AGVS在醫(yī)藥行業(yè)的應用

機科發(fā)展科技股份有限公司□李昌臣 敖 勇 曾 政 李 偉 耿牛牛 劉忻雨 王小鐸

1 AGVS概述

AGVS是自動導引車系統(tǒng)的簡稱，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及多種移載功能的運輸車。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，AGVS最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟和靈活的無人化生產(chǎn)。

2 某醫(yī)藥行業(yè)物流項目中AGVS物料搬運的實現(xiàn)

某醫(yī)藥行業(yè)AGV物流系統(tǒng)是在NDC技術(shù)平臺的基礎(chǔ)上，AGV根據(jù)上級系統(tǒng)下發(fā)的點到點之間的搬運指令，實現(xiàn)物料的自動搬運，同時將作業(yè)信息進行自動上傳給上級物流系統(tǒng)。

（1）AGV物流系統(tǒng)工藝流程

生產(chǎn)過程中，AGV所有任務(wù)均根據(jù)上級物流系統(tǒng)發(fā)送的點到點指令進行調(diào)度完成，對任務(wù)的可行性不做判斷和分析，當任務(wù)執(zhí)行出現(xiàn)沖撞，AGV需報警進行預防撞，并反饋報警信息至上級系統(tǒng)物流管理系統(tǒng)對庫區(qū)貨位進行管理。

1）混合機搬運

上級物流系統(tǒng)下達搬運任務(wù)請求給AGV管理系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)自動調(diào)度指定AGV將地面暫存區(qū)的IBC料桶搬運至混合機進行加料，AGV放置料桶后離開，AGV離開后進行稱重及加料。

2）清洗機搬運

上級物流系統(tǒng)下發(fā)指令給AGV管理系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)接收到指令后自動調(diào)度AGV小車將地面暫存區(qū)指定的IBC料桶搬運至清洗機，清洗完成后接受上級物流系統(tǒng)的指令將料桶搬運地面暫存區(qū)的指定位置?！?br>