我國林草無人機的發展研究

王凡雨，雷永杰，蔣鵬飛，張 彬，馮海韻，周建波*

(1.國家林業和草原局哈爾濱林業機械研究所，黑龍江 哈爾濱 150086；2.國家林業和草原局林業機電工程重點實驗室，黑龍江 哈爾濱 150086；3.國家林業和草原局林業裝備工程技術研究中心，黑龍江 哈爾濱 150086)

1 林草無人機的定義

1.1 林草無人機產生背景

林草資源作為一種長期的可再生資源，直接關系到我國的生態環境與林草產業發展，據國家林草局統計，截至2020年，我國的森林覆蓋率達23.04%，森林蓄積量超過175億立方米，草原綜合植被覆蓋率達56%[1]。傳統的林草資源管理主要依靠人工。全國2.37萬個鄉鎮林業站中，擁有交通工具、通信設備和計算機進行輔助作業的分別占36.09%、61.34%和74.63%[2]，信息化、智能化程度不高，技術水平低，而人工作業存在時效性低、覆蓋面窄、成本高、工作強度大、危險系數高和易受天氣地勢影響等問題，難以滿足林草資源的現代化管理要求[3]。林草無人機作為一種現代化多功能飛行平臺，為林草資源管理和產業發展提供了一種高度集成的一體化、智能化作業工具，在林草資源管理與保護等多個方面發揮廣泛應用。本文將針對林草無人機的發展與應用進行分析，指出應用中存在問題，并提出相關建議。

1.2 林草無人機的概念

無人機全稱為無人駕駛飛機，是一種利用遠程遙控或沿既定航線飛行的無人駕駛飛行器[4]。無人機從應用領域上而言，可以分為民用和軍用無人機[5]，其中無人機最初的應用為軍用中的偵察機[6]。……