智能傳動方案助力智能物流裝備升級
——訪杭州杰牌傳動科技有限公司董事長陳德木

文 / 本刊記者 林振強

智能物流的發展需要智能裝備作為支撐，而智能物流裝備背后則離不開傳動系統。杭州杰牌傳動科技有限公司通過減速機、電動機、變頻器、傳感器、物聯網等智能傳動方案，以及執行層、采集層、驅動層、控制層、數據層等智能數字技術，助力智能物流裝備升級。

隨著物聯網、云計算、人工智能（AI）、數字孿生等新技術在物流領域加速應用，自動化和智能化物流成為確定無疑的技術方向。《“十四五”智能制造規劃》中明確提到，“十四五”期間要重點發展智能移動機器人、智能多層穿梭車、智能大型立庫、工廠物料配送管理系統（TMS）等物流裝備與系統。可以預見，智能物流裝備與數字技術將應用到各個行業各個場景，為保障物流裝備的運行效率、準確率、穩定性和互聯互通，對于減速機、伺服電機、控制系統、驅動器等核心關鍵零部件也提出了更高要求。

創立于1988年的杭州杰牌傳動科技有限公司（簡稱“杰牌”），經過30多年發展，從單純設備生產走向系統集成，將減速機、電動機、變頻器以及傳動系統、驅動系統、控制系統等軟硬件系統進行集成開發，成為業內領先的智能傳動方案提供商，其產品替代進口、出口歐美，與世界一流的生產企業同臺競技。在本期專題中，我們專門采訪了杭州杰牌傳動科技有限公司董事長陳德木先生，請他對傳動技術的發展、杰牌的探索創新，以及如何助力物流裝備的智能升級等話題進行了介紹。

一、行業發展

齒輪是最常見的機械傳動方式，減速機就是由多個齒輪組成的傳動零部件，主要利用齒輪的嚙合改變電機轉速、扭矩及承載能力，也能夠用于實現精密控制。其中，齒輪減速機是工業系統中能量傳遞和動力傳輸裝置的核心部件，被譽為機械工業的“芯片”。

杰牌從生產減速機配件開始做起，先后自主研發推出蝸桿減速機、齒輪減速機等各類工業減速機產品，在傳動設備的研究開發、生產制造方面擁有豐富經驗。陳德木表示，減速機可被視作是齒輪的細分領域，按使用場合不同，齒輪產品大致可分為車輛齒輪和工業齒輪。其中，工業用齒輪裝置多為定制化產品，需隨主機要求特殊設計配套，僅有小部分為系列化標準產品。如果進一步細分，工業齒輪可分為中大型和中小型，而中小型又可分為通用型和專用型兩類。在物流裝備中，主要以通用型減速機的應用為主。

齒輪行業屬于技術密集型行業，作為關鍵傳動零部件，具有精密、高效、安全、可靠等特點，對齒輪產品的精度、硬度等性能提出較高要求。近年來，隨著新材料、數控自動化等技術發展，使齒輪的生產質量與生產效率得以快速提升，我國齒輪和傳動部件制造行業進步明顯，加快從齒輪制造大國向制造強國的轉變。不過，由于高端產品對技術、工藝、材料的要求更為苛刻，國內大多數企業的研發制造方面仍存在不足，在精度、壽命、可靠性、加工效率、智能化水平等多方面與國際領先企業仍存在較大差距。

以應用廣泛的減速機為例，陳德木表示，我國減速機行業呈現兩極分化的局面，低端市場產能過剩、高端市場依賴進口。目前全國減速機生產企業數量眾多，但規模有大有小、發展水平不一，處于群龍無首、無序競爭的局面；中高端產品仍以外資、合資企業為主，本土小型生產企業占據大部分低端市場，僅有少部分具有一定規模和技術優勢的本土企業作為有效替代進軍中高端領域。

