龐連紅 張亞菊
(南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 210000)
輪胎是汽車(chē)行駛系統(tǒng)的主要零部件,與地面直接接觸,關(guān)系到行駛安全性、平順性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性。為了保證車(chē)輛行駛過(guò)程中有足夠的驅(qū)動(dòng)力和摩擦力,在輪胎上設(shè)計(jì)有花紋,用來(lái)提高輪胎與地面之間的摩擦系數(shù),增大驅(qū)動(dòng)力,減少輪胎打滑。另外,花紋還有利于輪胎的散熱。但是,當(dāng)汽車(chē)行駛一定里程后,輪胎花紋深度會(huì)因磨損變淺,如果花紋深度過(guò)淺,將會(huì)降低輪胎的抓地力及輪胎貯水、排水能力,行駛過(guò)程中會(huì)使駕乘人員感覺(jué)車(chē)子方向偏離或輪胎打滑(即水滑現(xiàn)象),對(duì)行車(chē)的安全性帶來(lái)極大隱患[1]。
據(jù)統(tǒng)計(jì),中國(guó)每年大約有46%的高速公路交通事故由輪胎故障導(dǎo)致,其中25%是由輪胎花紋深度過(guò)淺且低于安全極限值導(dǎo)致。輪胎的磨損已經(jīng)成為交通事故發(fā)生的重要原因之一,嚴(yán)重影響了汽車(chē)的行駛安全性和穩(wěn)定性。所以,輪胎也需要與發(fā)動(dòng)機(jī)一樣定期進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和檢修,以保證輪胎在其使用過(guò)程中的安全性與舒適性。
車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力均來(lái)自于輪胎花紋與路面產(chǎn)生的摩擦力,其磨損程度直接影響汽車(chē)行駛的安全性和穩(wěn)定性。車(chē)輛在行駛過(guò)程中,輪胎除了正常均勻磨損外,還會(huì)受到不同程度的異常磨損,比如汽車(chē)的載質(zhì)量、輪胎壓力、輪胎動(dòng)平衡及駕駛習(xí)慣等,都會(huì)造成輪胎不同程度的異常磨損[2]。
車(chē)輛在行駛過(guò)程中,輪胎與地面接觸,隨著行駛里程增加,輪胎磨損不斷加劇。輪胎磨損通常有3個(gè)階段:走合期輕微磨損—穩(wěn)定磨損—?jiǎng)×壹铀倌p。
新輪胎的表面粗糙,剛使用時(shí)與地面的實(shí)際接觸點(diǎn)較少,接觸面積較小,在相同載荷情況下,接觸點(diǎn)的附著力、摩擦力較大,因此新輪胎的磨損率較高。隨著運(yùn)行輪胎表面部分磨損,其表面粗糙度降低,輪胎逐漸變得光滑,輪胎與地面的實(shí)際接觸面積增加,單位接觸點(diǎn)的數(shù)量也隨之增加,磨損率降低,輪胎進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段。
此階段是輪胎的正常工作階段。經(jīng)過(guò)前一階段的磨合,輪胎與地面接觸面積和單位接觸點(diǎn)數(shù)量適中,摩擦表面逐漸硬化,微觀幾何形狀發(fā)生變化,磨損進(jìn)入緩慢穩(wěn)定時(shí)期,磨損率基本保持不變,磨損量和時(shí)間成正比。
輪胎經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間磨損后,輪胎摩擦副表面的花紋間隙和形狀發(fā)生了變化,行駛時(shí)輪胎溫度升高,同時(shí)輪胎表層的疲勞強(qiáng)度也相應(yīng)地降低,其磨損率也隨之急劇增大。在這個(gè)階段,車(chē)輛會(huì)產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪聲。隨著使用時(shí)間的增加,輪胎的摩擦副接觸面溫度迅速上升,最終輪胎劇烈磨損,摩擦副接觸面作用完全失效。輪胎劇烈磨損情況通常可分為以下幾種情況。
1.3.1 輪胎胎肩磨損
輪胎胎肩的早期磨損,主要是輪胎充氣量不足或車(chē)輛長(zhǎng)期超負(fù)荷行駛,造成輪胎與地面的摩擦接觸面積過(guò)大引發(fā)。試驗(yàn)表明,輪胎的充氣氣壓高于或低于額定值的20%,其磨損加大,導(dǎo)致輪胎的使用壽命減少20%~25%。
另外,車(chē)輛的減振器或軸承等部件受損嚴(yán)重,也會(huì)導(dǎo)致與地面接觸的輪胎胎肩出現(xiàn)凸?fàn)罨虿ɡ藸钅p。
1.3.2 輪胎胎冠磨損
充氣量過(guò)大、胎壓過(guò)高是輪胎胎冠出現(xiàn)早期磨損的主要原因。適宜的充氣壓力,可降低輪胎的滾動(dòng)阻力,提高車(chē)輛燃油經(jīng)濟(jì)性。如果輪胎胎壓過(guò)高,超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值,輪胎的減振性能會(huì)受影響。在輪胎變形量過(guò)大的情況下,與地面接觸面積變小,導(dǎo)致只有胎冠部分與地面接觸,形成早期磨損,輪胎使用壽命縮短。
1.3.3 輪胎內(nèi)側(cè)磨損
漏電保護(hù)器按極數(shù)分類(lèi),有單極2線 雙極2線3極3線 3極4線和4極4線等多種形式,其在低壓配電線路中的接線如圖1所示:RCD1—單極2線,RCD2—雙極2線,RCD3—3極3線,RCD4—3極4線,RCD5—4極4線,QF—斷路器,YR—漏電脫扣器.
