基于曼哈頓距離的HVDC輸電線路故障識(shí)別新方法

王橋梅，吳 浩,2，楊 杰，李 棟，劉益岑

（1.四川輕化工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院，四川 宜賓 644000；2.人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 宜賓 644000；3.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院，成都 610000）

引 言

中國(guó)能源互聯(lián)網(wǎng)重大戰(zhàn)略的不斷深入改革推動(dòng)著高壓直流（HVDC）輸電技術(shù)高速發(fā)展，直流輸電線路保護(hù)系統(tǒng)作為直流輸電工程的重要組成部分，因其輸電線路距離長(zhǎng)、環(huán)境情況復(fù)雜，故發(fā)生故障的幾率較高[1-4]。因此，研究可靠的HVDC 輸電線路保護(hù)對(duì)HVDC輸電系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行具有重要意義。

基于HVDC 系統(tǒng)特有的邊界特征原理，文獻(xiàn)[5]利用線路暫態(tài)功率故障特性分析區(qū)內(nèi)外故障時(shí)高低頻段暫態(tài)能量比值差異，利用單端暫態(tài)功率構(gòu)建保護(hù)方案。文獻(xiàn)[6]同時(shí)利用長(zhǎng)線路對(duì)信號(hào)的衰減作用和邊界元件對(duì)電流變化率的抑制作用，研究了使用單端特征頻率電流的保護(hù)方案。文獻(xiàn)[7]則提出了基于瞬態(tài)能量的保護(hù)方法。文獻(xiàn)[8]利用希爾伯特黃（HHT）變換求取區(qū)內(nèi)外故障時(shí)電壓和電流突變量的相位差實(shí)現(xiàn)了故障判別。文獻(xiàn)[9]通過(guò)分析發(fā)生區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障時(shí)平波電抗器電壓（Smoothing-reactor Voltage，SRV）的極性差異，提出了基于SRV 特性的HVDC 輸電線路保護(hù)方案。文獻(xiàn)[10]考慮到HVDC 輸電系統(tǒng)的諧波等效電路和控制策略，分析了故障穩(wěn)定期內(nèi)的直流濾波器的特定頻率電流（Specific Frequency Current，SFC）特性，利用該特性可以識(shí)別不同的故障類(lèi)型。

基于行波傳輸原理，文獻(xiàn)[11]提出了利用時(shí)頻譜相似度的HVDC 輸電線路故障判別方法。文獻(xiàn)[12]則利用傳輸函數(shù)與近故障側(cè)前行波的關(guān)系推算出遠(yuǎn)故障側(cè)反行波，通過(guò)比較計(jì)算所得的反行波與實(shí)際反行波的相似程度實(shí)現(xiàn)故障判別。文獻(xiàn)[13]通過(guò)分析線路上的前向行波電流與后向行波電流之間的關(guān)系，利用同側(cè)電流的測(cè)量值和計(jì)算值實(shí)現(xiàn)了故障判別。

針對(duì)不平衡電流對(duì)輸電線路保護(hù)的影響，文獻(xiàn)[14]通過(guò)研究基于分布參數(shù)模型的HVDC 輸電線路上的不平衡電流，提出了一種采用補(bǔ)償電流的高壓直流輸電線路保護(hù)算法。文獻(xiàn)[15]利用補(bǔ)償點(diǎn)處的計(jì)算電流來(lái)解決現(xiàn)有差動(dòng)保護(hù)存在的保護(hù)延時(shí)問(wèn)題，克服了文獻(xiàn)[14]方法中傳輸線傳播特性對(duì)保護(hù)的影響。文獻(xiàn)[16]利用低通濾波器輸出的低截止頻率時(shí)輸電線路的線性分布電壓來(lái)計(jì)算分布電容電流，從而在補(bǔ)償分布電容電流的基礎(chǔ)上，提出了一種新的HVDC輸電線路保護(hù)方案。