根據他的觀察與判斷，行業正臨近洗牌重組的時間窗口，本土企業需要通過提高工藝水平和持續技術研發積累，才能適應激烈的市場競爭環境；也就是具有技術優勢和豐富生產經驗的企業有可能成為整合者，并從國際領先企業手中搶奪高端產品市場份額，而同質化嚴重、依靠低價競爭的企業則可能被整合甚至退出市場。

二、智能進化

為順應行業發展和市場變化，杰牌成立30多年來，從單純的傳動設備生產商發展到智能傳動方案的提供商，并力爭成為行業的創新者、變革者和引領者。陳德木表示，杰牌之所以要從專業化努力向智能化升級，主要是基于對大趨勢的判斷，“我們要從未來看現在，而不是從過去看現在。”

縱覽全球齒輪行業發展趨勢，陳德木認為正處在由1.0版向4.0版逐步進化的階段。目前國內大多數企業仍停留在1.0版階段，主要聚焦于蝸桿減速機、齒輪減速機、行星減速機等單純傳動產品的生產；少數企業在進行2.0版的探索，努力拓展減速機、電動機、變頻器等傳動設備與系統；國際知名企業則在3.0版位于領先地位，在傳動系統、驅動系統、控制系統等全方面都占有優勢；而杰牌的定位則是4.0版，重點打造智能傳動方案與智能數字技術，努力成為“智能傳動方案提供商”。

在陳德木的經營理念里，企業不要做“大而全”、“小而全”，而是要掌握核心技術，做到術業有專攻。為此，杰牌堅持“專業化、智能化、全球化”的發展規劃，投資5億元建成工業4.0標準的智能工廠，并形成“杰牌智能傳動研究院+科創中心+未來工廠”的創新模式，推動企業從生產平臺向創新平臺升級。

如今的杰牌，采用世界領先的全套歐美進口設備及工藝，嚴格按照行業標準向國內外客戶提供各類優質智能齒輪減速電機、智能工業齒輪箱、智能行星齒輪箱、高效蝸桿減速機、高效電動機、伺服電機及伺服驅動器、變頻一體減速電機及變頻器、智能監測系統和智能傳動方案。并且，致力于全流程生態系統、多系統數據中臺、一體化工業平臺的項目規劃和全價值鏈精益生產最優方案實施，應用大數據、云計算、物聯網和人工智能等技術，可實現減速機等傳動產品的智能制造和智能監測運維。

三、助力物流

通過持續研發創新，目前杰牌已推出一系列擁有自主知識產權的核心軟硬件產品，如JRT智能齒輪減速電機、JRH智能工業齒輪箱、JRP智能行星齒輪箱、JRW高效蝸桿減速機、JD高效電機、JC智能傳動方案等。其中，JRT智能齒輪減速電機具有外觀美、低噪聲、不漏油、快交付、智能化、無故障等亮點，包括JRTR齒輪減速電機、JRTF平行軸－齒輪減速電機、JRTK錐齒輪－齒輪減速電機、JRTS蝸桿副－齒輪減速電機等全系列產品。

杰牌智能傳動解決方案

JRT智能齒輪減速電機遵循模塊化和最優化設計理念，全系列產品包括減速電機、變頻一體減速電機，支持AD型實心軸輸入、AM型IEC電機輸入、AQS型伺服電機輸入、AN型NEMA電機輸入等多種輸入接口型式，支持實心軸輸出、花鍵空心軸輸出、鎖緊盤輸出等多種輸出模塊，支持底腳安裝、法蘭安裝、扭矩臂安裝等多種安裝型式，同時支持多級減速機和不同型號規格減速機的模塊化和集成，并可根據客戶需要進行個性化的設計與制造。

杰牌智能傳動方案助力物流裝備行業升級

智能中央立庫

在做好產品之外，杰牌也在探索下沉服務市場，走進更多細分領域，物流行業便是其中之一。“智慧物流背后是智能物流裝備，而智能物流裝備的背后是智能傳動方案。”在陳德木看來，從平面倉到立體倉，從依賴人工到轉為依靠機器，物流市場的潛力巨大。但他也意識到，物流企業所服務的行業和涉及的應用場景眾多，如電商物流、快遞物流、工廠物流、機場物流等，每個領域都各具特點，所使用的物流機器人、輸送線、堆垛機等物流設備對于傳動裝置的要求也有所不同，高可靠性、高安全性、抗疲勞、長壽命、低故障率等是共同的要求，這導致物流裝備的高端零部件仍是主要依賴進口。

