露天煤礦帶式輸送機智能巡檢機器人

楊孝新，劉婷婷，劉福明，王 偉

（新疆天池能源有限責任公司，新疆 昌吉 831100）

在露天礦山的開采中，礦巖運輸是露天開采的決定性環節，運輸成本約占總成本50%以上，露天煤礦主要運輸方式包括汽車運輸、鐵路運輸、帶式輸送機運輸等。為減少運輸道路占用土地量，降低基建費用、維護費用的投入，減緩能源消耗和建設綠色礦山，帶式輸送機運輸逐步成為常見運輸方式?！豆I制造2025》和“第4 次工業革命”強力推進智慧礦山、智慧物流的建設，智能巡檢機器人在礦山領域得到了普遍應用，逐步成為主流趨勢。因此探索智能巡檢機器人的發展和未來面臨的問題是必經之路。

1 研究背景與意義

1）帶式輸送機在露天煤礦中的應用。帶式輸送機主要由機架、輸送帶輥筒、輸送輸送帶、張緊裝置、傳動裝置等組成。作為重要的礦山運輸設備，具有高效、穩定的特點，在長距離、連續運輸以及承載能力方面有著極大的優勢。但在其維護方面仍存在問題，運行過程中易發生皮帶跑偏、打滑、磨損，物料灑落，設備噪音異常等故障，對設備、作業人員造成極大的安全隱患甚至導致嚴重安全事故。

2）巡檢機器人國內外研究現狀。從20 世紀80年代末起，國外便陸陸續續開始巡檢機器人的研究，而國內關于巡檢機器人的研究主要開始于20 世紀90 年代末。隨著自動巡檢代替人工巡檢的理念在全世界范圍內的認可，智能巡檢機器人已在石油、電力、礦山等行業得到了廣泛應用[1]。國內外巡檢機器人的研究歷程見表1?！?br>