本文通過(guò)分析區(qū)內(nèi)、外故障情況下故障行波的傳輸過(guò)程，提出一種基于曼哈頓距離的HVDC 輸電線路故障識(shí)別新方法。該方法使用整流側(cè)和逆變側(cè)電流行波之間的曼哈頓距離來(lái)表征區(qū)內(nèi)外故障特征：區(qū)內(nèi)故障時(shí)整流側(cè)和逆變側(cè)的電流行波相似很高；而區(qū)外故障時(shí)兩側(cè)的電流行波相似度較低。通過(guò)引入曼哈頓距離來(lái)反映區(qū)內(nèi)外故障特征的差異，建立HVDC 輸電線路保護(hù)新原理。通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證該方法在各種工況下識(shí)別HVDC輸電線路故障的靈敏性與可靠性，研究其耐受過(guò)渡電阻能力與抗干擾能力。

1 HVDC輸電線路故障行波特征分析

1.1 雙極HVDC輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

高壓直流輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，iRP、iRN與iIP、iIN分別為整流側(cè)正負(fù)極電流與逆變側(cè)正負(fù)極電流，F(xiàn)1～F7表示直流輸電系統(tǒng)的故障點(diǎn)，保護(hù)安裝在換流站直流線路內(nèi)側(cè)，區(qū)內(nèi)以單極接地故障（F3、F4）和兩極線路間短路故障（F5）為例，區(qū)外以平波電抗器外側(cè)單極接地故障（F1、F2、F6、F7）為例。

圖1 HVDC輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.2 故障行波基本理論

1.2.1區(qū)內(nèi)故障行波特征

當(dāng)HVDC 輸電線路區(qū)內(nèi)任意K點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)，行波從故障處開(kāi)始沿著線路向兩側(cè)傳播，由于故障點(diǎn)K處的波阻抗和輸電線路不一致，行波在該點(diǎn)會(huì)發(fā)生折射和反射。HVDC 輸電線路區(qū)內(nèi)故障時(shí)的行波傳播特性如圖2 所示，圖中R、I 分別表示整流側(cè)和逆變側(cè)，P、N 分別表示正極和負(fù)極；IED1、IED2 分別表示輸電線路兩端（整流側(cè)和逆變側(cè)）安裝的保護(hù)單元。

圖2 區(qū)內(nèi)故障時(shí)的行波傳播圖

線路IED1、IED2 處檢測(cè)到的故障電流行波中既有反行波iR-、iI-，也有前行波iR+、iI+。測(cè)點(diǎn)IED1、IED2處的故障電流行波[17]可表示為：

由于故障點(diǎn)處的阻抗特性與線路的阻抗特性不一致，故障電流行波在故障點(diǎn)處會(huì)發(fā)生折射和反射現(xiàn)象，從而導(dǎo)致故障兩側(cè)檢測(cè)到的行波iR和iI波形差別較大。

1.2.2 區(qū)外故障行波特征

當(dāng)發(fā)生區(qū)外故障時(shí)，HVDC 輸電線路的行波傳播特性如圖3所示（實(shí)線表示整流側(cè)區(qū)外故障，虛線表示逆變側(cè)區(qū)外故障）。以整流側(cè)區(qū)外故障為例，整流側(cè)IED1處在t0時(shí)刻首先檢測(cè)到前行波iR+，逆變側(cè)IED2處在t0+τ（τ為行波在輸電線路全長(zhǎng)傳播所需的時(shí)間）時(shí)刻首先檢測(cè)到反行波iI-，因此在t0+ 2τ時(shí)內(nèi)整流側(cè)不會(huì)檢測(cè)到反行波。同時(shí)，由于輸電線路上所有地方的波阻抗一致，因此整流側(cè)和逆變側(cè)檢測(cè)到的故障電流行波波形的差異僅由衰減和相移造成，在工程中的10 kHz采樣頻率下行波在輸電線路上的衰減程度不超過(guò)10-3[18]，因此在t0+ 2τ時(shí)內(nèi)兩側(cè)檢測(cè)到的故障行波iR和iI具有很高的相似性。因此，通過(guò)比較整流側(cè)和逆變側(cè)電流初始行波的相似性判斷HVDC輸電系統(tǒng)區(qū)內(nèi)外故障。

