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基于PCA-BBO-SVM的尾礦壩變形預測模型與性能驗證研究*

2022-10-17 01:04:00華國威婁彥彬王世杰胡少華
中國安全生產科學技術 2022年9期
關鍵詞:變形模型

華國威,婁彥彬,王世杰,胡少華,3

(1.武漢理工大學 安全科學與應急管理學院,湖北 武漢 430070;2.河南省電力勘測設計院,河南 鄭州 450007;3.國家大壩安全工程技術研究中心,湖北 武漢 430010)

0 引言

尾礦壩每時每刻都處于變形狀態,一定程度的變形屬于正常現象,超過閾值會導致潰壩。因此,利用已有尾礦壩歷史監測數據,尋找有效的數學模型對尾礦壩變形進行預測預報,對尾礦壩的安全穩定運行具有重要意義[1]。

目前,常見預測模型有統計模型、BP神經網絡、支持向量機(SVM)等,傳統統計模型無法準確描述尾礦壩復雜的非線性變形規律;BP神經網絡的預測精度受初值影響,收斂速度慢且易陷入局部最優解[2]。而SVM模型具有強大的非線性數據處理能力,泛化能力強,預測精度高[3],可用于尾礦壩的變形預測。

在實際工程應用中,參數的選擇直接影響SVM模型的預測性能,目前對SVM參數尋優的方法主要有網格搜索法(GS)、遺傳算法(GA)、粒子群算法(PSO)等[4],但GS尋優效率低,GA和PSO易陷入局部最優解。生物地理學優化算法(BBO)具有參數簡單、尋優范圍大、收斂速度快、不易陷入局部最優的特性,可用來對SVM參數進行尋優,提高模型性能。

在選取尾礦壩變形影響因子時,由于各因子間存在一定相關性,將所有因子輸入會造成信息冗余,影響模型預測結果。為此,本文利用PCA優選出尾礦壩變形的主要影響因子作為輸入量,引入BBO算法對SVM參數進行尋優,從而提升模型的預測性能,并結合工程實例與BP、GS-SVM、GA-SVM、PSO-SVM模型進行對比,驗證模型性能。

1 尾礦壩變形預測模型構建

1.1 尾礦壩變形影響因素分析

尾礦壩變形由復雜反應綜合導致,具有非線性特性。一方面由于壩體自身狀態(筑壩方式、時間引起的徐變等)使壩體表現出宏觀變形趨勢;另一方面受環境因素(庫水位、溫度、浸潤線、干灘、降雨量等)影響,使其變形數據表現出周期性和隨機波動性[5-8]。一般尾礦壩變形主要影響因子包括:庫水位(H,H2,H3);溫度因子(sin(T),cos(T)),其中T=sin(2πt/365);時效因子(θ,lnθ),其中θ=t/100,t為尾礦壩建立到監測日的累積時長;浸潤線長度、干灘長度以及降雨量。

由于各影響因子間存在一定相關性,直接輸入會使預測模型產生過擬合現象,因此,需要對監測數據進行優選,選出最具代表性的輸入量。

1.2 基于PCA的尾礦壩變形影響因子優選

PCA是多元統計學中用于檢驗變量內部相關性的方法[9],本文利用PCA優選尾礦壩變形影響因子作為預測模型的輸入數據。PCA優選包括以下6個步驟:

1)輸入尾礦壩變形量和影響因子的監測數據,形成原始數據矩陣X,如式(1)所示:

X=[Xij]n×p

(1)

式中:n代表樣本總數;前p-1列代表尾礦壩變形影響因子;第p列代表尾礦壩變形量。

2)利用Z-Score法對變形影響因子進行歸一化處理,得到新的數據矩陣S。

3)計算矩陣S的協方差矩陣C,并求C的特征值λ及特征向量u,如式(2)~(3)所示:

C=cov(S)

(2)

Cu=λu

(3)

4)將原始影響因子數據投影到特征向量u上,得到主成分y如式(4)所示:

y=uTXT

(4)

