陳云龍
(民航重慶空管分局,重慶 401120)
隨著中國民航行業的高速發展,空中交通流量的日益增加,二次雷達A/C模式已不能滿足空中交通管制的需求。自20世紀80年代以來,經過多年研究,S模式逐漸被國際民航組織(ICAO)接受,作為二次雷達的行業標準[1]。與傳統A/C模式相比,S模式具有以下優點:高度精度為25 ft,相較A/C模式的100 ft有較大提高;數據中包含24位地址,能夠為每架飛機分配唯一的地址碼;具備一定的數據鏈功能,能夠傳遞大量信息;具備數據校驗功能,確保數據傳輸可靠[2]。意大利SELEX公司設計生產的SIR-S型二次雷達,是具有S模式功能的單脈沖二次雷達,其雙通道配置可進行主備機自動切換或手動切換[3]。文章主要就SIR-S型二次雷達的基本型、增強型S模式測試進行了介紹,并就其出現的重碼故障進行分析定位。
SIR-S型二次雷達為雙通道系統,互為冗余備份。每個通道主要由以下部分組成:電源組件、接收組件、發射組件、切換組件、應答處理和通道管理組件(RPCM)。
切換組件(Changeover)為雙通道共用,具備切換通道、調整二次雷達和差通道相位、分配天線方位信號等功能。
發射組件主要由射頻源模塊、驅動放大模塊、主高功率放大模塊、輔高功率放大模塊、射頻輸出模塊、發射機狀態監控模塊等組成。主要提供以下功能:對和、控制信號進行脈沖調制;對和信號進行差分相移鍵控;與應答處理和通道管理組件進行數據、監控信息的交換;提供用于發射和接收下變頻的1 030 MHz信號。
接收組件主要由前置預選濾波器、移相器、射頻和測試振蕩模塊、對數放大和鑒相器模塊等組成。其主要功能為:接收來自前置預選濾波器的和、差、控制信號;將射頻信號下變頻為中頻信號;通過對數放大器對信號進行放大,以保證脈寬和相位相匹配;將中頻信號轉為視頻信號。
SIR-S系統監控主要由本地控制與監視系統(LCMS)、二次雷達本地控制面板(SSR LCP)、雷達維護監視系統(RMM)、雷達頭數據處理器(RHP)終端組成[4]。本地控制與監視系統能夠連續對設備進行狀態監控,實時顯示告警信息,并能通過顏色圖形表示設備故障的類型和位置,提供聲音報警,同時提供人機接口界面,保存日志和數據。本地控制面板可以觀察系統運行情況,并根據需要對二次雷達進行控制,如開關輻射、切換通道等。雷達頭數據處理器接收從一次雷達或二次雷達(根據系統設置)傳送來的數據,并執行以下功能:信號合成;追蹤和發送本地點跡、航跡信息到另外的工作站點;處理雷達系統的本地或遠程的操作指令,接收每個設備的狀態信息,并激活所有告警和控制信號。
在啟用S 模式前,首先確認雷達的工作處于正常狀態,并備份系統參數。
(1)將需要更改模式的通道切換到備用,并關閉發射。
(2)在SSR LCP找到相應通道的菜單Channel Configuration—》Update Setting。
(3)加載參數文件,下面兩種方法選其一即可。方法1(加載二進制文件):在菜單右側Update Setting部分找到Load Files,將3組參數均加載S模式參數組。方法2(加載TXT文件):在菜單右側Update Setting部分找到FILE in Text Mode,將Load TXT File加載S模式參數組。
(4)另一通道的設置相同。
SELEX SIR-S二次雷達系統正常工作時生成點跡文件,且該點跡文件采用SELEX廠家自定義格式,用戶使用的航跡數據通過雷達頭處理器(RHP)生成。該航跡數據根據用戶應用程序配置文件(User Application Profile)的定義使用相應格式來進行封裝。
SELEX所用的兩種封裝格式,均為歐控(Euro Control)定義的ASTERIX格式,分別為該格式下的Category001,002(A/C模式目標報和服務報),Category034,048(S模式服務報和目標報)。RHP在配置文件TRH.INI中對其輸出端口的UAP進行了定義。修改UAP配置的具體流程如下:
(1)用LCP SSR電腦上FTP服務器遠程訪問到RHP。
(2)拷貝TRH.INI和TRH.DAT到本地電腦并備份。
(3)修改TRH.INI,在文件中找到UAP定義部分[fc_uap]。
(4)修改對應端口的配置參數。根據[fc_uap]說明部分的詳細解釋可知,SELEX SIR-S型二次雷達所使用的Category001,002對應的參數為17,Category034,048對應的參數為12。
(5)修改完成后保存TRH.INI并遠程登錄RHP上傳,覆蓋原有TRH.INI文件,并刪除參數配置文件TRH.DAT(刪除原有參數配置文件TRH.DAT后,重啟RHP,系統會根據TRH.INI文件生成新參數配置文件TRH.DAT;若不刪除原參數配置文件TRH.DAT,會導致修改參數無法生效)。
(6)重啟相應RHP,在LCP上開啟相應通道輻射,完成二次雷達基本型S模式啟用(在修改RHP1用戶應用程序配置文件參數時,需把RHP2關機,避免RHP1重啟時從RHP2讀取數據,導致UAP參數更改失敗,或者在RHP1和RHP2的TRH.INI文件都更改完成后再進行重啟)。