圖3 區(qū)外故障時(shí)的行波傳播圖

2 基于S變換和曼哈頓距離的HVDC輸電線路保護(hù)方法

由于極間耦合作用會(huì)影響直流線路故障識(shí)別的準(zhǔn)確性，因此本文利用凱倫貝爾變換技術(shù)對(duì)故障電流進(jìn)行解耦。以整流側(cè)故障電流行波為例，凱倫貝爾變換解耦公式為：

其中：iG、iL分別為地模電流分量和線模電流分量，iRP、iRN分別為整流側(cè)保護(hù)安裝處測(cè)得的正、負(fù)極電流。本文選擇線模電流分量進(jìn)行離散S 變換，選取多個(gè)特征頻率下的電流故障行波計(jì)算曼哈頓距離。

2.1 S變換基本原理

S 變換是一種可逆的局部時(shí)頻分析方法，避免了窗函數(shù)的選擇，改善了窗寬固定的缺陷，同時(shí)S變換提取的特征量對(duì)噪聲不敏感[19]。

若h[kT]（其中k= 0,1,2,…,N-1）是對(duì)信號(hào)h(t)進(jìn)行采樣得到的離散時(shí)間序列，T為采樣間隔，N為采樣點(diǎn)數(shù)，則h[kT]的離散傅里葉變換為：

其中：n= 0,1, ???,N-1。

信號(hào)h(t)的離散S變換為：

其中：n= 0,1,…,N-1；r= 0,1,…,N-1。

信號(hào)h(t) 經(jīng)S 變換得到一個(gè)復(fù)時(shí)頻矩陣S[m,n]，m表示信號(hào)在某單一頻率下的時(shí)域特性，n表示信號(hào)在時(shí)域中的幅頻特性。而利用S變換后某單一頻率的信息容易受干擾信號(hào)的影響，因此將信號(hào)在每個(gè)采樣時(shí)刻所有頻帶下的S變換值做求和處理，假設(shè)S矩陣有M行，可得到信號(hào)在該采樣時(shí)刻下的S變換總和Sn：

2.2 曼哈頓距離簡(jiǎn)介

曼哈頓距離在數(shù)學(xué)上被定義為兩個(gè)點(diǎn)在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系上的絕對(duì)軸距總和，是一種使用在城市度量空間的幾何學(xué)用語(yǔ)，可用來(lái)衡量信號(hào)的相似度。在N維空間中，信號(hào)x=(x1,x2,…,xa)和y=(y1,y2,…,ya)之間的曼哈頓距離為[20]：

其中：a為所取數(shù)據(jù)窗內(nèi)的采樣點(diǎn)總數(shù)。

由式（6）可知，信號(hào)x和y相似度越高，曼哈頓距離d(x,y)值越小；信號(hào)x和y相似度越低，曼哈頓距離d(x,y)值越大。結(jié)合1.2.1 節(jié)和1.2.2 節(jié)的區(qū)內(nèi)外故障行波特征，本文使用曼哈頓距離來(lái)衡量HVDC輸電線路區(qū)內(nèi)外故障時(shí)整流側(cè)和逆變側(cè)行波的相似度特征。

2.3 保護(hù)判據(jù)

2.3.1 區(qū)內(nèi)外故障識(shí)別判據(jù)

本文選取曼哈頓距離來(lái)反映整流側(cè)和逆變側(cè)故障電流行波的相似程度，曼哈頓距離越小，波形相似度越高；反之，曼哈頓距離越大，則波形相似度越低。具體方法是對(duì)故障電流行波進(jìn)行凱倫保爾極模變換，取整流側(cè)和逆變側(cè)線模量iLR(t)和iLI(t)進(jìn)行離散S 變換分析，得到S 變換總和SnR和SnI，通過(guò)計(jì)算整流側(cè)線模量S 變換總和SnR與逆變側(cè)線模量S 變換總和SnI的曼哈頓距離d，以此來(lái)度量?jī)蓚?cè)行波波形相似度。曼哈頓距離d可表示為：

