濰柴雷沃：為農機注入“智慧動力”

文丨本刊記者 楊平

技術減損大比武活動現場

“比賽開始！”隨著裁判長一聲令下，6臺雷沃谷神小麥機奮勇爭先沖入金色的麥田，收割、脫粒、秸稈粉碎、顆粒入倉一氣呵成，各自負責的3畝小麥頃刻間便完成收割，高效高質地完成了小麥收獲任務。

這是6月2日在臨沂市郯城縣高趙村舉行的山東省“三夏”機械化生產現場會暨小麥機收減損主題月啟動儀式上的“機收減損大比武活動”。

糧食機收減損除了考驗機手的操作水平，對產品本身也是一個考驗。近年來，作為“三夏”麥收“主力軍”的濰柴雷沃重工股份有限公司（以下簡稱“濰柴雷沃”），積極響應提質減損，力促科技和產業深度融合，應用多項專利技術，創新優化清選、脫粒系統，有效提高收割機清選效果，降低顆粒損失，以及采用無人導航、智能監控等智慧要素，不僅讓糧食收獲更高效，也為糧食機收減損注入了科技動能，為減少糧食收獲前、后損失配置了“雙保險”。

據統計，我國糧食生產僅“三夏”小麥機收環節減損1個百分點，就可挽回25億斤糧食，相當于新增300萬畝面積的產量，是糧食增產增收的重要舉措，具有極其重大的現實意義。

技術創新加大“馬力”

濰柴雷沃成立于1998年，現有員工1.1萬人，總資產136億元，是國內產銷量和出口量最大的農機企業，也是唯一能夠為現代農業提供全程機械化整體解決方案的中國自主品牌。濰柴雷沃成立至今已累計向市場投放各類農業裝備產品200余萬臺，收割機、拖拉機等業務連續近20年市場占有率保持全國領先。

“十三五”期間，濰柴雷沃聚焦行業發展關鍵共性技術和重大產品研究，持續加大研發投入，主持了國家重點研發計劃“智能農機裝備”重點專項（以下簡稱“農機專項”）的“智能化稻麥聯合收獲技術與裝備研發”“重型拖拉機智能化關鍵技術研究與整機開發”“精量播種技術裝備研發”等5 個項目，參與了“農機裝備試驗驗證方法與技術研究”“農機裝備智能化設計技術研究”“農機裝備制造過程質量檢測技術研究”“基于北斗的農機定位與導航技術裝置研究”“農機作業與運維智能管理技術系統研究”等9個項目，成功進行了智能裝備、精益制造、精細作業的產業鏈與基礎研究、重點攻關，解決了行業重大關鍵技術難題，并實現了成果轉化落地。

濰柴雷沃堅持科技創新驅動，通過主持和參與項目，掌握了一批填補國內空白的新技術、新產品，智能化高端農機產品結構調整取得了重大突破。重點突破了動力換擋濕式離合器技術、CVT 無級變速技術、電液懸掛控制技術等拖拉機核心關鍵技術；突破了縱軸流脫粒分離技術、靜液壓驅動技術等收獲機關鍵技術以及作業參數在線監測技術；開發了高精度定位（定位精度±1厘米）、路徑規劃和自動跟蹤、自主作業控制、故障自診斷與控制等一系列智能化成果，解決了智能農機發展的關鍵技術問題。其中，73.5-191.2千瓦智能化動力換擋和CVT無級變速拖拉機具備生產能力；250千瓦大功率智能拖拉機開發填補了國內同類產品空白；“基于北斗的農業機械自動導航作業關鍵技術及應用”榮獲2020 年國家科技進步二等獎。濰柴雷沃產品在引領國內農業裝備向大型化、高端化、智能化方向發展方面取得了重大突破。

濰柴雷沃P7000大馬力智能拖拉機進行無人大豆玉米復合種植作業

無人農機 精準作業

在6月2日的“機收減損大比武”活動現場，雷沃P7000智能拖拉機搭載雷沃大豆玉米帶狀復合氣吸式免耕精量播種機進行了無人作業演示，完美展示了4行大豆2行玉米同播作業效果。使用此款產品能夠輕松實現“一田雙收”，即玉米產量基本不減產，還能增收一季大豆。