有些車(chē)輛的懸掛系統(tǒng)變形,如一些舊車(chē),整個(gè)車(chē)身凹陷,兩個(gè)輪胎的對(duì)稱性會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致輪胎明顯變形。此時(shí),內(nèi)側(cè)出現(xiàn)嚴(yán)重磨損,輪胎外層邊緣則呈毛刺狀。
1.3.4 輪胎內(nèi)層磨損
當(dāng)輪胎與堅(jiān)硬物體接觸,如在崎嶇不平的路面上,左右摩擦副接觸面積減小,單位面積接觸壓力增大,接觸點(diǎn)在重壓下造成輪胎內(nèi)層的磨損。此時(shí),輪胎內(nèi)層極易破損。
1.3.5 表面均勻磨損
均勻磨損是輪胎磨損的正常現(xiàn)象,一旦發(fā)現(xiàn)輪胎花紋磨平或者達(dá)到磨損標(biāo)識(shí)處,必須更換輪胎。
輪胎的磨損過(guò)程復(fù)雜,磨損形式多樣。除了前面提到的磨損因素外,路況(包括路面的紋理、溫度、環(huán)境等)、輪胎載荷、輪胎結(jié)構(gòu)等也是影響輪胎磨損的重要因素。
子午線輪胎花紋深度在《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB 7258—2017)標(biāo)準(zhǔn)中有如下規(guī)定:轎車(chē)用輪胎花紋深度應(yīng)大于1.6 mm,其磨損極限為1.6 mm;貨車(chē)、客車(chē)用輪胎花紋磨損極限為2.0 mm。《機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》(GB 38900—2020)在輪胎的檢驗(yàn)方法上也作了如下規(guī)定:目視檢查輪胎規(guī)格或型號(hào),目測(cè)胎壓和輪胎花紋深度,不正常時(shí)則使用輪胎氣壓表、輪胎花紋深度尺等工具測(cè)量相關(guān)參數(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)明確了測(cè)量工具為花紋深度尺,但未明確測(cè)量方法和依據(jù)的相應(yīng)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。《輪胎外緣尺寸測(cè)量方法》(GB/T 521—2012)中對(duì)于測(cè)量工具進(jìn)行了規(guī)定:使用游標(biāo)卡尺或輪胎花紋深度尺測(cè)量花紋深度時(shí),應(yīng)避免觸碰輪胎表面磨損極限標(biāo)識(shí)或其他字符圖案標(biāo)記。測(cè)量工具必須垂直于花紋溝槽底部。
目前,輪胎花紋磨損檢測(cè)技術(shù)方法主要分為接觸式和非接觸式,都是通過(guò)獲得輪胎各點(diǎn)的花紋深度信息,進(jìn)行綜合研究并評(píng)估分析,進(jìn)而得知輪胎磨損的具體情況。
接觸式檢測(cè)又叫機(jī)械檢測(cè),利用金屬探針對(duì)輪胎花紋深度進(jìn)行測(cè)量。這種檢測(cè)方法操作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜,深受車(chē)主和汽車(chē)修理廠的青睞。但其最大的缺點(diǎn)是僅適于抽樣檢測(cè),且人為因素也會(huì)影響檢測(cè)的精度和效率。
常見(jiàn)的輪胎花紋溝槽深度尺有直讀式和數(shù)顯式兩種,外觀如圖1所示,測(cè)量范圍為0~100 mm。

圖1 輪胎花紋溝槽深度尺分類(lèi)及外觀
隨著技術(shù)的發(fā)展,近年來(lái)市場(chǎng)出現(xiàn)了結(jié)合輪胎花紋深度尺、基于物聯(lián)網(wǎng)的輪胎花紋深度智能檢測(cè)系統(tǒng)[3]。該系統(tǒng)采用了深度尺探針和通信芯片相融合的技術(shù):芯片內(nèi)嵌入深度尺,利用深度尺探針對(duì)輪胎進(jìn)行監(jiān)測(cè),數(shù)據(jù)傳回芯片進(jìn)行處理,并顯示在觸摸屏上。同時(shí),此系統(tǒng)能夠自動(dòng)、實(shí)時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和運(yùn)算評(píng)估,并通過(guò)移動(dòng)端發(fā)送給客戶[4],最終實(shí)現(xiàn)為用戶及時(shí)提供輪胎保養(yǎng)的建議,增強(qiáng)了用戶的體驗(yàn)感。
