基于自適應小波神經網絡的定位跟蹤系統研究*

方澤海 鄒慶年 張振嶸 黎永昌

（廣東電網有限責任公司廣州供電局 廣州 510620）

1 引言

變電站是我國電力系統的重要組成部分，變電站作業安全對保障電力生產供應具有重要意義［1～3］。在變電站設備檢修、搶修、更換、改造等日?，F場作業中，存在部分設備人工搬運難，需要使用吊車等低高空作業設備進行輔助工作。在現場吊裝作業過程中，因工作程序繁瑣、環境復雜，以及觀測主觀性和觀測死角，操作人員容易忽視身邊的危險，存在極大的安全隱患［4～6］。此外，作業區域位于一個三維空間內，吊車吊臂、吊裝貨物與作業人員、周邊設備均存在誤觸、誤碰的危險。目前變電站吊車作業安全監測定位主要存在以下問題：1）日常作業安全防護主要是在作業前布置地面臨時圍欄，隔離安全保障性不高；2）現場作業過程中吊車吊臂和吊裝貨物的移動位置監測通過專職監護人和操作司機來進行，對觀測人員要求極高；3）缺乏基于智能監控技術的綜合安全防護措施，特別是缺乏涵蓋安全距離的三維立體空間安全防護［7～8］。

在變電站吊車作業監測與定位分析系統中，往往只進行防碰撞監測和視頻監控，或只進行人員定位分析，作為吊車操作手難以判斷周圍存在的風險。目前主流采用超聲波、激光、GPS等手段，對吊體空間位置進行綜合定位，但是吊體在立體空間的跟蹤和實時監控能力不足，存在目標易丟失的問題。文獻［9］設計了一種基于超聲波傳感器的防碰撞系統，但是單一的超聲波測距監控往往只能進行初步的防碰撞分析。……