進(jìn)一步驗(yàn)證大疆智圖軟件生成正射影像圖的優(yōu)勢，實(shí)例2以某一密林山區(qū)作為研究對(duì)象，任務(wù)飛行面積2平方千米，飛行高度為400米，航向重疊度和旁向重疊度設(shè)為80%，航飛攝影為相機(jī)90度正攝，測區(qū)布設(shè)8個(gè)控制點(diǎn)，10個(gè)檢查點(diǎn)，拍照后期的數(shù)據(jù)處理分別采用大疆智圖軟件和Pix4Dmapper軟件進(jìn)行處理。

（1）軟件運(yùn)行速度對(duì)比。大疆智圖軟件生成的正射影像圖用時(shí)約2個(gè)半小時(shí)；Pix4Dmapper軟件單機(jī)生成的正射影像圖用時(shí)約6個(gè)小時(shí)。

由此可知，大疆智圖軟件對(duì)于生成復(fù)雜地形（如山區(qū)林地等）正射影像圖的速度明顯快于Pix4Dmapper軟件。

（2）件成圖質(zhì)量對(duì)比。大疆智圖軟件和Pix4Dmapper軟件生成的正射圖質(zhì)量見圖9和圖10。

圖9 大疆智圖軟件正射影像圖

圖10 Pix4Dmapper軟件正射影像圖

Pix4Dmapper軟件生成正射影像圖右下方都有缺失，分析原因，估計(jì)是由于右下方區(qū)域的山林RTK信號(hào)經(jīng)常丟失，影像的位置不能正確確定，空三數(shù)據(jù)處理后，影像難以找到同名點(diǎn)，部分影像連接失敗，不能參與二維重建，故導(dǎo)致有缺失區(qū)域。而大疆智圖軟件由于自帶自動(dòng)合并根節(jié)點(diǎn)，首次空三數(shù)據(jù)處理后，會(huì)自動(dòng)顯示連接點(diǎn)點(diǎn)云，并且能準(zhǔn)確加密同名像點(diǎn)，影像參與計(jì)算的成功率高，能很好的快速二維重建。對(duì)比圖9和圖10可以看出，對(duì)于山區(qū)林地這類RTK信號(hào)常丟失的區(qū)域，大疆智圖軟件自動(dòng)處理得到的成圖結(jié)果更好。

綜合以上的對(duì)比研究，筆者認(rèn)為大疆智圖數(shù)據(jù)處理結(jié)果能取得較高的精度，能滿足高精度1：500航測作業(yè)需要，且軟件操作簡易，數(shù)據(jù)處理快，不論對(duì)于平坦地區(qū)還是山區(qū)林地，都能得到質(zhì)量較好的成圖效果。這些優(yōu)勢對(duì)于突發(fā)的救災(zāi)應(yīng)急方面的工作將有好的輔助作用。由于該軟件也還在不斷優(yōu)化，以后還會(huì)出現(xiàn)更多的問題有待我們?nèi)パ芯亢徒鉀Q，對(duì)該軟件的研究和探討，對(duì)我們今后的測繪工作具有實(shí)際的指導(dǎo)意義。