陳德木表示，物流裝備對于傳動的需求，不僅是單一的減速機，而是減速機、電動機、變頻器等一系列軟硬件系統的結合。“這些技術分屬不同領域，需要技術的跨界與整合，對于單純制造減速機的企業而言是一個巨大挑戰。”他認為，國內很多減速機企業難以滿足整個物流裝備的需求，這也是國產與進口裝備之間最大的差距所在。而杰牌通過“減速機+電動機+變頻器+傳感器+物聯網”等智能傳動方案，以及“執行層+采集層+驅動層+控制層+應用層”智能數字技術，則可以更好地助力智能物流裝備升級。

四、落地應用

憑借優越、穩定的性能和智能系統的加持，目前杰牌的相關傳動裝置與系統被廣泛使用在堆垛機、輸送線、升降機等物流裝備中，并與中國郵政、京東物流、順豐、北起院、杭叉等物流和裝備企業建立起長久而深厚的合作關系。

在杰牌的未來工廠，其智能傳動方案更是得到全方面實地應用。據介紹，杰牌的智能倉儲物流系統涵蓋1號工廠、2號工廠、3號工廠以及原材料庫、半成品庫、產成品庫，箱體智能工廠、齒輪智能工廠、電機智能工廠、裝配智能工廠等杰牌智能傳動工業園內50000種物料的物流運輸和存儲配送；應用的主要設備包括50kg堆垛機、1.2T堆垛機、2.4T堆垛機、20000個料箱貨位、20000個托盤貨位和AGV、RGV、升降機等；涉及的主要智能產品有變頻一體減速電機、分布式與柜裝式變頻器、控制器、伺服電機、伺服驅動器等。

陳德木表示，根據物流行業特點和物流裝備特性，在產品的研發方面要進行相應設計與調整。例如，堆垛機大多高度較高、運行速度較快，在急走急停過程中容易發生貨物搖擺、移位甚至傾覆等問題，為保證能夠安全、穩定運行，杰牌為齒輪減速電機內置低背隙齒輪和算法，具備防瞬間搖擺功能；經過拓展設計的電機，可使加速度更高，保證傳輸效率，而且其齒輪減速電機均采用雙線圈抱閘，快速制動，確保堆垛機的精準定位。

由于堆垛機采用封閉式運行，在后期維修方面存在很大限制，杰牌的JCI智能監測系統則可以化解難題。該系統具有節約人力成本、保障產線運行、消除安全隱患、避免計劃外停機和遠程實時監測運維等亮點，可為客戶提供包括溫度、振動、電壓、電流、氣壓、濕度、和地理位置等信息；遵循模塊化和最優化設計理念，該系統集成物聯網、云計算、大數據分析和人工智能等技術，能為客戶提供減速機和減速電機的遠程狀態監測與智能運維服務，狀態監測數據云端診斷分析，遠程推送軸承、齒輪等關鍵零部件狀態評估報告和維護計劃等服務，同樣也可根據客戶的需求進行個性化定制。

實際上，智能監測是杰牌智能傳動方案的重要一部分，通過杰牌智能化平臺（JIEIoT），可以更好地預測壽命、健康管理，通過智能監測助力智能運維；平臺具有能耗管理、健康管理、視聽管理、運維管理、配件管理等功能，可解決運維成本、停產損失、安全事故等工廠運維的痛點問題，實現線上與線下、國內與國外的完美聯動。據杰牌內部統計，通過智能監測服務，可使用戶投資成本降低30%，人工運維成本降低80%，使計劃外停機帶來的經濟損失降低80%。

