基于保險數據涉及高級駕駛輔助功能的汽車交通事故場景調研分析

崔東　王龍亮　周博雅　張云龍　苗澍

摘 要：隨著我國汽車行業的高速發展，目前主流熱門車型逐步配備了汽車高級駕駛輔助系統（ADAS），然而配置ADAS車型的汽車交通事故場景研究較少。本文從車輛保險角度對配置ADAS和未配置ADAS車型進行車輛交通事故場景分析研究。研究發現，配置ADAS的車型正面碰撞事故率相對較低，零部件損傷較少;右后方碰撞事故率較高，零部件損傷率較高，最終表明配置ADAS的車型能夠有效的降低正面碰撞事故，相對應的右后方的事故率更高。本文同時對配置ADAS的車型右后方事故場景進行分析，發現配置ADAS的車輛在右轉彎和變道時是右后方發生碰撞的主要原因。

關鍵詞：保險數據 高級駕駛 交通事故

Investigation and Analysis of Automobile Traffic Accident Scenarios Involving Advanced Driver Assistance Functions based on Insurance Data

Cui Dong，Wang Longliang，Zhou Boya，Zhang Yunlong，Miao Shu

Abstract：With the rapid development of China's automobile industry， the mainstream popular models are gradually equipped with advanced driving assistance system （ADAS）. However， there are few studies on automobile traffic accident scenes equipped with ADAS models. From the perspective of vehicle insurance， this paper analyzes and studies the vehicle traffic accident scenarios of vehicles with and without ADAS. It is found that the frontal collision accident rate of vehicles equipped with ADAS is relatively low and the damage of parts is less; The collision accident rate of the right rear is high， and the damage rate of parts is high. Finally， it shows that the vehicle equipped with ADAS can effectively reduce the frontal collision accident， and the corresponding accident rate of the right rear is higher. At the same time， this paper analyzes the accident scene at the right rear of the vehicle equipped with ADAS， and finds that the main reason for the collision at the right rear is when the vehicle equipped with ADAS turns right and changes lanes.

Key words：insurance data， advanced driving， traffic accident

1 引言

隨著我國汽車行業的高速發展，人們對汽車智能化和安全輔助功能愈發關注，智能傳感器、車聯網、5G通信和人工智能算法的不斷成熟，為車輛輔助駕駛提供了可能。汽車高級駕駛輔助系統（ADAS）成為了各大汽車制造廠宣傳車型高度智能化的代名詞，同時汽車消費者也逐漸熱衷購買配備該系統的車型。所謂高級輔助駕駛系統，就是幫助人們更好地操控車輛的輔助裝置，一般提供更安全的駕駛條件或更舒適的用戶體驗。利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險。

目前，ADAS主要包含ACC-自適應巡航、AEB-自動緊急制動、FCW-前碰撞預警、LDW-車道偏離預警、LKA-車道保持輔助、LCA-車道居中輔助[1][2]。美國公路安全保險協會（IIHS）公布了一項新的研究結果，顯示安裝自動剎車系統的車輛能夠有效地降低發生低速追尾碰撞（Rear-end Crashes）的幾率。研究調查了安裝FCW前方碰撞預警系統，AEB自動剎車系統，以及兩種技術相互結合的沃爾沃城市安全技術對車輛的影響。IIHS的研究發現自動剎車系統能夠降低車輛39%發生追尾碰撞的幾率，能夠降低42%造成追尾傷害的幾率[3]。

然而配備ADAS車型在中國道路實際交通事故中場景、碰撞形態、以及車型損傷情況目前還沒有進行廣泛的研究，本文根據最新的車輛保險出險數據進行分析研究。

2 車輛保險出險數據篩選

為了準確的分析配置ADAS車型的汽車交通事故場景，本文在選取車型的時候，選取市場保有量和熱門度較高的車型，同時該車型具備ACC、AEB、FCW、LDW等輔助駕駛功能，最終選取特斯拉model 3，小鵬P7，比亞迪漢EV，蔚來EC6，寶馬3系、5系，奧迪A4L、A6L，北京奔馳C級、E級等車型。為了對比未配備ADAS車型的汽車交通事故場景，本文還選取了捷達、桑塔納、朗逸、陽光、英朗等未配備ACC、AEB、FCW、LDW等低配置車型。

