基于數據庫的坦克炮控系統模糊故障診斷

謝超 王曉江 仝波 李元林

摘 要：本文建立了坦克炮控系統模糊故障診斷模型，對坦克炮控系統的故障進行定位和隔離，幫助維修人員分析和確定系統故障。理論和實驗表明，該系統能夠較為準確的給出故障診斷結果，有助于提高坦克炮控系統維修效率和可靠性。

關鍵詞：數據庫;坦克炮控系統;模糊故障診斷

1數據庫及故障診斷的概述

1.1數據庫

數據庫是一個按數據結構來存儲和管理數據的計算機軟件系統。數據庫的概念實際包括兩層意思：（1）數據庫是一個實體，它是能夠合理保管數據的“倉庫”，用戶在該“倉庫”中存放要管理的事務數據，“數據”和“庫”兩個概念結合成為數據庫。（2）數據庫是數據管理的新方法和技術，它能更合適的組織數據、更方便的維護數據、更嚴密的控制數據和更有效的利用數據。

1.2故障診斷

故障診斷也稱診斷，查找設備或系統的故障的過程。用來檢查尋找故障的程序稱為診斷程序，對其它設備或系統執行診斷的系統稱為診斷系統。

2模糊故障診斷原理

2.1模糊故障診斷的基本思想

由于坦克炮控系統結構復雜，因此一種故障發生時會產生多種征兆，而一種征兆可能對應多種故障。假設炮控系統某一故障有m個故障原因，記故障原因集為Y={yj}，j=1，2，…，m;該故障對應n種現象，記故障征兆集為X={xi}，i=1，2，…，n，xi=1表示出現故障，xi=0表示未出現故障;令rij∈[0，1]，表示第i種故障現象與第j種故障原因的相關程度，即隸屬度，構建n×m階模糊關系矩陣R，模糊故障診斷模型為Y=XoR。式中：“o”為模糊算子，R為模糊關系矩陣，X為故障征兆集，Y為故障原因集。

2.2模糊關系矩陣的確立

本系統采用模糊統計法和專家經驗相結合的方法來確定隸屬度，具體實現過程如下：

（1）通過統計歷史故障記錄確定初始隸屬度M=（mij），mij∈（0，1）。

（2）由專家經驗確定初始隸屬度N=（nij），nij∈（0，1），某一故障出現時，通過故障機理分析，判斷可能導致該故障產生的原因及相應的征兆，本文假定有專家經驗隸屬度取值原則。

（3）假設以上兩種隸屬度確定方法的權重集為{z1，z2}，設置z1，z2初始值均為0.5，若某一故障在歷史故障事例中發生可能性極小，則適當減小z1，增大z2，若專家經驗較少，則反之，rij=mijz1+nijz。

（4）對部件實際故障狀況進行排查，更新數據庫，調整由歷史故障記錄確定的初始隸屬度M。同時將實際故障與本模型故障診斷結果進行比對，調整專家經驗隸屬度N。

2.3故障識別

通過計算得到故障原因集Y后，確定系統故障的過程稱為“反模糊化”，即故障識別。

常見的反模糊化方法有：

（1）最大隸屬度原則。從故障原因集Y中選擇隸屬度值最大的那個狀況作為故障診斷結果，然而，當出現兩隸屬度值接近且均較大時，該方法可能造成誤判。

（2）閾值原則。在故障原因集Y中確定某個基準隸屬度值，隸屬度高于該基準值的狀況均作為故障診斷結果，需通過實驗進一步驗證。

以上兩種方法互為補充，本系統首先采用最大隸屬度原則，當最大的兩個隸屬度值相接近時，改用閾值原則。

3建立數據庫和實現數據處理

隨著計算機技術和網絡技術的不斷發展，數據庫技術對龐大繁瑣的數據處理能力越來越強。現代坦克系統技術愈加復雜，維修測試需求隨之提高，維修技術人員在執行維修任務時，可通過查詢終端得到實用的故障處理方案。本模型實現LabwindowsCVI與SQLServer2005之間的數據共享，采用SQLToolkit工具包管理應用程序，使用開放式數據庫連接ODBC做數據接口，應用標準化查詢語言SQL訪問數據庫。坦克炮控系統結構復雜，故障征兆與故障原因為多對多關系，本模型建立的數據庫（PKGZZD）包括以下幾個表格：

3.1故障信息表

故障信息表（GZXXB），包括部件名稱（BJMC）、故障名稱（GZMC）、故障現象（GZXX）、故障次數（GZCS）等，用于保存歷史故障記錄，并作為初始隸屬度確定的重要依據。故障原因表（GZYYB），包括部件名稱（BJMC）、故障名稱（GZMC）、故障原因（GZYY）等，記錄與不同故障名稱相對應的故障原因。

3.2部件信息表

部件信息表（BJXXB），包括系統名稱（XTMC）、部件名稱（BJMC）、部件圖片（BJTP）、圖片長度（TPCD）等，用于維護待測系統部件的基本信息。

3.3故障處理表

故障處理表（GZCLB），包括部件名稱（BJMC）、故障名稱（GZMC）、解決方案（JJFA）等，幫助維修測試人員快速準確的解決故障。

3.4故障征兆原因映射表

故障征兆原因映射表（GZYSB），包括部件名稱（BJMC）、故障名稱（GZMC）、故障現象（GZXX）、故障原因（GZYY）、故障次數（GZCS）等，用于反映故障征兆與故障原因間的映射關系，以確定模糊關系矩陣。

4基于數據庫的坦克炮控系統模糊故障診斷

本文以某坦克炮控系統驅動電機實際故障為例，對其進行模糊故障分析。驅動電機是驅動武器系統運動的裝置。故障現象有，x1表示輸出電壓諧波增加，x2表示繞組絕緣老化，x3表示電機振動信號加大，x4表示電樞回路電阻增加，x5表示電流不穩定，x6表示溫度過高，x7電火花加大。故障原因有，y1表示電樞開路，y2表示電樞過熱，y3表示匝間短路，y4表示轉自軸承磨損，y5表示換向器接觸片磨損。通過統計某部隊近幾年裝備使用狀況，得到驅動電機的模糊關系矩陣M，由專家經驗，得到矩陣N，綜合權重系數后得到最終模糊關系矩陣R。當驅動電機出現電壓諧波增加、電流不穩定征兆時，故障征兆集為X={1，0，0，0，1，0，0}，Y=XoR={0.88，0.35，0.25，0.05，0.10}，故障可能性由高到低是y1，y2，y3，y4，根據隸屬度最大原則，最有可能出現的故障是電樞開路，這與故障機理分析后得到的專家經驗一致。再根據故障可能性由高到低進行故障排查，將最終診斷結果計入數據庫。實踐表明，該模糊推理方法有助于篩選故障原因，及時高效地進行故障診斷。

5結束語

坦克炮控系統主要負責的是坦克火炮操作，保證系統操作的穩定性，針對該系統故障診斷，主要是利用檢測儀器，將有價值的物理量采集起來，通過時域與頻域的數據處理深入剖析幅度、相位與頻譜所呈現的特征，從而明確特征量，了解系統中是否存在故障。但是這一診斷方式無法保證結果的確定性，主要體現在故障現象這個方面，后期數據處理難度較大，很有可能出現一些隨機故障。所以，本文對基于數據庫的坦克炮控系統模糊故障診斷進行分析。

參考文獻

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