鋼絲圈纏繞機擠出橡膠壓力穩(wěn)定的控制方法及控制系統(tǒng)

申請公布號：CN 113650261A

申請公布日：2021年11月16日

申請人： 天津賽象科技股份有限公司

發(fā)明人：韓永剛、張曉辰、劉 勇等

本發(fā)明介紹了一種鋼絲圈纏繞機擠出橡膠壓力穩(wěn)定的控制方法及控制系統(tǒng)。該方法包括采集橡膠的壓力值，并對采集的壓力值進(jìn)行修正，得出壓力反饋值；獲取牽引速度，并將壓力反饋值和設(shè)定值進(jìn)行比較，計算壓力差，采用PID（比例-積分-微分）算法根據(jù)牽引速度和壓力差進(jìn)行壓力閉環(huán)計算，得出擠出螺桿轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值；根據(jù)覆膠量和出膠量，計算擠出螺桿轉(zhuǎn)速理論值；基于擠出螺桿轉(zhuǎn)速理論值與擠出螺桿轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值之和，作為擠出螺桿轉(zhuǎn)速設(shè)定值，對擠出橡膠壓力進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)節(jié)。該方法可避免鋼絲露銅或覆膠薄，提高輪胎的性能，也可減少因覆膠問題造成的鋼絲及橡膠等原材料的浪費。