5)計算前k個主成分的累積貢獻率α,如式(5)所示:

(5)

6)選取累積貢獻率大于85%的前k個主成分,將與各主成分相關性高的尾礦壩變形影響因子作為預測模型輸入量。

1.3 BBO優化SVM的尾礦壩變形預測模型

SVM在多維數、非線性問題的處理上具有獨特優勢[10],可用來描述尾礦壩變形數據與變形影響因子之間的復雜映射關系。核函數是SVM處理非線性函數的核心,本文核函數選取徑向基函數(RBF)如式(6)所示:

(6)

式中:k(x,xi)為核函數;g為核函數參數;x,xi均為輸入量。

在實際運行過程中SVM模型預測精度由懲罰因子C和核函數參數g共同決定[11],因此選擇合適的參數尋優算法可直接影響模型性能和穩定性。

本文選擇BBO算法對SVM參數進行尋優,BBO算法通過模擬大自然間物種遷移變異規律,具有參數簡單、收斂速度快、不易陷入局部最優的特點[12-13],遷移和變異是BBO算法的核心操作。

1)遷移操作。本文選用余弦遷移模型,如圖1所示。其中,λ為遷入率,μ為遷出率,I為最大遷入率,E為最大遷出率,Smax為最大物種數量。

圖1 物種遷移模型Fig.1 Species migration model

2)變異操作。物種變異計算如式(7)所示:

(7)

式中:gs指物種變異概率;gmax為最大變異率;ps表示生物數量為s時的概率;pmax為ps的最大值。

本文將平均均方根誤差R作為BBO算法的優化目標,如式(8)所示:

(8)

圖2為PCA-BBO-SVM預測模型流程。

圖2 PCA-BBO-SVM預測模型流程Fig.2 Flow chart of PCA-BBO-SVM prediction model

2 工程實例

2.1 工程概況

以楊家灣尾礦壩變形量為預測對象,建立變形預測模型。該尾礦壩采用上游式筑壩方式,初期壩為透水堆石壩,壩高17.4 m,壩長146.45 m,壩頂寬5 m。選擇同一橫線上4個測點GA-2,GB-3,GD-4,GF-3的歷史監測數據進行預測,浸潤線數據選用A-3,B-3,C-4,G-3,浸潤線A、B、C、G間距為15.68,29.60,74.36 m,各測點與浸潤線距離如圖3所示。

圖3 位移測點與浸潤線平面示意Fig.3 Plan view of displacement measuring points and saturation lines

2.2 數據預處理

尾礦壩監測數據中存在大量噪聲,因此利用小波對尾礦壩變形數據進行去噪,再利用PCA對影響因子進行優選。各主成分貢獻率及累積貢獻率如圖4所示。由圖4可知,前4個主成分可以用來描述原始數據信息,各點前4個主成分原始數據特征向量見表1。絕對值越大代表該因子與主成分相關性越大[14],由表1可知,各主成分主要特征向量絕對值均大于0.4。本文優選出的輸入量為庫水位(H,H2,H3)、溫度因子(sin(T),cos(T))、時效因子(θ,lnθ)、浸潤線長度以及干灘長度。

表1 前4個主成分的特征向量Table 1 Feature vectors of first four principal components

圖4 貢獻率與累積貢獻率Fig.4 Contribution rate and cumulative contribution rate

2.3 模型預測及性能驗證

BBO算法尋優前需要設置參數,參考文獻[15-16]并經過多次模擬實驗調整得到具體參數:Smax=50,I=1,E=1,qmax=0.05,棲息地保持率L=0.2,迭代次數D=100,BBO算法的尋優范圍為[0.001,1000]。本文選擇均方根誤差(RMSE)、平均絕對誤差(MAE)、平均絕對百分比誤差(MAPE)對模型性能進行評價,如式(9)~(11)所示:

(9)

(10)

(11)

