從追趕到領跑

文／伯寧

2020 年11 月10日，我國自主研發的深潛器“奮斗者”號在馬里亞納海溝成功坐底，創造了10909米的中國載人深潛新紀錄。隨著“奮斗者”號投入常規科考應用，中國建設海洋強國的美麗畫卷正徐徐展開。

2021 年，作為“奮斗者”號控制系統研發團隊，中國科學院沈陽自動化研究所水下機器人研究室黨總支部（以下簡稱“研究室黨總支”）榮獲“全國先進基層黨組織”稱號。

榮譽的背后，是研究室黨總支帶領全體黨員干部和科研人員不忘初心、砥礪奮進的艱辛歷程。從“海人一號”到“蛟龍”號，再到“深海勇士”號、“奮斗者”號，一代又一代科研人員在水下機器人領域的探索研究進行了幾十年，最終實現我國自主研發水下機器人從無到有、從追趕到領跑。

堅定信念，“海人”精神代代傳

20 世紀80 年代，被譽為“中國機器人之父”的蔣新松提出把“智能機器人在海洋中應用”作為重點課題，并將“海人一號”水下機器人作為我國發展機器人的攻堅目標。在沒有任何參考資料、缺少試驗條件的情況下，“海人一號”在一個菜窖里進行了首次下水試驗。就是在這樣艱苦的條件下，蔣新松帶領團隊攻克了一系列難關，成功研制出我國第一臺無人有纜遙控水下機器人，中國的機器人事業由此翻開了波瀾壯闊的新篇章。

“探索4500”AUV 試驗隊臨時黨小組在科考船上開展黨史學習教育

蔣新松等老科學家們一生踐行“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神。在時代的發展中，研究室黨總支融合“嚴謹求實、團結協作、拼搏奉獻、勇攀高峰”的中國載人深潛精神，形成優良的科研作風，在重大項目中打磨出一支能吃苦、能奉獻、能攻關的科研隊伍。

國家“深潛英雄”劉開周是“蛟龍”號載人潛水器控制系統主任設計師。10 多年前“蛟龍”號海試時，劉開周瞞著家人，不顧潛水器首次下潛的巨大風險，主動參加下潛試驗。如今，提起當年的選擇，劉開周認為很值得：“‘蛟龍’號的成功標志著我國深海載人科學研究和資源勘探能力達到國際先進水平，能參與研制與海試，深感榮幸，如果有機會，我還愿意去潛海。”

“深海勇士”號載人潛水器控制系統負責人祝普強以能跟隨“深海勇士”號一探深海為榮，因為這圓了他的深潛夢。2017 年，祝普強外場試驗與海試時間超過240 天，而他和團隊的日夜奮斗也收獲了豐碩的成果：“深海勇士”號在“蛟龍”號研制與應用的基礎上，成功實現了潛水器核心關鍵部件的全部國產化。

2020 年3 月，“奮斗者”號研發項目副總設計師、控制系統負責人趙洋右耳聽力突然下降。醫生說是勞累過度導致，需要充分休息，否則聽力可能永遠下降。但趙洋放不下手中的工作，依然堅持工作。海試期間，趙洋作為潛航員下潛到10909 米，見證了“奮斗者”號創造載人深潛新紀錄。

就是這樣一群人，他們先后開發了遙控、自主、水面和混合四大類型、八大譜系海洋機器人，在水下機器人領域創造了一項又一項國內領先科研成果。

筑強堡壘，黨建引領聚合力

以黨建引領科研，用科研錘煉黨性。一直以來，研究室黨總支把做好黨建工作作為推進水下機器人事業發展的重要法寶，把工作做到船上、做到職工家里、做到科研人員心里。

研究室黨總支發揚將臨時黨組織建在船上的優良傳統，在湖試、海試工作中設立臨時黨小組、組成黨員先鋒隊，黨員帶頭勇挑重擔、解決難題。2021 年，“探索4500”AUV（自主水下機器人）首次登上“雪龍2”科考船，這也是“探索4500”AUV 首次在破冰船上進行試驗。試驗隊中的4 名黨員在船上成立臨時黨小組，在現場開展黨史學習，回顧了水下機器人科研團隊的奮斗歷史，學習了老一輩科學家的革命精神，每個人都更加堅定了攻堅克難的信念，增強了取得試驗成功的信心。

團隊外場試驗多，研究室黨總支就守好“大后方”。每年春節，研究室黨總支都組織人員到堅守在海試一線的同志家中走訪慰問，讓家屬感受到組織的溫暖，更加理解科研人員奮斗的意義。如遇有科研人員在外海試期間家中突發急事，研究室黨總支就安排支委前去幫忙，讓科研人員沒有后顧之憂。

迎難而上，“青年力量”顯擔當

在水下機器人研究室，越來越多的“80 后”“90 后”逐漸在鍛煉中成為中堅力量。他們追尋老一輩科研人員的腳步，以實際行動為推進我國水下機器人事業的發展迎難而上、砥礪前行。

2021 年4 月，科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域冬奧火炬傳遞”項目啟動，此時距離2022 年冬奧會開幕只有9 個月時間。年輕黨員田啟巖帶領平均年齡只有30 歲的團隊，擔起了這一重任。時間緊迫、任務重大，田啟巖帶領團隊在實驗室和試驗水池度過了無數個不眠之夜。經過集智攻關和試驗驗證，關鍵技術一個接一個被攻破，田啟巖和他的團隊僅用半年時間就研制出兩臺機器人。

然而，更大的挑戰還在后面。要讓機器人順利完成水下接力動作，還需要進行無數次測試與調試。在撫順大伙房水庫，科研人員在接近零下30 攝氏度的冰面上開展機器人試驗。完成測試任務后，團隊來到北京冬奧公園，在25 天時間里，開展了百余次測試和演練。有的人站在浸滿冰水的冰面上，忍受著刺骨的寒冷調試機器人；有的人持續高燒，依舊堅守在科研崗位上。春節是闔家團圓的日子，卻也是團隊最緊張最忙碌的時候。這是很多人第一次不在家里過春節，他們只能在帳篷里跟父母電話拜年，通過視頻看一看年幼的孩子……

2022 年2 月2 日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，兩臺機器人越過冰層，潛入水底，成功交接，實現了奧運史上首次機器人水下火炬接力。這一刻，這群年輕的科研人員歡呼雀躍、喜極而泣。在9 個月的時間里，他們以勇于挑戰的擔當、不懼失敗的執著、甘于奉獻的行動譜寫了奧運與科技結合的動人篇章。

面向未來，研究室黨總支將繼續引領團隊心系“國家事”，肩扛“國家責”，深入踐行“海人”精神，發揮黨組織、黨員“兩個作用”，為我國水下機器人事業的不斷發展奮力攻堅，篤行不怠。