在篩選車型出險案件的時候，選取2011年1月以來最新的案件，更能反映當前中國道路的交通事故場景，為了準確的對比研究配置ADAS車型和未配置ADAS車型汽車交通事故場景，兩類車型各選擇1000個出險案件，每個案件包含出險地區，涉及車輛數量，車輛型號、出險時間、車輛損傷零部件以及對應費用、維修方法等，如表1所示。

3 車型碰撞維度分析

由于配備ADAS的車型有自動緊急制動前碰撞預警等功能，能夠有效避免車型的追尾和撞到前方障礙物，為了準確的分析配備ADAS的車型和未配備ADAS的車型在發生碰撞時，車輛的損傷部位的差異，將車輛的碰撞位置分為正前方、前方左側、前方右側、中間左側、中間右側、后方左側、后方右側、正后方8個維度，如圖1所示。

根據出險案件中零部件損傷位置，判定碰撞方位。比如涉及損傷的零部件為前保險杠、左前大燈、左側翼子板，這種情況就是左前碰撞工況;同時既有左前大燈、右前大燈、前保險杠，這種情況為正前碰撞工況。配備ADAS的車型和未配備ADAS的車型事故形態如圖2所示。

通過對比發現，在正前、正后、右側、右后這四個碰撞維度中，配備ADAS和未配備ADAS的車型相差較大;配備ADAS車型右后方事故率最高為22%，而未配置ADAS的車型卻只有4.26%;在正前方事故碰撞維度中，配備ADAS車型事故率偉18.09%，未配備ADAS車型僅為10.25%;正前、左前、右前這三個維度未配備ADAS車型占比為46%，配置ADAS車型占比為36%;正后、左后、右后這三個維度未配備ADAS車型占比為35%，配置ADAS車型占比為41%。通過以上分析我們可以得出配置ADAS的車型正面碰撞事故相對較少，相對應的右后方的事故率更高。

4 車型零部件損傷排行分析

為了進一步對比分析研究配置ADAS和未配置ADAS的道路交通事故場景，本文對出險車型損傷零部件進行排行分析，如表2所示。

其中前保險杠（全噴）包含保險杠損傷維修后進行噴漆處理和保險杠更換后進行噴漆處理。

配備ADAS后前保險杠（全噴）的概率由40.76%減少到27.81%，更換概率由22.67%減少到13.41%，右前、左前葉子板，引擎蓋，左、右大燈損傷概率在配備ADAS后也下降;配置ADAS的車型右后門、右后葉子板、左后葉子板損傷概率卻升高。通過零部件損傷對比更能說明配備ADAS車型汽車前部零部件損傷相對較少，相對應的右后方零部件損傷更高。

針對配置ADAS的車型右后方交通事故進行事故場景分析，其中55%的事故發生在車輛右轉時，配備ADAS車輛檢測到前方有行人過馬路，車輛緊急制動，導致后方車輛剎車不及時，發生追尾事故;27%的事故是因為配備ADAS車輛旁側的車加塞，蹭到了配備ADAS車輛的側面雷達;18%的事故是因為配備ADAS在左側車道行駛時，右側變道，碰到右側后方車輛，導致車輛右后方損傷[4]。

5 結語

本文從車險理賠信息中對高級駕駛輔助功能的汽車交通事故場景進行調研分析，通過分析配置ADAS和未配置ADAS車型的出險理賠數據，從車輛碰撞維度和零部件損傷排行角度進行對比分析，得出以下結論。

（1）配備ADAS車型右后方事故率是未配置ADAS的車型的5倍，配置ADAS的車型正面碰撞事故相對較少，相對應的右后方的事故率更高。

（2）配備ADAS車型前保險杠損傷概率比未配置ADAS車型降低，然而右后門、右后葉子板、左后葉子板損傷概率卻升高，配備ADAS車型前部零部件損傷相對較少，相對應的右后方零部件損傷更高。

（3）配置ADAS的車輛在右轉彎和變道時是右后方發生碰撞的主要原因。

參考文獻：

[1]梁偉強，洪福斌.ADAS技術與市場現狀綜述[J].科技與創新，2021.

[2]沈婷婷，范煜君.自動駕駛技術對汽車保險行業的影響[J].交通世界，2019（10）：3.

[3]Schram R，Williams A，Ratingen M V，et al. Euro NCAP's First Step to Assess Autonomous Emergency Braking（AEB）for Vulnerable Road Users. 2015.

[4]李平飛，張友，胡文浩，等.自動駕駛事故調查及安全性分析[J].標準科學，2022（2）：6.