非接觸式檢測(cè)不需要與輪胎表面直接接觸,檢測(cè)方式更加靈活,主要分為2 類(lèi):視覺(jué)檢測(cè)和傳感器檢測(cè)。由于非接觸式檢測(cè)存在測(cè)量速度慢、精度低、效率低等缺點(diǎn),因此該檢測(cè)方式并未得到廣泛應(yīng)用。隨著光電和圖像處理等技術(shù)的發(fā)展,非接觸式檢測(cè)技術(shù)也在不斷突破創(chuàng)新。
隨著光電技術(shù)的發(fā)展,激光三角法在輪胎花紋深度測(cè)量方面得到了很好的應(yīng)用,測(cè)量輪胎花紋深度值的準(zhǔn)確性更高,穩(wěn)定性更好。但激光三角法同時(shí)也存在一些精度問(wèn)題,如輪胎材料吸收光線,影響光的反射;檢測(cè)環(huán)境的光亮度會(huì)影響提取激光圖像;相機(jī)接收反射光時(shí)產(chǎn)生誤差也會(huì)影響精度。此外,輪胎磨損檢測(cè)的精度與磨損是否規(guī)則有密切關(guān)系,當(dāng)磨損不規(guī)則時(shí),光線照射下會(huì)產(chǎn)生陰影,進(jìn)而出現(xiàn)測(cè)量誤差。
輪胎磨損激光檢測(cè)通常有點(diǎn)激光和線激光兩種測(cè)量方式。線激光測(cè)量效率高,但對(duì)磨損的粗糙曲面測(cè)量時(shí),容易出現(xiàn)斷線的情況,導(dǎo)致中心線難以提取;點(diǎn)激光測(cè)量提取中心線較容易,但檢測(cè)效率較低[5]。使用激光檢測(cè)時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況選用。
隨著車(chē)輛與人們的生產(chǎn)生活越來(lái)越密不可分,在輪胎磨損實(shí)際檢測(cè)中,殘留的灰塵、石子、水漬等雜物會(huì)影響輪胎胎面圖像的采集效果,進(jìn)而干擾檢測(cè)精度。此外,輪胎的轉(zhuǎn)速也是影響檢測(cè)精度的因素之一。在實(shí)際行車(chē)過(guò)程中,輪胎轉(zhuǎn)速越高,相機(jī)采集胎面圖像形成的拖影就越大。同時(shí),相機(jī)在不同光照條件下,采集的胎面圖像清晰度不同,也會(huì)影響檢測(cè)精度[6]。
針對(duì)上述情況,提出了將傳感器植入輪胎內(nèi)部的研究方案。目前,傳感器內(nèi)置方案存在2個(gè)難點(diǎn)有待解決:①植入傳感器本身的效果。傳感器植入輪胎的位置不同,檢測(cè)的精度會(huì)存在差異,如何找到最佳點(diǎn),尚需進(jìn)行研究論證。同時(shí),還要考慮到植入的傳感器,能否經(jīng)受住在輪胎制造過(guò)程中的高溫高壓,保持完好性能不受損壞。②將植入傳感器對(duì)輪胎質(zhì)量的影響降到最低。傳感器芯片的植入,會(huì)改變輪胎的原有構(gòu)造,如果結(jié)合不好,隨著壓力、應(yīng)力的變化,會(huì)使輪胎內(nèi)部結(jié)構(gòu)脫離,最終會(huì)導(dǎo)致輪胎報(bào)廢。
定期檢查輪胎花紋深度及保養(yǎng)維護(hù),可以減少不必要磨損,降低事故發(fā)生概率,提高行駛的安全系數(shù)。另外,也要定期檢查輪胎氣壓及車(chē)輪定位參數(shù)是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi),同時(shí)杜絕超載,可延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。
現(xiàn)階段,輪胎花紋深度的檢測(cè)仍然是以深度尺為主,智能化技術(shù)在輪胎胎面磨損檢測(cè)領(lǐng)域的研究較少。隨著科技的發(fā)展,為提高用戶的行車(chē)安全,將無(wú)線傳輸技術(shù)和大數(shù)據(jù)應(yīng)用相結(jié)合,可以將輪胎的監(jiān)測(cè)、報(bào)警、預(yù)警和反饋等機(jī)制進(jìn)行聯(lián)合,形成高效的現(xiàn)代化輪胎檢測(cè)應(yīng)用體系。