林 耀,韓 飛,戴曉彬,王 東
(中鐵工程設(shè)計咨詢集團有限公司機械動力設(shè)計研究院,北京 100055)
自動扶梯是帶有循環(huán)的運行梯級,用于向上或向下傾斜運送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備[1],在國內(nèi)公共交通領(lǐng)域及鐵路行業(yè)內(nèi)被廣泛應用。
目前,大提升高度自動扶梯在城市軌道交通中應用較多[2-3]。如武漢地鐵1號線宗關(guān)站自動扶梯提升高度22.465 m;南寧地鐵1號線青秀山站自動扶梯提升高度26.4 m(國內(nèi)城市軌道交通最大提升高度)。鐵路行業(yè)中大提升高度自動扶梯應用較少,其中,張家口至呼和浩特鐵路懷安站自動扶梯提升高度15.5 m;廈深鐵路坪山站自動扶梯提升高度為17.569 m(國內(nèi)鐵路車站最大提升高度)。
京張高鐵八達嶺長城站是目前世界上埋深最大的高鐵地下車站[4-5],站臺至地面站房全程提升高度約62 m,其中,進、出站通道提升高度分別達到40.145 m和42 m。由于國內(nèi)軌道交通及鐵路行業(yè)內(nèi)運用的公共交通型[6]自動扶梯無類似提升高度自動扶梯的使用和實際運營經(jīng)驗,因此,需對自動扶梯的提升方案、技術(shù)參數(shù)、安全保護措施、運輸徑路進行設(shè)計研究。
八達嶺長城站位于北京市境內(nèi)八達嶺滾天溝停車場內(nèi),車站有效站臺長450 m,車站總長470 m,地下部分建筑面積為4.05萬m2。車站每側(cè)站臺各設(shè)2個進、出站口,分別到達進、出站通道層。進站通道層連接地面站房地下一層,出站通道層連接地面站房地面層,車站中心處線路埋深約102.550 m。站臺至地面站房全程提升高度約為62 m[7]。八達嶺長城站內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 八達嶺長城站透視
八達嶺長城站地下部分共3層,出站通道層、進站通道層和站臺層疊合布置。進站通道層上端與地面站房地下一層相接,下端與站臺層相接,提升高度為13.65 m,通道內(nèi)提升高度40.145 m;出站通道層上段與地面站房一層相接,下端與站臺層相接,提升高度為20.1 m,通道內(nèi)提升高度42 m。
進站通道內(nèi)設(shè)置1部斜行電梯及3部自動扶梯與地面站房地下一層候車廳相接,一級提升,全程提升高度為40.145 m。出站通道內(nèi)設(shè)置1部斜行電梯及3部自動扶梯與地面站房地下一層相接,一級提升,全程提升高度42 m。一級提升方案進出口通道平、立面如圖2、圖3所示。

圖2 一級提升方案進出口通道平面

圖3 一級提升方案進出口通道立面
進站通道與地面站房地下一層候車廳相接,兩級提升,每級提升設(shè)置1部斜行電梯及3部自動扶梯,第一級提升高度約為19.175 m,第二級提升高度約為20.97 m。出站通道與地面站房地下一層相接,兩級提升,每級提升設(shè)置1部斜行電梯及3部自動扶梯,每級提升高度約為21 m,全程提升高度為42 m。二級提升方案進出口通道平、立面如圖4、圖5所示。
兩種提升方案各有優(yōu)缺點。一級提升方案較二級提升方案,工程投資更大,生產(chǎn)周期較長,國內(nèi)應用案例少,但其具有可一次性快速運輸旅客、旅客行進速度快[8]、舒適度高、故障率低及事故點少等優(yōu)勢。通過綜合考量,推薦一級提升方案。具體優(yōu)缺點分析如表1所示。

圖4 二級提升方案進出口通道平面

圖5 二級提升方案進出口通道立面(單位:mm)

表1 一、二級提升方案優(yōu)缺點分析
自動扶梯每天連續(xù)工作20 h,每周7 d,全年工作365 d。在任何3 h間隔內(nèi),其載荷達到100%制動載荷(120 kg/梯級)的持續(xù)重載時間至少為1 h。其余時間按60%制動載荷運行。主要技術(shù)參數(shù)如表2所示。

