達(dá)闥元宇宙時(shí)代人工智能+機(jī)器人賦能千行百業(yè)

元宇宙的話題火熱，人們已對(duì)元宇宙概念達(dá)成一個(gè)基礎(chǔ)共識(shí)，即元宇宙是現(xiàn)實(shí)世界的虛擬鏡像。元宇宙技術(shù)常應(yīng)用于虛擬世界的游戲，讓人們?cè)谔摂M世界去體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)生活中無法獲得的感受，或是人們可以遠(yuǎn)隔萬里而又仿佛身臨其境的虛擬場(chǎng)景社交，或是一種新的數(shù)字資產(chǎn)交易，或遠(yuǎn)程協(xié)同辦公，或是在城市管理中逼真的可視化呈現(xiàn)等。但是元宇宙僅僅只能用于娛樂、社交、商業(yè)、管理等層面嗎？我們不妨打開格局。

人類文明的進(jìn)步離不開發(fā)明創(chuàng)造各種工具，人工智能與蒸汽機(jī)、電力、汽車、計(jì)算機(jī)一樣都是人類生存和發(fā)展的重要工具。隨著人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，人類社會(huì)已經(jīng)開始從“信息時(shí)代”邁入“智能時(shí)代”，如果說互聯(lián)網(wǎng)是信息時(shí)代的標(biāo)志性技術(shù)和應(yīng)用，那么元宇宙則是智能時(shí)代的互聯(lián)網(wǎng)。如何將人工智能與元宇宙相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的新型人工智能應(yīng)用？通過采訪達(dá)闥（音：dá tà）副總裁王斌，我們可以了解到元宇宙與人工智能相互賦能，促進(jìn)“人機(jī)共生”的智能機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)“人類去打游戲，機(jī)器人去干活”的理想。

“元宇宙+人工智能”的最強(qiáng)王者

機(jī)器人元宇宙是元宇宙中非常重要、不可缺少的組成部分。在元宇宙中人、機(jī)、物之間的互動(dòng)，除了人-人、人-機(jī)、人-物之外，還存在機(jī)-物、機(jī)-機(jī)之間的互動(dòng)。機(jī)器人元宇宙的重點(diǎn)是圍繞機(jī)器人應(yīng)用來展開，通過機(jī)器人元宇宙的平臺(tái)和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人、機(jī)器人與物、機(jī)器人與機(jī)器人之間的交互技術(shù)和各種應(yīng)用。

其他元宇宙都主要面向虛擬的應(yīng)用，比如數(shù)字人、物（數(shù)字藏品）的應(yīng)用，缺少實(shí)體的“智能機(jī)器”，無法提供完整的“虛實(shí)結(jié)合、由虛到實(shí)”的智慧化應(yīng)用，不能滿足未來“人機(jī)共生”世界的要求。

王斌認(rèn)為，在智能時(shí)代的元宇宙最大的應(yīng)用是數(shù)字孿生技術(shù)與人工智能、機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，通過物理世界與虛擬世界相互映射，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與人類社會(huì)之間的交互協(xié)作，從而在人工智能為代表的第四次工業(yè)革命時(shí)代，邁入“人機(jī)共生”的社會(huì)，以此實(shí)現(xiàn)人工智能的終極目標(biāo)：建造可以服務(wù)人類的新工具—“智慧大腦”和“機(jī)器人”。

為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，達(dá)闥創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶在2012年提出用通信網(wǎng)絡(luò)把“智慧大腦”與“機(jī)器人”連接起來，形成“云-網(wǎng)-端智能機(jī)器人”（簡(jiǎn)稱“云端機(jī)器人”）的概念。“云”即大腦，完成信息交換、存儲(chǔ)和處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)和智能增長(zhǎng)的平臺(tái)；“網(wǎng)”即神經(jīng)，連接大腦與機(jī)器人的通信網(wǎng)絡(luò)；“端”即各種智能設(shè)備，是機(jī)器人的終端本體。“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)從科學(xué)的角度指明了未來機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)方向，是“機(jī)器人的第一定理”。

云端機(jī)器人最重要的器官是云端大腦。人類智慧源自大腦，機(jī)器人的智慧也源自機(jī)器人的大腦。人的大腦有將近1000億個(gè)神經(jīng)元，是生物界里已知的最復(fù)雜器官，相當(dāng)于有1000億個(gè)芯片的人腦計(jì)算機(jī)。大自然經(jīng)過40億年的進(jìn)化，做成了這樣一個(gè)奇妙的大腦，這臺(tái)人腦計(jì)算機(jī)耗電雖然只有40瓦、重量平均只有1500克，但它有強(qiáng)大的算力、充滿智慧。如果我們用芯片做一個(gè)具備這樣功能的大腦，重量要2000噸，耗電27兆瓦。顯然想做出來一個(gè)跟人一樣聰明的電子大腦，它會(huì)是巨大的，不可能扛在一個(gè)機(jī)器人的肩上。解決這個(gè)問題的辦法，是通過云計(jì)算的技術(shù)把機(jī)器人的大腦放在云端，形成機(jī)器人的云端大腦。

