二維與三維檢測技術(shù)在道路綜合檢測中的應(yīng)用研究

羅魯華

（廣州市衡正工程質(zhì)量檢測有限公司，廣東 廣州 510000）

1 二維檢測技術(shù)與三維檢測技術(shù)的發(fā)展

我國從20 世紀(jì)80 年代開始進(jìn)行道路快速自動化檢測設(shè)備的學(xué)習(xí)和研究，經(jīng)過10 余年的探索和研發(fā)，于2005年生產(chǎn)出了自主研發(fā)成果的道路快速檢測車，主要集中在路面破損、路面平整度及路面車轍這三項(xiàng)指標(biāo)的突破上。路面破損采集裝置（又稱路面病害視頻采集裝置），是通過對道路直射或者斜射完成圖片拍攝，得到路面圖像，依靠對圖像的識別完成在室內(nèi)路面損壞的統(tǒng)計(jì)（如圖1所示）。而路面平整度及路面車轍則是通過激光測距機(jī)（圖像式激光傳感器）通過對地面高程值的測量，獲取不同車輛姿態(tài)下、不同路面情況下的激光器對地高程，在后處理軟件中，通過算法進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波、優(yōu)化、計(jì)算得出路面平整度和車轍兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。

圖1 路面破損檢測裝置及損壞識別

因此，在2005—2020 年這15 年間，這種依靠采集路面圖像進(jìn)行破損指標(biāo)檢測，從而對公路進(jìn)行技術(shù)狀況評價(jià)的方式方法被稱為二維道路綜合檢測車，是國內(nèi)外最主流的檢測技術(shù)。

二維檢測技術(shù)經(jīng)過十幾年的發(fā)展，逐步升級為穩(wěn)定準(zhǔn)確的檢測設(shè)備。但隨著我國從建設(shè)時(shí)代轉(zhuǎn)向養(yǎng)護(hù)時(shí)代，越來越多的路需要進(jìn)行改擴(kuò)建、越來越多的路需要養(yǎng)護(hù)大中修、越來越多的城市路需要進(jìn)行淺層缺陷的評價(jià)，因此變形類的病害逐步成為公路養(yǎng)護(hù)人員關(guān)注的重點(diǎn)。二維檢測技術(shù)只能通過拍攝路面圖像識別路面裂縫類、損壞類病害，但對于如擁包、沉陷等變形類病害的識別能力較差。……