截至8 月1 日,準能集團首創的無人駕駛礦山數字孿生系統已穩定運行近1 年,可實時模擬無人駕駛卡車現場運行畫面,并且實時顯示車輛的運行速度、載重數值和運行狀態,實現真實物體與虛擬物體同步運行,填補了國內采礦行業的技術空白。
該系統采用了一種自上而下、整體與局部相結合的方式,將無人駕駛卡車虛擬仿真系統與真實的無人運輸作業智能管理平臺、無人駕駛控制器,通過物理通信環節結合為一個完整的大型仿真系統平臺。同時,該系統通過高逼真礦山場景構建技術,提取測繪模型資源中的8K 高清紋理素材,經等比例三維模型進行拓撲、多邊形表面法線烘培等一系列流程處理,在虛擬世界中還原礦山場景,使卡車模擬行駛于真實礦山。后臺操作人員可以實時監控所有真實車輛的運行狀態及位置,并與智能調度管理系統、卡車無人駕駛系統、5G網絡通信系統、電鏟及工程輔助設備協同作業系統形成有機生態整體,使監控平臺系統展示效果形象又逼真,對推進智能化礦山建設具有重要意義。
礦山數字欒生系統的運用,實現了卡車實際運行前的模擬演練,預先驗證無人駕駛車輛運行的可靠性,從而降低了現實卡車的磨損及燃油消耗,在保障運行人員安全的同時,進一步升級智能化礦山建設。