五、未來發展

作為核心零部件，減速機等傳動產品的質量高低和技術優劣直接影響著物流裝備性能和市場表現，同時用戶需求變化，對于多樣化、個性化、智能化的要求在逐步提升。為應對市場需求變化，本土傳動企業面臨著新考驗，杰牌將以未來工廠為基礎，強化生產制造、創新研發能力和服務水平。

1.立足“未來工廠”

杰牌利用多年時間進行數字化改造而建成的未來工廠，包括運營指揮中心、智能中央立庫、箱體智能工廠、齒輪智能工廠、電機智能工廠、裝配智能工廠、智能檢測試驗、智能園區管理等八部分。在全價值鏈精益生產“未來工廠”整體規劃之下，不僅使生產能力提到大幅提升，而且利用大數據、云計算和物聯網等技術可實現“全系統、多流程、一體化”管理。通過流程和布局優化，使杰牌實現從“離散制造”向“流程制造”轉型，使其智能傳動方案得以在未來工廠的真實場景中落地應用與創新。

在杰牌從專業化向智能化方向升級，從生產制造型企業向制造服務型企業轉型的過程中，未來工廠發揮著重要支撐作用。陳德木表示，杰牌將以未來工廠為基礎，定位“專精特新”，對每一個產品、每一項技術都力主實現自主可控，突破“卡脖子”技術難題。

2.確保高質量交付

為在市場競爭中占據主動，實現與外資品牌的抗衡，杰牌分外看重QCD（Quality, Cost, and Delivery，質量、成本與交付）。據陳德木介紹，為做好一個產品，杰牌會做好五項確認：產品需求確認、產品方案確認、產品鑒定確認、產品量產確認、產品交付確認，最終確保將高質量的產品交付客戶。

在他看來，產品的質量保障是底線，在生產制造的全過程中，杰牌會遵循每一項技術標準、工藝標準、質量標準和驗收標準，通過在線加工檢測、在線裝配試驗和實時檢測試驗，確保每一個零件無缺陷，每一臺產品完美交付，質保期相較進口產品則會延長6個月。同時，杰牌更強調綜合性價比，可以根據客戶的個性化要求快速進行產品設計，形成生產方案，并以合理成本、在更短交付期內滿足客戶具體要求。

3.注重研發和人才

作為國家高新技術企業，杰牌注重“產學研用”的全鏈條持續完善，每年用于新產品開發的費用達到年銷售收入的5%以上，產品定位國產升級、進口替代，整體性能達到和超過歐美等同類產品，已獲得60多項國家專利。為強化研發能力，杰牌與多所科研院所、高校進行產學科技術合作，建有杰牌智能傳動研究院、國家博士后科研工作站、國家認可減速機實驗室、北大杰牌智能傳動聯合實驗室、西電杰牌未來傳動聯合實驗室和企業技術中心等創新平臺。杰牌將人才管理視為第一戰略資源和核心競爭力之一，注重員工的學歷提升、技能提升和職稱提升，開展“科學家+工程師+新工匠”的人才隊伍建設；據陳德木透露，杰牌將在未來5年時間打造1000名工匠型人才和1000名科研型人才。

4.攜手共建新生態

產業鏈的專業化分工，會帶來更多的行業發展機遇。陳德木坦誠地表示，減速機是杰牌的起家產品，一定要做好，而減速機中的螺栓、墊片、密封膠等配件則會找專業的供應商，與上下游攜手建設新生態。據悉，杰牌從供應鏈管理、創新鏈整合、產業鏈發展、價值鏈協同到生態鏈建設，通過三百千萬工程（培養100名優秀員工、整合100家優秀供應商、服務100家優秀客戶），以構建產業聯盟，實現合作共贏。

陳德木相信，無論市場如何變化，唯有研發能力強、產品質量穩定、服務水平高、持續經營能力強的企業才能在市場中占有先機。未來杰牌將立足中國、出口歐美、服務全球，將智能傳動方案服務于更多客戶企業，匠心打造中國世界品牌。