其中：a為所取數(shù)據(jù)窗內(nèi)的采樣點(diǎn)總數(shù)。

由1.2 節(jié)的分析可知，區(qū)外故障時(shí)整流側(cè)和逆變側(cè)的電流行波波形具有很強(qiáng)的相似性，此時(shí)的曼哈頓距離較小，區(qū)內(nèi)故障時(shí)兩側(cè)電流行波波形差異較大，曼哈頓距離較大。根據(jù)這一特征，設(shè)置區(qū)內(nèi)故障識(shí)別判據(jù)如下：

當(dāng)發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí)有：

當(dāng)區(qū)外發(fā)生故障時(shí)有：

其中：SnR和SnI分別表示整流側(cè)和逆變測(cè)線模電流經(jīng)S 變換后的總和，a為所取數(shù)據(jù)窗內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。考慮到不同故障類(lèi)型、不同過(guò)渡電阻和不同故障距離時(shí)兩側(cè)波形的差異性特點(diǎn)，設(shè)置dset= 1.50。

2.3.2 選極判據(jù)

其中：SnRP、SnRN分別表示正極線路和負(fù)極線路故障電流行波S 變換低頻帶信號(hào)之和，R 表示整流側(cè)，P、N分別表示正、負(fù)極。a= 1表示5 ms數(shù)據(jù)窗內(nèi)的第一個(gè)采樣點(diǎn)；N為5 ms 數(shù)據(jù)窗內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。kset1、kset2為選極判據(jù)的固定門(mén)檻，考慮到保護(hù)判據(jù)的靈敏性，取kset1= 1.5，kset2= 0.8。

3 算法流程

根據(jù)上述分析，HVDC 輸電線路故障識(shí)別算法流程如圖4所示。

圖4 故障識(shí)別算法流程

4 仿真實(shí)驗(yàn)

在PSCAD/EMTDC 中建立圖1 所示HVDC 輸電系統(tǒng)仿真模型，模型參數(shù)參考三峽-常州直流輸電工程。其中送電功率為3000 MW，額定電壓為500 kV，額定電流為3 kA。輸電線路模型采用頻率相關(guān)模型，線路結(jié)構(gòu)采用DC2 桿塔，桿塔參數(shù)參考工程上的G1 塔型[22]，直流線路DC2 桿塔如圖5 所示。輸電線路長(zhǎng)度設(shè)為1000 km。采樣頻率10 kHz，考慮到控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和雷擊干擾的暫態(tài)持續(xù)時(shí)間[21]，選取數(shù)據(jù)窗的時(shí)間為5 ms。

圖5 直流線路DC2桿塔

4.1 典型故障仿真分析

4.1.1 區(qū)內(nèi)故障

當(dāng)圖1 所示系統(tǒng)在正極線F3（過(guò)渡電阻為10 Ω，F(xiàn)3點(diǎn)距整流側(cè)保護(hù)安裝處300 km）發(fā)生故障時(shí)，兩側(cè)線模電流及其S 變換總和SnR、SnI信號(hào)波形如圖6 所示。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障發(fā)生后，5 ms 內(nèi)整流側(cè)S 變換總和SnR與逆變側(cè)線模電流S 變換總和SnI之 間 的 曼 哈 頓 距 離d= 6.0615，大 于dset，滿 足式（8），判斷為區(qū)內(nèi)故障。根據(jù)式（10）計(jì)算正極和負(fù)極的電流經(jīng)S 變換低頻帶的積分比值得k= 11.1279，由式（11）可知，正極線路發(fā)生故障，故障識(shí)別正確，保護(hù)動(dòng)作。

圖6 區(qū)內(nèi)故障時(shí)相關(guān)電流波形

4.1.2 區(qū)外故障

當(dāng)圖1所示系統(tǒng)于整流側(cè)平波電抗器外側(cè)F1點(diǎn)（過(guò)渡電阻10 Ω）發(fā)生故障時(shí)，兩側(cè)線模電流及其S變換總和SnR、SnI信號(hào)波形如圖7 所示。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障發(fā)生后，5 ms內(nèi)整流側(cè)S變換總和SnR與逆變側(cè)線模電流S 變換總和SnI之間的曼哈頓距離d=0.1140，小于dset，滿足式(9)，判斷為區(qū)外故障。不論選極判據(jù)結(jié)果如何，保護(hù)都不動(dòng)作。