引入BP、GS-SVM、PSO-SVM、GA-SVM模型與PCA-BBO-SVM模型進行對比,驗證可得PCA-BBO-SVM模型性能更優。以上模型各測點的預測對比如圖5所示。由圖5可知,由于預測時間不同,導致尾礦壩變形趨勢不同。BP模型預測性能最差,波動預測能力和預測精度均無法達到預計效果,僅能預測變形總趨勢,與監測值偏差和GS-SVM模型相似;GS-SVM模型預測的走向基本與實測值相吻合,但該模型并不能精確預測局部細節波動,得出的模型不夠穩定,GS-SVM模型與實測值之間的偏差仍然過大;GA-SVM和PSO-SVM模型整體預測效果優于GS-SVM模型,可以預測部分波動點,預測精度得到進一步提升,但仍有部分波峰波谷無法精確預測;PCA-BBO-SVM模型性能在所有模型中最優,能夠更準確地預測變形監測數據中的波峰波谷,同時其預測數據更貼近實際監測數據,誤差值小。

圖5 不同模型在不同測點變形預測性能對比Fig.5 Comparison on deformation prediction performance of different models at different measuring points

各模型性能指標如表2所示。由表2可知,4個測點PCA-BBO-SVM模型的RMSE指標分別為0.139 6,0.274 2,0.317 0,0.530 6,MAE指標分別為0.112 5,0.213 5,0.269 0,0.412 9,優于其他模型;GA-SVM、PSO-SVM、GS-SVM模型指標大小相似,其中PSO-SVM模型略優,BP模型相對最大。說明PCA-BBO-SVM模型的實際誤差相對最小,模型更加穩定,通過GS、GA以及PSO尋優的SVM模型次之,BP模型誤差最大。4個測點中PCA-BBO-SVM模型的MAPE分別為0.525 0%,0.692 3%,2.621 2%,1.311 2%,可以看出PCA-BBO-SVM模型預測數據貼近實測數據,精度足夠高,可用于尾礦壩變形預測。

由圖5和表2可知,BP模型預測精度與GS-SVM模型相似,但對變形趨勢的預測能力弱于GS-SVM模型;GS-SVM模型能夠大致預測變形的整體趨勢,但模型精度以及對波峰波谷預測能力不足;由于GA和PSO算法的尋優范圍及速度均大于GS算法,參數選擇更優,因此GA-SVM和PSO-SVM模型大部分測點預測精度及波峰波谷的預測性能優于GS-SVM模型,但由于GA與PSO算法易于陷入局部最優解,仍有個別測點預測性能弱于GS-SVM模型;PCA-BBO-SVM模型由于BBO算法不易陷入最優解,可以設置更大的尋優范圍,能獲得更為準確的參數C和g,使其對局部細節趨勢的預測能力比GS-SVM模型、GA-SVM模型和PSO-SVM模型更完美,能夠更為完美地預測數據的波峰波谷,且該模型的預測數據足夠貼近真實數據,因此PCA-BBO-SVM模型適用于尾礦壩的變形預測。

表2 不同測點各模型變形預測精度統計Table 2 Statistics on deformation prediction accuracy of each model at different measuring points

3 結論

1)將PCA優選出的尾礦壩變形影響因子作為預測輸入量,并利用BBO算法參數簡單、不易陷入局部最優解的優點,對SVM參數進行尋優,建立基于PCA-BBO-SVM的尾礦壩變形預測模型。

2)通過利用PCA-BBO-SVM模型對尾礦壩4個監測點變形數據進行預測,均方根誤差分別為0.139 6,0.274 2,0.317 0,0.530 6,平均絕對誤差分別為0.112 5,0.213 5,0.269 0,0.412 9,平均絕對百分比誤差為0.525 0%,0.692 3%,2.621 2%,1.311 2%。

3)提出的PCA-BBO-SVM尾礦壩變形預測模型的預測精度、整體趨勢預測能力及細節波動預測性能優于BP、GS-SVM、GA-SVM、PSO-SVM模型,且預測數據足夠貼近實測數據,研究結果可為尾礦安全監測提供參考,具有工程實用性。

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