汽車行駛記錄儀解析數據在重建事故形成過程中的應用

孫苗苗

摘 要：隨著我國公路交通運輸業的快速發展，道路交通事故發生率不斷增高的問題同樣突出，同時交通事故相關的鑒定要求也越來越高。如何應用中大型客車、危險品運輸車及半掛牽引車等特種車輛中裝備的汽車行駛記錄儀來進行事故形成過程重建是個新的問題。本文就如何提取行駛記錄儀數據、解析行駛記錄儀數據及應用分析行駛記錄儀數據等方面進行探討，并結合實際案例，證實了基于汽車行駛記錄儀的重建事故形成過程方法的客觀性、可行性、準確性及有效性，為重建事故形成過程提供了一種新的技術方法。

關鍵詞：汽車行駛記錄儀 道路交通事故 重建事故形成過程

Application of Analytic Data of Car Driving Recorder in Reconstruction Accident Formation Process

Sun Miaomiao

Abstract：With the rapid development of China's road transportation industry， the problem of the increasing incidence of road traffic accidents is also prominent， and the identification requirements related to traffic accidents are also getting higher and higher. It is a new problem how to use the car driving recorder equipped in special vehicles such as medium and large passenger cars， dangerous goods transport vehicles and semi-trailer tractors to reconstruct the accident formation process. This paper discusses how to extract tachograph data， analyze tachograph data， and apply and analyze tachograph data. Combined with actual cases， it proves the objectivity and feasibility， accuracy and effectiveness of the method of reconstructing the accident formation process based on car tachograph， providing a new technical method for reconstructing the accident formation process.

Key words：car driving recorder， road traffic accident， reconstruction of accident formation process

1 引言

為了實時監測車輛的行駛狀態，記錄車輛的行駛過程和運行工況，越來越多的車輛行駛信息記錄裝置被應用在現代車輛上。其中以車輛運行管理為目的的車輛行駛記錄儀。主要用于運輸企業、交通運輸和交通安全管理部門等檢測、管理在用的營運車輛，這類裝置普遍是在車輛銷售后，由運輸企業或運輸監管部門統一安裝[1]。根據GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》中規定：所有客車、危險貨物運輸貨車、半掛牽引車和總質量大于等于12000kg的其他貨車應裝備具備記錄、存儲、顯示、打印或輸出車輛行駛速度、時間、里程等車輛行駛狀態信息的行駛記錄儀;行駛記錄儀應接入車輛速度、制動等信號，規范設置車輛參數并配置駕駛人身份識別卡，顯示部分應易于觀察，數據接口應便于移動存儲介質的插拔，技術要求應符合GB/T19056的規定。校車、公路客車、旅游客車、危險貨物運輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛星定位裝置，且行駛記錄功能的技術要求符合本標準及GB/T19056相關規定[2]。這種智能交通監控工具的使用，可以有效遏制疲勞駕駛、超速行駛等違章行為，約束駕駛員不良駕駛習慣;同時，也可以為道路交通事故調查和分析提供參考。提高交管部門的管理水平和執法水平[1]。2012年9月1日開始實施的GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》，該標準將汽車行駛記錄儀定義為：“對車輛行駛速度、時間、里程、位置以及有關車輛行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并可通過數據通信實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。[3]”國內外的使用情況表明，汽車行駛記錄儀為國家行政管理部門提供了有效的執法工具、為道路運輸企業提供了管理工具、為駕駛人提供了其駕駛活動的反饋信息，其使用對保障道路交通安全起到了直接作用[3]。

2 數據文件提取方法及過程

汽車行駛記錄儀在駕駛室內的安裝位置，常見的位于駕駛室裝飾罩內、中控臺、操作臺及駕駛員座椅旁。由于安裝不規范或是使用時間較長等，汽車行駛記錄儀設備時間和北京時間往往存在一定的時間差。如果差值較大，處理不當會造成事故時間點附近的行駛數據截取出現問題，進而影響分析計算結果的準確。因此，采集數據時要注意檢查設備時間，以便數據解析前根據設備時間與北京時間差值查對事故時間進行修正。

GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》第4.4.1.3.3 USB（通用串行總線）通信規定：USB接口應支持USB2.0標準的主機模式（Host），記錄儀應能通過USB接口向USB存儲設備寫入數據記錄文件，寫入文件的數據存儲格式應符合附錄B的規定[3]。

提取數據文件的步驟，接通汽車行駛記錄儀電源，打開左側小蓋板，找到USB接口，插入U盤，根據液晶顯示屏提示操作，一種為插入U盤會直接提示是否導出行駛記錄數據，按照顯示的提示步驟操作即可，直到提示下載完成，然后才能拔出U盤;另一種，插入U盤顯示屏沒有提示的，這時候按下菜單鍵，進入菜單界面，按上翻、下翻功能健，找“行駛記錄儀數據”等關鍵字，然后按確定功能鍵，按提示的照操作步驟下載，有的也在菜單的“高級選項中”。

汽車行駛記錄儀數據采集時間長短不一，有的只需幾秒，有的需要十幾分鐘甚至更長時間。為確保汽車行駛記錄儀數據采集完整，采集過程中需待顯示屏提示“操作完成”或“數據采集成功”等字樣方可取下采集U盤。實際操作過程中，有時也會出現顯示屏提示“操作完成”或“數據采集成功”等字樣，但U盤內并沒有相應數據文件或相應數據文件為0kb的情況。為避免前述情況發生，數據采集過程中建議操作人員用不同大小的U盤多采集幾次。

3 數據文件解析及解讀

寫入USB設備的文件命名格式為“DXXXXXX_XXXX_XXXXXXXX.VDR，其中D表示數據文件，接著為采集數據時記錄儀的年月日、采集數據時記錄儀的時分、記錄儀中設置的車牌號碼，車牌號碼使用的字符集應符合GA 36標準的規定。如果車牌號無效，則用“未知車牌”填充。最后3個字符VDR表示數據文件后綴。例如：D210813_1026_未知車牌.VDR，表示采集數據時記錄儀的時間為2021年08月13日10時26分，車牌號無效。

按照GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》規定，汽車行駛記錄儀存儲的車輛行駛狀態數據包括行駛速度、制動、左轉、右轉、遠光、近光、經度、緯度和海拔等。正常行駛狀態下，行駛速度、制動、左轉、右轉、遠光、近光等車輛行駛狀態數據的存儲周期為1s，經度、緯度和海拔的存儲周期為1min;事故疑點狀態下，行駛速度、制動、左轉、右轉、遠光、近光等車輛行駛狀態數據的存儲周期為0.2s。其中在定位模塊工作正常，記錄儀的參考速度（基于衛星定位信號的速度）連續大于40km/h的5 min時間內：當記錄速度（基于速度傳感器信號的速度）與參考速度的差值率（記錄速度與參考速度之差除以參考速度）均超過±11%時，判定速度狀態為異常;當記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內時，判定速度狀態為正常。每個日歷天記錄儀判定速度狀態1次，速度狀態判定時，同時存儲速度狀態日志[3]。

4 事故形成過程應用案例分析

4.1 行駛速度分析案例

2020年12月15日07時10分許，解放牌半掛車沿高速公路由南向北行駛至878km+100m路段時，與前方歐曼牌重型貨車發生追尾事故，兩車受損的道路交通事故。根據事故調查處理需要，現委托對事故時前車歐曼牌重型貨車行駛速度進行鑒定。

因無相關的視頻錄像文件且同時事故現場遺留的痕跡條件不足，根據相關標準之規定，委托方提供的現場照片及《道路交通事故現場圖》不具備計算該車輛事發時行駛速度的條件。

通過USB接口下載該車輛行駛記錄儀數據，文件名為：“D210106_0934_未知車牌.VDR”，文件大小為585KB，哈希值（MD5）：A2BB069A86F95EC489A9A8E6FAF38D35。