表2 大提升高度自動扶梯主要技術(shù)參數(shù)
由于自動扶梯提升高度較大,常規(guī)扶梯的主機功率已無法滿足驅(qū)動需求,需根據(jù)自動扶梯的系統(tǒng)參數(shù)進行校核計算[9-10],得出滿足大提升高度的驅(qū)動功率需求。輸入的系統(tǒng)參數(shù)如表3所示。

表3 自動扶梯系統(tǒng)參數(shù)
通過表2參數(shù)計算電扶梯主機功率。由單梯級制動負荷、乘客端梯級數(shù)量和負載因數(shù)可算得乘客載荷產(chǎn)生的梯級鏈拉力,如式(1)所示。
Fload_d_MP=PMPFdNinclsinα
(1)
由乘客端梯級數(shù)量可算得梯級單元自重產(chǎn)生的梯級鏈拉力(2邊),如式(2)所示。
Fsa=Ninclgsinα
(2)
由乘客載荷產(chǎn)生的梯級鏈拉力算得靜態(tài)額定負載的彎曲力(2邊),如式(3)所示。

(3)
由梯級單元自重產(chǎn)生的梯級鏈拉力算得梯級單元自重產(chǎn)生的彎曲力(2邊),如式(4)所示。

(4)
進一步可算得由靜態(tài)額定負載產(chǎn)生的摩擦力(2邊),如式(5)所示;和由梯級鏈自重所產(chǎn)生的摩擦力(2邊),如式(6)所示。
Ff_d_MP=(PMPFdNinclcosα+
2NflatPMPFd+Fcv_d_MP)×u1
(5)
Ff_sa=(NinclMsagcosα+
2NflatMsag+Fcv_sa)×u1
(6)
由同步電機轉(zhuǎn)速與滑移率,可算出電機軸的實際轉(zhuǎn)速,如式(7)所示。
rpmrated=rpmn×(1-sliprated)
(7)
則可算得電機軸的輸出功率,如式(8)所示。
Pmotor_up=(Fload_d_MP+Ff_dMP+2Ff_sa+

(8)
通過電機軸的輸出功率與主機總效率,可反推出電動有功功率,如式(9)所示。

(9)
則按照式(10)可算得電機軸的等效功率,即
PEQ=Pmotor_active_upPLT
(10)
綜上所述,最終算得電機等效功率為76.6 kW,本工程選用電機功率P=110 kW,能夠滿足負載功率需求。
由于自動扶梯提升高度大,可達40 m以上;跨度長,達到近80 m,為保證桁架結(jié)構(gòu)安全,對其進行有限元分析。桁架材料采用Q345-C,桁架結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 自動扶梯桁架結(jié)構(gòu)(單位:mm)
自動扶梯的結(jié)構(gòu)架主要由薄壁結(jié)構(gòu)梁和鋼板通過焊接進行連接。本次仿真計算,以提升高度42 m自動扶梯為例,梁單元采用BEAM188單元,殼單元采用SHELL181單元,將二者有機耦合[11-13]。
約束:實際使用中,自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)架兩端的角鋼[14]直接安放在混凝土支撐梁上,故在分析中可認為該結(jié)構(gòu)為兩端簡支。
載荷:計算強度時載荷如表4所示,計算時考慮結(jié)構(gòu)強度工況載荷為所有載荷項的加和。

表4 強度計算載荷
仿真云圖應力計算結(jié)果如圖7所示,撓度計算結(jié)果如圖8所示,桁架強度和撓度計算結(jié)果數(shù)據(jù)如表5所示。由圖7、圖8中計算結(jié)果可知,在工況載荷下,桁架最大垂向變形出現(xiàn)在抬升區(qū)底部,大小為6.26 mm;最大應力值為82.3 MPa,出現(xiàn)在桁架中部位置,整體最大撓度為1/1 677,安全系數(shù)4.1。通過計算可知,設(shè)計桁架結(jié)構(gòu),其應力、撓度、安全系數(shù)均能滿足使用需求。

圖7 自動扶梯桁架應力計算結(jié)果云圖(單位:MPa)

圖8 自動扶梯桁架撓度計算結(jié)果云圖(單位:mm)

表5 桁架強度和撓度計算結(jié)果
較常規(guī)自動扶梯,八達嶺長城站大提升高度自動扶梯針對水平梯級數(shù)量、驅(qū)動主機配置[15]、梯級鏈類型[16]等關(guān)鍵技術(shù)要求,結(jié)合國標GB 16899—2011[1]、歐標EN115—1:2017[17]、地方標準DB11/T 705—2019[18]等自動扶梯相關(guān)規(guī)范要求,進行了修改與調(diào)整。其具體調(diào)整項目、調(diào)整原因如表6所示。

