基于廣義延拓逼近法的QZSS 衛星鐘差內插精度分析

寇瑞雄，楊樹文

(1.蘭州交通大學 測繪與地理信息學院,蘭州 730070；2.地理國情監測技術應用國家地方聯合工程研究中心,蘭州 730070；3.甘肅省地理國情監測工程實驗室,蘭州 730070；4.蘭州交通大學 交通運輸學院,蘭州 730070)

0 引言

隨著衛星導航技術的發展，全球衛星導航系統(GNSS)已經向全球提供定位、導航和授時(PNT)服務，區域導航衛星系統也在建設中，如日本的準天頂衛星系統(QZSS)和印度的區域導航衛星系統(IRNSS).QZSS 系統是由日本宇宙航空研發機構主導建設的一個GPS 增強系統，將于2023 年建成空間部分，由7 顆衛星組成并能夠獨立運行的區域導航衛星系統[1-2].QZSS 衛星的覆蓋范圍包括亞洲東部、太平洋西部和大洋洲等區域.多系統融合定位是GNSS 定位發展的重要方向，已有學者將QZSS 與GPS、北斗衛星導航系統(BDS)分別結合，驗證了多種融合方式下QZSS在亞太地區的導航定位精度.結果表明：區域衛星導航系統能提高該地區的GPS 導航定位精度，對BDS在中國境內的定位精度也有所提升[3-4].

根據衛星導航定位原理，導航衛星搭載的原子鐘性能在PNT 服務中起著關鍵作用，但衛星原子鐘提供的時間與標準時存在差值，且該值隨著時間變化而變化.如1 ns 的衛星時鐘誤差能引起約0.3 m 的距離測量誤差，所以在衛星數據處理中鐘差的精度極為重要.在進行衛星定位時，接收機的采樣率一般為30 s和15 s，在高頻采樣時采樣率甚至能達到1 s，但一般發布的衛星鐘差采樣間隔為5 min，所以對鐘差數據加密才能滿足各種測量需求.

目前針……