經了解，本次演示的無人駕駛雷沃P7000智能拖拉機，采用濰柴雷沃自主研發的CVT(無級變速)動力總成，匹配濰柴WP7高壓共軌發動機以及林德液壓一體式泵、馬達傳動單元，實現了最佳動力性和最佳燃油性的完美結合，綜合作業效率大大提升，綜合燃油消耗降低10%，進一步提升了客戶收益附加值。基于北斗導航系統的無人駕駛技術，雷沃P7000拖拉機可以實現遠程啟動、熄火和發動機、變速箱、提升器、多路閥的自動控制。TBOX遠程信息處理，作業數據可實時上傳至大數據平臺，通過手機App或Pad即可對作業狀態進行監控和遠程故障診斷。

基于北斗的農業機械導航及自動作業系統是濰柴雷沃和華南農業大學早在2004年就率先開展的研究，能夠實現農機作業導航定位、導航控制和自動駕駛作業等功能，具有作業效率高、不受時間和天氣影響等特點，是現代農業發展的重要技術支撐，是農機裝備智能化的重要關鍵技術。歐美等國家和地區的應用結果表明，采用農業機械導航及自動作業技術能顯著提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率，降低作業成本。通過農機專項攻關，此技術突破了導航定位、路徑跟蹤、電液轉向、線控換檔、線控油門、機具操控、自動避障、主從導航、車載終端和系統集成10項關鍵技術，取得了導航定位、導航控制和自動駕駛作業三大創新成果，打破了國外企業對我國農機導航技術的壟斷。

目前，該技術成果已批量生產，實現了農機作業裝備前裝和后裝、電控液壓轉向和電動方向盤轉向以及單/雙天線導航，并形成系列產品；已在廣東、山東、新疆、黑龍江、陜西、河南和湖北等7省（自治區）進行了推廣應用，該技術的應用，顯著提高了勞動生產率，大幅降低了勞動強度，打破了國外技術壟斷，促進了我國智能農機裝備相關技術水平的提升，提升了我國農業機械導航及自動作業技術的自主創新能力和產業化能力。農業機械導航及自動作業技術是精準農業的核心關鍵基礎技術，未來我國農業生產要求農機裝備向更加智能化的方向發展。只有打牢農機導航及自動作業技術的研究基礎，才能進一步推進農機裝備向更高層次、更加智能的精準作業、多機協同作業、無人農場自主作業等方向發展。

“無人農場”成為現實

一望無際的麥田里，數臺濰柴雷沃智能農機正在田間作業，耕整、播種、收割、打捆環環相扣。仔細一看竟然全是無人駕駛的農機在全程作業，作業過程中各項作業數據在智能管理平臺上實時顯示。

從收到種一氣呵成，無人駕駛農機仿佛長了“智慧大腦”。這一切得益于濰柴雷沃智慧農業管理平臺，它指揮著智能農機精準作業。圍繞農機作業耕、種、管、收等核心環節，從監管到服務，一個平臺全覆蓋，現代信息技術為農機裝備安裝上了“千里眼”和“順風耳”。

在平臺的指令下，搭載無人駕駛系統的濰柴雷沃無人農機開始有序作業，其融合智能傳感、遠程通信等技術，實現了精準作業。同時，智能農機上還裝有智能測產系統，能測量統計地塊產量、水分等數據，平臺通過大數據分析及區域農藝特點，提供“耕整監控、播種監控、苗情監測、產量監測”等數據服務，為農民種地提供科學決策。

智慧終端“出主意”，農民實現“慧”種地。無人駕駛農機具有智能化程度高、工作模式靈活多樣、行駛路徑直、軌跡偏差小等優點，能24小時不間斷作業，大大提高作業效率。這一過程還可幫助用戶實現節本增效10%，農業生產成本也降低不少。

中國飯碗怎么守護？這就是濰柴雷沃給出的答案。依托前沿技術，濰柴雷沃智能農機實現無人耕整地、無人播種、無人收獲、無人打捆等耕、種、管、收全環節農業生產無人化作業，通過濰柴雷沃智慧農場管理平臺，為農業生產產前、產中、產后提供全方位監管，將復雜的作物信息數據化，智能分析后給予最優的農事決策，提升了農事作業效率，實現農事生產與經濟效益的“雙豐收”。

智慧農業是中國農業未來的發展方向，從面朝黃土背朝天的“人力”，到現代智能科技的“智力”，少不了濰柴雷沃持續的產品技術輸出，我國農業裝備行業進入新發展階段的關鍵時刻，濰柴雷沃將不斷引領智慧農業發展新航向，推動智慧農業走在最前列，用農業科技的持續突破守護中國飯碗。