圖7 區(qū)外故障時(shí)相關(guān)電流波形

4.2 保護(hù)算法性能分析

4.2.1 區(qū)內(nèi)故障時(shí)保護(hù)算法性能分析

圖1 所示系統(tǒng)中F3、F4以及F5發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí)保護(hù)算法的仿真驗(yàn)證結(jié)果見(jiàn)表1。由表1可知，當(dāng)發(fā)生近端或遠(yuǎn)端故障時(shí)，過(guò)渡電阻越大，則曼哈頓距離的值相對(duì)較大，過(guò)渡電阻值越小，則該距離相對(duì)較小，但該值仍然遠(yuǎn)大于保護(hù)門(mén)檻值。同時(shí)，在不同故障距離但過(guò)渡電阻相同的情況下，曼哈頓距離的值相差不大，均遠(yuǎn)大于保護(hù)門(mén)檻值，滿足保護(hù)判據(jù)（式(8)），判定為區(qū)內(nèi)故障。同時(shí)，選極判據(jù)可以正確判斷。即使在線路近端或遠(yuǎn)端發(fā)生高阻故障時(shí)，保護(hù)仍然能夠正確動(dòng)作，具有較高的可靠性。

表1 發(fā)生不同的區(qū)內(nèi)故障時(shí)保護(hù)算法判別結(jié)果

4.2.2 區(qū)外故障時(shí)保護(hù)算法性能分析

圖1所示系統(tǒng)中F1、F2、F6以及F7發(fā)生區(qū)外故障時(shí)保護(hù)算法的仿真驗(yàn)證結(jié)果見(jiàn)表2。由表2可知，隨著過(guò)渡電阻值的增加，曼哈頓距離的值大致呈增加的趨勢(shì)，但即使是在高阻故障的情況下，其值也遠(yuǎn)小于設(shè)置的門(mén)檻值dset，滿足保護(hù)判據(jù)（式(9)），不論選極結(jié)果如何，均判斷為區(qū)外故障。

表2 發(fā)生不同的區(qū)外故障時(shí)保護(hù)算法判別結(jié)果

由表1 和表2 可知，本文算法在不同故障類(lèi)型、故障距離以及過(guò)渡電阻情況下均能準(zhǔn)確識(shí)別，耐受過(guò)渡電阻能力較強(qiáng)，即使是在輸電線路發(fā)生遠(yuǎn)端高阻故障情況下保護(hù)也能準(zhǔn)確動(dòng)作。

4.2.3 噪聲干擾分析

在現(xiàn)有的輸電線路保護(hù)中，行波保護(hù)速度較快，但是一直存在著可靠性問(wèn)題。其主要原因是在復(fù)雜的運(yùn)行工況下，噪聲干擾和高阻故障使得保護(hù)單元獲得的暫態(tài)行波信號(hào)比較微弱，導(dǎo)致波頭信息提取困難，同時(shí)利用單一頻率的行波信息也使得保護(hù)易受干擾，導(dǎo)致保護(hù)可靠性降低[23-24]。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出利用整流側(cè)和逆變側(cè)電流行波多頻率S變換總和之間的曼哈頓距離來(lái)表示兩側(cè)波形的相似性，利用多頻率信息構(gòu)造保護(hù)判據(jù)，增強(qiáng)保護(hù)算法的抗噪能力。圖8 所示為區(qū)內(nèi)正極F4點(diǎn)故障（過(guò)渡電阻10 Ω，故障距離400 km）和區(qū)外正極F1點(diǎn)（過(guò)渡電阻10 Ω）故障且存在20 dB 噪聲干擾時(shí)故障行波的相關(guān)波形，此時(shí)整流側(cè)SnR和逆變側(cè)SnI之間的曼哈頓距離分別為d= 6.4632，k= 0.0677 和d= 0.5649，k= 9.8885。噪聲干擾情況下保護(hù)算法的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表3。