通過數據分析軟件，解析車輛行駛記錄儀數據文件，得到事故時間點附近行駛速度記錄解析結果（見圖1），在2020-12-15 07：07：21速度20km/h、2020-12-15 07：07：22速度37km/h、2020-12-15 07：07：23速度40km/h、2020-12-15 07：07：24 速度35km/h，之后速度下降為0km/h。結合本次事故案情，分析認為前車被后車追尾后，前車瞬間被加速，速度從20km/h躍變為37km/h再到40km/h，隨后速度下降，因此分析認為，前車事故時的行駛速度為20km/h。

根據解析出來的速度狀態日志分析可知（見圖2），記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內，判定速度狀態為正常狀態，因此，上述分析的事故時前車歐曼牌重型貨車行駛速度為20km/h是可以采信的。

由圖2分析，在傳統的理論方法不具備計算條件的情況下，解析的汽車行駛記錄儀內部存儲的數據是解決此類問題的一個重要技術途徑。

4.2 駕駛人駕駛行為分析案例

2021年03月13日16時20分許，王某某騎乘自行車沿某道路由西向東行駛時，發生道路交通事故，造成王某某受傷，車輛損壞，肇事貨車逃逸。根據事故調查處理需要，現委托對貨車駕駛人在事故現場是否采取制動減速及是否在現場停留后又駛離事故現場的運動狀態進行鑒定。

根據對車輛的檢驗可知：該車安裝有汽車行駛記錄儀，該行駛記錄儀符合GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》的要求，該行駛記錄儀記錄有“行駛速度記錄”、“事故疑點記錄”等信息，將記錄的數據文件導出得到數據文件“D210316_1141_未知號牌.VDR”，文件哈希值MD5：“5D371A8FA3A5AD1720BD65BE3499B3C6”。把數據文件解析，得到事故時間點附近行駛速度記錄解析結果及事故時間點附近事故疑點記錄解析結果。由事故時間點附近行駛速度記錄解析結果數據顯示車輛在2021-03-13 16：18：05 開始采取制動減速措施、對應速度記錄為58km/h，自此時刻開始，直至2021-03-13 16：18：18時刻下降至0km/h（見圖3）。

同時根據事故時間點附近事故疑點記錄解析的經緯度信息結果，查詢此經緯度對應的地理位置如下（見圖4）。

根據委托方提供事故現場位置的經緯度信息結果，查詢此經緯度對應的地理位置如下（見圖5）。

通過地圖查詢上述兩個經緯度對應的地理位置可知，上述位置信息基本位于同一地點。

綜上分析，在事故現場該車駕駛人采取過制動減速措施，并在事故現場停留后又駛離事故現場的運動狀態。

5 結語

由上述案例分析可知，汽車行駛記錄儀上述功能對道路交通事故分析具有重要且關鍵的作用。首先，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲車輛行駛速度同時每天還會在車輛行駛速度大于40km/h的情況下對記錄行駛速度進行校驗，這不僅大幅度降低道路交通事故車輛行駛速度鑒定的難度，也極大的提高了道路交通事故車輛行駛速度鑒定的準確性。其次，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲車輛制動狀態信息，這對分析事故前駕駛人的駕駛行為具有非常重要的輔助作用。最后，汽車行駛記錄儀詳細記錄了事故過程中車輛經度、緯度及燈光使用情況記錄等，這對交通警察追逃和劃分事故責任具有重要且關鍵的輔助作用。

參考文獻：

[1]馮浩.車輛EDR數據在速度重建中的應用[J].中國司法鑒定，2016.

[2]應朝陽，周煒，等.GB7258-2017，機動車運行安全技術條件[S].2017.

[3]張軍，潘漢中.等.GB/T19056-2012，汽車行駛記錄儀[S].2012.