若需啟用增強型S模式,除以上步驟外,還需在TRH.INI文件中將相應BDS寄存器(如BDS40,50,60)“flag”由“off”修改為“on”。
成功啟用二次雷達S模式后,可通過本地監控軟件對雷達目標進行觀察:觀察雷達對機載應答器的BDS10(數據鏈能力報告)、BDS17(普通使用GICB能力報告)、BDS20(飛機呼號)寄存器信息獲取是否正常,可知二次雷達基本型S模式功能是否正常;觀察雷達對機載應答器的BDS40(飛機意圖)、BDS50(航跡和轉彎報告)、BDS60(航向和速度報告)寄存器信息獲取是否正常,可知二次雷達增強型S模式功能是否正常。
SIR-S型二次雷達雙通道分別開啟S模式后,觀察通道一設備指示燈均正常,雷達維護監視系統(RMM)顯示目標信號正常,本地控制與監視系統(LCMS)無告警,本地控制面板(LCP)無告警;觀察通道二設備指示燈均正常,RMM顯示部分目標重碼,LCMS無告警,LCP無告警。
二次雷達應答信號分為和、差、控制信號,均通過同軸線纜送到切換組件。在切換組件上,差信號可以通過旋鈕進行相位調整,以使兩個通道的相位匹配。之后,差信號直接進入接收機,而和、控制信號要先通過低通濾波器、功率檢測器和環流器再進入接收機。
進入接收機后,信號首先進入前置預選濾波器,濾除信號的鏡像頻率和射頻,從而保護接收機組件,隨后信號進入移相器,對和、差信號的相位差進行還原,以保證和、差信號的相參。
之后,信號被送入射頻和測試振蕩組件。其包括了限幅器、耦合器、低噪放大器、帶通濾波器和混頻器。限幅器的主要功能是通過控制射頻功率級從而保護接收機;耦合器通過結合本地產生的1 090 MHz測試信號,從而實現自動環路控制并產生自檢信息;低噪放大器具有高增益和低噪聲特性,因此可以減小接收信號的噪聲系數;帶通濾波器的作用是在信號進入混頻器前濾除鏡像頻率;混頻器則通過將接收到的射頻信號與發射機傳來的連續波信號混頻,從而得到中頻信號。
中頻信號隨后被送到對數放大和鑒相器組件,對信號進行對數放大和鑒相,從而獲取偏離瞄準軸的角度信息及I/Q分量。輸出的I/Q分量被送到應答處理和通道管理組件,進行模數轉換、應答處理等操作后,對信號進行點跡錄取,最后點跡信號傳送至雷達頭處理器生成目標航跡信號。
SIR-S型二次雷達通道二開啟S模式后,設備指示燈、LCMS、LCP均無告警指示,僅RMM顯示部分目標重碼,且常規A/C模式運行正常,可從軟件參數和硬件設備兩方面進行分析。
軟件參數方面,懷疑為通道二S模式下運算不準確導致目標分裂。在SSR LCP軟件上找到二次雷達通道二S模式相關參數,嘗試通過更改和、差通道信號增益補償量來校正目標(增益補償的原理是:由于和、差通道存在性能差異,而目標的位置又是通過和差通道幅度運算出來的,所以增益補償可以做到保持雷達運算目標的正確性)。嘗試修改設定取值生效后,通道二重碼情況依然存在,可知重碼與和、差通道信號增益補償無關。
硬件設備方面,SIR-S型二次雷達應答處理和通道管理組件(RPCM)主要功能為:與RHP數據交互;計時功能;詢問模式選擇;應答處理及相關;校正接收通道;記錄/回放功能;外部單元管理;BITE管理。同時,如圖1所示,RPCM組件由輸入輸出控制器(IP CARRIER)、主處理板(MVME5500)、VME時間生成器(VEG)、應答處理板(REP)、視頻接口板(VIM)組成。
圖1 RPCM組件
分析主處理板MVME5500,因其具備S模式時序控制及點跡錄取功能,若是主處理板功能出現性能降級,則可能導致部分目標重碼。更換備件后,故障現象不變,故排除其故障的可能。
隨后,分析應答處理器(REP)板主要功能如下。
(1)MPC(單脈沖通道)實現常規模式和S模式通道的共用處理功能:增益修正和數字信號補償;輸入信號過濾;產生可編程時間控制靈敏度門限;產生A/C和S模式存在信號;OBI信息產生。
(2)ATC(常規通道)實現常規通道處理功能:應答信號前沿和后延確認;框架檢測;抗虛假目標;抗串擾;單脈沖測量;解碼;應答數據報告產生和存儲;抗交錯;原始視頻產生。
(3)MSC (S模式通道)實現S模式通道處理功能:應答信號前沿和后延確認;檢測識別S模式應答頭;單脈沖測量;解碼;已解代碼錯誤識別和修正;應答數據報告產生和存儲。
因為SIR-S型二次雷達通道二能正常開啟A/C模式且目標信號正常,開啟S模式后出現部分目標重碼問題,由此,懷疑S模式出現重碼故障是由于REP板中功能3(S模式通道管理)降級導致的。
嘗試更換應答處理器(REP)備件后,SIR-S型二次雷達通道二再次開啟S模式,重碼情況消失,S模式信號正常,因此最后定位故障在REP板中S模式管理部分。
隨著時代發展,科學技術進步,民航空管雷達設備模塊化程度越來越高,設備監控告警功能愈發完善。利用監控告警信息實現故障快速定位,已成為設備維護人員工作中必不可少的一環。文中因應答處理器功能降級導致SIR-S型二次雷達單通道S模式部分目標重碼,同時設備指示燈、監控軟件均無任何告警的情況較為少見,本文簡短地介紹了該種情況下SIR-S型二次雷達故障分析過程,同時就S模式的測試流程進行了描述,希望對同型號雷達維護人員的工作有所幫助。