圖8 SNRs = 20 dB時(shí)相關(guān)波形

從圖8 和表3 可以看出，該故障識(shí)別算法在遠(yuǎn)端高阻故障且受噪聲干擾時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)故障判別，即使在信噪比為20 dB時(shí)也能識(shí)別區(qū)內(nèi)外故障并進(jìn)行故障選極。因此，本文算法受噪聲影響較小，具有較強(qiáng)的抗噪能力。

表3 SNRs=20 dB情況下保護(hù)算法的判別結(jié)果

4.2.4 數(shù)據(jù)丟失分析

對(duì)于只利用行波峰值信息的HVDC輸電線路保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)畸變或峰值信息丟失的情況時(shí)，保護(hù)會(huì)失效。為了驗(yàn)證故障行波波頭附近數(shù)據(jù)丟失以及采樣數(shù)據(jù)隨機(jī)丟失情況下保護(hù)算法的性能，分別考慮電流行波波頭附近數(shù)據(jù)信息分別丟失5、10、20 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障仿真。峰值數(shù)據(jù)丟失情況下保護(hù)算法的判別結(jié)果見(jiàn)表4，隨機(jī)數(shù)據(jù)丟失情況下保護(hù)算法的判別結(jié)果見(jiàn)表5。

表4 峰值數(shù)據(jù)丟失情況下保護(hù)算法的判別結(jié)果

表5 隨機(jī)數(shù)據(jù)丟失情況下保護(hù)算法的判別結(jié)果

由表4 和表5 可知，算法采用5 ms 時(shí)間窗內(nèi)的多頻率信息作為特征有利于避免行波信息丟失的影響，在一定程度上減小了采樣值數(shù)據(jù)丟失和弱行波信號(hào)的影響。根據(jù)仿真結(jié)果可知，本文算法受采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失的影響較小。

4.3 門(mén)檻值分析

本文利用HVDC輸電線路整流側(cè)和逆變側(cè)故障電流行波之間的曼哈頓距離構(gòu)造保護(hù)判據(jù)，理想情況下，區(qū)內(nèi)故障時(shí)，在t0～2τ時(shí)間范圍內(nèi)，整流側(cè)和逆變側(cè)檢測(cè)到的故障電流行波不是同一行波，差異較大，因此曼哈頓距離較大；而區(qū)外故障時(shí)，在t0～2τ時(shí)間范圍內(nèi)，整流側(cè)檢測(cè)到的行波僅由輸電線路衰減到達(dá)逆變側(cè)，在沒(méi)有噪聲干擾等影響的理想情況下，兩側(cè)檢測(cè)到的為同一行波，具有很強(qiáng)的相似性，因此曼哈頓距離很小。由仿真結(jié)果看，區(qū)內(nèi)故障時(shí)最小的曼哈頓距離均都大于2.60，而最大值更接近20.00；而區(qū)外故障即使在20dB 噪聲且高阻情況下，其曼哈頓距離均不超過(guò)1.00。由此可知區(qū)內(nèi)外故障時(shí)，其曼哈頓距離值差異非常明顯。綜合考慮各種故障情況，并預(yù)留一定的裕度，本文設(shè)定門(mén)檻值dset= 1.50。從仿真結(jié)果可知，該門(mén)檻值設(shè)定合理，具備足夠的靈敏度。

5 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)利用HVDC 輸電線路的行波傳播特性，提出基于曼哈頓距離的HVDC輸電線路故障的智能識(shí)別方法。根據(jù)故障行波傳播原理，區(qū)內(nèi)故障時(shí)整流側(cè)和逆變側(cè)的電流行波相似，曼哈頓距離很大；而區(qū)外故障時(shí)兩側(cè)的電流行波差異明顯，曼哈頓距離較小。該方法利用整流側(cè)和逆變側(cè)電流行波S變換矩陣總和之間的曼哈頓距離來(lái)反映保護(hù)兩側(cè)檢測(cè)到的波形相似度差異。通過(guò)比較區(qū)內(nèi)外故障時(shí)的曼哈頓距離特征的差異，建立HVDC 輸電線路保護(hù)新算法。仿真結(jié)果表明：該算法能夠在各種工況下靈敏、可靠地識(shí)別HVDC輸電線路區(qū)內(nèi)外故障，且耐受過(guò)渡電阻能力強(qiáng)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。