快速捕獲飛行器慣組棱鏡初始方位的地面瞄準系統

高明杰，李發動，宋小艷，狄世超，王 超

（北京航天發射技術研究所，北京，100076）

0 引 言

目前基于運載火箭箭上棱鏡的瞄準工作，主要分為1 次粗瞄和3 次精瞄。粗瞄一般在箭體吊裝后進行，采用方位轉動發射臺并主動調整瞄準設備來實現；第1次精瞄一般在箭體負載（衛星或飛行器等）安裝完成后進行，同樣采用方位轉動發射臺并主動調整瞄準設備來實現；第2 次精瞄一般在箭體加注后進行，第3次精瞄在臨近發射前進行，后兩次精瞄主要通過主動調整瞄準設備來實現，發射臺不再轉動或者以有限小范圍內轉動發射臺為輔。

本文提出的地面瞄準系統，用于快速捕獲飛行器捷聯慣組棱鏡初始方位，該飛行器采用運載火箭作為載體，飛行前的地面瞄準工作分為兩部分：基于運載火箭慣組棱鏡的瞄準及基于飛行器慣組棱鏡的瞄準。并且要求先展開箭體瞄準，后展開飛行器瞄準工作。

1 需求分析

由于先展開箭體瞄準，后展開飛行器瞄準工作，且箭體瞄準會根據情況依托方位轉動發射臺來實現。因此不僅箭體隨風擺的運動及日照、加注等造成的變形，將1∶1 傳遞給飛行器慣組棱鏡，造成慣組棱鏡方位角變化，同時先行展開的箭體瞄準若方位轉動了發射臺，也將帶來飛行器慣組棱鏡方位角度的變化。對飛行器瞄準系統，具有如下需求：

a）棱鏡初始方位捕捉范圍大，為同類基于運載火箭慣組棱鏡瞄準范圍的5 倍左右；b）飛行器每次瞄準工作不可轉動發射臺，完全需要瞄準設備在較大范圍內進行主動搜索捕獲目標棱鏡；……