表6 技術(shù)要求調(diào)整匯總
同時,為保證大提升高度自動扶梯的運行安全,經(jīng)研究提出多種安全保護措施,包括供電系統(tǒng)斷相、錯相保護裝置、電機保護、工作制動器、附加制動器[19]、超速保護裝置、意外逆轉(zhuǎn)保護[20]、梯級鏈保護裝置、扶手帶保護裝置、扶手帶速度監(jiān)控裝置、扶手帶入口保護、梳齒板安全開關(guān)、梯級塌陷保護、梯級運行安全裝置、裙板安全保護、驅(qū)動鏈破斷保護裝置、裙板防護、急停開關(guān)、接地故障保護、梯級缺失報警裝置[21]、防梯級上沖安全裝置、制動器安全裝置、水位安全開關(guān)、上下機坑蓋板安全裝置、驅(qū)動主機移位安全保護裝置、梯級橫向位移保護裝置、乘梯人數(shù)實時顯示裝置,共計26種措施。其中,由于八達嶺長城站大提升高度自動扶梯的特殊性,提出了3條與常規(guī)扶梯不同的修改和調(diào)整,如表7所示。

表7 安全措施調(diào)整匯總
為減少人力、物力消耗,有效縮短工期,提高施工效率,應結(jié)合施工工程實際情況選擇自動扶梯最佳的運輸及吊裝方式。針對八達嶺長城站扶梯運輸通道進行詳細研究。
由于本工程施工工期要求較短,施工過程中暫不考慮采取軌道運輸?shù)姆绞健9试谲囌驹O(shè)計過程中考慮了自動扶梯運輸通道的需求。
進站通道自動扶梯采用自下而上的安裝方案,因此,自動扶梯到達現(xiàn)場后,采用由2號井主通道—2號分通道—進站通道扶梯下部的運輸路線。由于通道寬度只有6 m,且2號井主通道—2號分通道之間存在直角轉(zhuǎn)彎,因此,扶梯采取分段運輸(經(jīng)現(xiàn)場測量、計算,其中最長部分不超過10 m),運輸過程中采用正反轉(zhuǎn)卷揚機和拉板式地滑輪將扶梯運到進站通道扶梯下部。因大型起重設(shè)備無法進入,現(xiàn)場采用預留的吊鉤作為起吊點進行安裝。路徑如圖9中紅色箭頭所示。

圖9 自動扶梯運輸徑路示意
根據(jù)工程整體時間計劃及土建施工進度,出站通道扶梯安裝時間要求與進站通道扶梯基本同步,此時出站通道地面尚未施工完成。根據(jù)上述情況,同時結(jié)合地面站房的施工進度,出站通道扶梯采用自上而下的安裝方案。扶梯到達現(xiàn)場后,直接通過地面站房吊裝至其地下一層的扶梯安裝地點,由于大型起重設(shè)備無法進入,現(xiàn)場采用預留扶梯吊鉤作為起吊點進行安裝。
根據(jù)八達嶺長城站工程42 m大提升高度需求,設(shè)計提出采用一級提升的自動扶梯方案,是目前國內(nèi)公共交通領(lǐng)域最大一級提升高度的自動扶梯。為確保大提升高度自動扶梯運行安全可靠,對其運行受力進行力學計算,確定主機功率P=110 kW滿足驅(qū)動需求,遠大于常規(guī)自動扶梯主機功率。通過對大跨度桁架進行仿真,確保結(jié)構(gòu)可靠滿足規(guī)范要求。
同時,針對大提升高度自動扶梯的特殊性,比較常規(guī)自動扶梯提出技術(shù)參數(shù)及安全措施的調(diào)整方案,確保其運行安全。且結(jié)合現(xiàn)場隧道空間狹小、轉(zhuǎn)彎半徑小等實際工程情況及施工工期,確定運輸徑路和安裝方法確保自動扶梯按時安裝交付。
京張高鐵八達嶺長城站大提升高度自動扶梯已于2019年12月交付使用并安全運行至今,實現(xiàn)八達嶺長城站1.29萬人/d、高峰小時2 350人/h的客流運輸要求。本工程設(shè)計為日后類似工程項目的實施提供了借鑒和設(shè)計依據(jù)。