機(jī)器人云端大腦首先要能夠?qū)ξ锢硎澜鐚?shí)現(xiàn)認(rèn)知。人類生活在三維物理空間的客觀世界，客觀世界映射到人類大腦中，形成人們對(duì)客觀世界認(rèn)知的主觀世界，主觀世界的認(rèn)知水平?jīng)Q定了智慧的高度。同樣的物理世界，大猩猩眼中看到的與人類看到的是一樣的，但大猩猩對(duì)環(huán)境和物體的主觀認(rèn)知肯定不如人類多，不如人類深刻。正是由于對(duì)客觀世界的主觀認(rèn)知上的巨大差異決定了大猩猩與人類在智慧上的天壤之別。

人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)是建立在信息技術(shù)基礎(chǔ)上的，機(jī)器人的大腦要通過計(jì)算機(jī)能夠理解的編碼來完成對(duì)物理世界信息的處理，這個(gè)編碼就是對(duì)世界的數(shù)字化表示。達(dá)闥在云端機(jī)器人的大腦構(gòu)建云端機(jī)器人的數(shù)字化世界，即“云端機(jī)器人元宇宙-HARIX World海元世界”，通過數(shù)字孿生和人工智能技術(shù)，將物理實(shí)體世界與數(shù)字虛擬世界實(shí)時(shí)聯(lián)通，成為人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人智能增長(zhǎng)的平臺(tái)。

達(dá)闥加入國(guó)家隊(duì)，獲批建設(shè)“國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”

目前，達(dá)闥在元宇宙方面擁有多項(xiàng)核心技術(shù)及專利，包括HARIX云網(wǎng)端架構(gòu)、云端大腦操作系統(tǒng)海睿OS、多模態(tài)人工智能、數(shù)字孿生、人工增強(qiáng)、RDK應(yīng)用開發(fā)工具、數(shù)字人制作和驅(qū)動(dòng)工具、仿真場(chǎng)景生成工具、機(jī)器人示教工具、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)、虛實(shí)同步等。截至2022年3月，達(dá)闥已經(jīng)擁有超2200項(xiàng)專利申請(qǐng)，在云端機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)全球第一。

王斌介紹，科技部已正式批復(fù)，支持達(dá)闥建設(shè)“云端機(jī)器人國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”，這標(biāo)志著達(dá)闥成為國(guó)內(nèi)第一家圍繞人工智能和云端機(jī)器人建設(shè)新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)的“國(guó)家隊(duì)”企業(yè)。

國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)被稱為“人工智能國(guó)家隊(duì)”，是為貫徹落實(shí)《國(guó)家新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，推動(dòng)我國(guó)人工智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，擇優(yōu)在人工智能重點(diǎn)領(lǐng)域選擇領(lǐng)軍企業(yè)進(jìn)行開放創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，旨在充分發(fā)揮行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的引領(lǐng)示范作用，有效整合技術(shù)資源、產(chǎn)業(yè)鏈資源和金融資源，形成持續(xù)輸出人工智能核心研發(fā)能力和服務(wù)能力的重要?jiǎng)?chuàng)新載體。此前，已有百度、阿里、騰訊、科大訊飛等15家企業(yè)先后獲批建設(shè)國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)。達(dá)闥此次獲批，代表了國(guó)家對(duì)達(dá)闥云端機(jī)器人及多模態(tài)人工智能的云端大腦操作系統(tǒng)的認(rèn)可。

云端機(jī)器人國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)，基于達(dá)闥自研的云端機(jī)器人的操作系統(tǒng)海睿OS，聚焦融合人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器智能控制、自然語言處理等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，為智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)及應(yīng)用賦能。海睿OS是一個(gè)以多模態(tài)人工智能、人工增強(qiáng)、實(shí)時(shí)數(shù)字孿生以及持續(xù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練為核心并結(jié)合智能機(jī)器控制的機(jī)器人“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)的云端機(jī)器人操作系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)“云端大腦認(rèn)知決策”與“本體感知控制”開發(fā)與訓(xùn)練的基礎(chǔ)技術(shù)和通用技術(shù)平臺(tái)。目前，海睿OS開放平臺(tái)中已包含1500余項(xiàng)技能、2800余個(gè)數(shù)字資源供開發(fā)者和用戶使用，平臺(tái)已有超過3300余名RDK（Robot Development Kit）開發(fā)者用戶，200余所高校接入。

此外，海睿OS支持接入包括機(jī)器人、IoT終端、無人機(jī)等在內(nèi)的任何第三方智能設(shè)備，使其快速具備強(qiáng)大的云端智能能力。安保巡邏、機(jī)房巡檢、清潔消殺、接待、送貨等類型機(jī)器人，以及智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器、健康醫(yī)療脈搏血氧戒指、智能床墊等IoT設(shè)備，通過接入達(dá)闥云端大腦，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速智能升級(jí)，覆蓋機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通、商業(yè)等“產(chǎn)業(yè)元宇宙”的各個(gè)領(lǐng)域。