從專利維度看2022年全球無人機行業技術競爭格局

2022年，無人機行業繼續蓬勃發展，在型號研制、經濟市場以及法律法規方面均發展迅速。

多型號無人機完成首飛。1月18日中航無人機自主研制的“翼龍”-1E無人機順利完成首飛；同月俄羅斯無人機開發商 “喀瑯施塔得”宣布于5月首飛天狼星新型攻擊無人機；12月8日，通用原子航空系統公司（GA-ASI）首次試飛了“小鷹”空射型無人機；12月14日，土耳其“旗手”公司的“紅蘋果”軍用無人機完成首飛。

我國相關法律法規進一步完善。2022年民航局先后發布了《“十四五”航空物流發展專項規劃》、《“十四五”通用航空發展專項規劃》等文件，國務院辦公廳印發《“十四五”現代物流發展規劃》，自上而下大力支持無人機物流技術，創新無人駕駛航空領域管理模式。

多家無人機企業融資順暢。3月，工業無人機企業科比特完成3億元E輪融資，由幾家頭部機構聯合投資，成為工業無人機賽道估值最高的公司；3月日本無人機運營及空管初創企業Terra Drone公司宣布完成7千萬美元B輪融資；5月份極飛科技終止科創板IPO，A股失落“農業無人機第一股”，次月中航無人機科創板成功上市；12月航天電子控股子公司航天飛鴻獲得國開制造業基金領投的38億元增資。

軍事沖突升級體現戰術價值。2022年，烏軍使用無人機突襲抵近莫斯科，致使俄S400導彈神話破滅；俄軍使用四架沙赫德-136無人機，成功突襲烏軍指揮中心行政大樓；北朝鮮用無人機偵查南韓，韓國派20架有人戰機不僅未成功攔截，還損失了一架KA-1輕型攻擊機；無人機的察打一體能力在現代戰爭中也扮演著越來越重的角色。

無人機市場與技術的蓬勃發展帶來相關專利申請的變化，而專利的變化也側面反映了無人機行業的發展趨勢與動態，因此對無人機技術相關專利進行檢索，可以反映出全球無人機市場技術、企業以及競爭情況。本文即從專利角度分析2022年全球無人機技術的競爭格局。

全球無人機技術區域競爭格局

技術來源國分布：中國占比最高

目前，全球無人機第一大技術來源國為中國，中國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的70.8%，總量有90.96k件；其次是美國，美國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的12%；韓國和日本排名第三和第四，分別為5%和3%，整體來看，至2022年度無人機領域的技術來源國主要是中國，其他國家均存在較大差距。

專利申請趨勢：中國遙遙領先，美日韓平穩增長

從近十年趨勢上看，2012-2014年，各國無人機專利申請數量相差不大。2015年起，中國逐漸與其他國家拉開差距，持續快速增長。2021年，中國無人機專利申請量為1.93萬件，遙遙領先于其他國家。美國無人機相關每年度專利申請量則一直保持第二，近幾年專利申請量在2000件/年左右，韓國和日本則分別位列第三和第四，美日韓均保持平穩增長。

專利市場流動：中國專利向外流動性不強

近十年，中國申請專利90，958件，其中布局在中國本土市場有88，140件，占據全部申請專利的97%左右，而美國、歐洲、日本、韓國在本土申請專利占總共申請比例分別為58.5%、31.4%、65%和86%。這一方面反映了中國是無人機技術的最大市場國，同時也說明了我國申請專利在海外的布局相對薄弱。

中國區域專利申請分布：廣東自2015年后一直位居榜首

中國方面，廣東為中國當前申請無人機專利數量最多的省份，累計當前無人機專利申請數量高達1.67萬件。江蘇和北京當前申請無人機專利數量均超過9000件。中國當前申請省（市、自治區）無人機專利數量排名前十的省市還有浙江、四川、山東、陜西、上海、湖北和安徽。

趨勢方面，2012-2014年期間，各省市間無人機專利申請量差距不大。自2016年后，廣東逐漸拉開與其他省市的距離，一直位居榜首；江蘇和北京緊隨其后、交錯增長，2019年江蘇超越北京，不斷縮小與廣東之間的差距。

四川、浙江等前十排名地區在2012-2022年的無人機專利申請量差距不大。

全球無人機技術申請人競爭格局

專利申請人集中度：市場集中度不高，CR10持續下降

2012-2022年十年間，全球無人機專利申請人CR10集中度呈現下降趨勢，2012年專利集中度最高，達到22.33%，此后快速持續下降，至2022年下降至6.14%。整體來看，全球無人機專利申請人集中度不高，且集中度仍呈現下降趨勢，這說明無人機技術仍處于技術發展期，行業壟斷性不強。

統計口徑說明：CR10為申請總量排名前10位的申請人的專利申請量占該領域專利申請總量的比例。

TOP10專利申請人

申請總量及趨勢：前10專利申請人大部分來源中國企業或高校

全球無人機行業專利申請數量TOP10申請人分別是深圳市大疆創新科技有限公司、國家電網公司、廣州極飛科技股份有限公司、北京航空航天大學、南京航空航天大學、西北工業大學、深圳市道通智能航空技術有限公司、廣東電網有限責任公司、波音公司和中國解放軍國防科學技術大學。

深圳市大疆創新科技有限公司無人機專利申請數量最多，為2427件。國家電網公司排名第二，其無人機專利申請數量為1337件。前十專利申請人除波音公司之外均來自于中國，主要來自于無人機相關企業和航空航天院校等。

趨勢方面，2012-2014年，全球前十大無人機專利申請人申請的無人機專利數差距不大，2015年起，深圳市大疆創新科技有限公司無人機專利申請數量與其他申請人差距逐漸拉大，之后申請量呈現周期性特點，在2016年達到366件后至2019年間逐漸下降，之后經歷爆發，2020年達到540件。其余專利申請人大部分則整體呈現波動性上漲的趨勢，全球前十大無人機專利申請人的申請量整體差距進一步縮小，競爭愈發激烈。

專利技術分布：無人機控制技術布局較多

目前，全球無人機行業專利申請數量TOP10申請人技術主要布局在G05D1細分領域（陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態的控制）和B64C39（其他飛行器）細分領域，其中全球無人機專利申請量第一的深圳市大疆創新科技有限公司在G05D1和B64C39細分領域專利申請量最多，分別布局473和455件；國內主要申請人為高校，專利主要布局在G05D1細分領域（陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態的控制）；國外公司中，亞馬遜科技公司研發重心則主要在B64C39領域，申請專利數為215件，波音公司在B64C39和G05D1領域布局相當，這些體現了各申請人業務以及研發側重點的不同。

被引用次數最多TOP10專利的申請人：均為美國公司

全球無人機被引用次數最多TOP10專利中，均為國外申請人，其中亞馬遜科技公司和谷歌公司均占據三席，其余則為維里遜專利公司、Sprint通信公司、南方電氣設備公司以及英特爾公司，該以上10件專利技術均來源于美國，這表明美國無人機相關專利價值度較高，詳見表1。

值得一提的是，谷歌公司的這幾件專利后來轉讓給了其子公司翼航空（WING AVIATION），促進其在商業化過程中的運營。

專利訴訟：大疆起訴德事隆特種飛行器公司侵權

對2022年公開專利進行檢索，涉及訴訟的專利有3件。其中一件為涉案專利為CN114719861A，一種基于UWB和ELM的無人機室內定位方法，其權利持有人為電子科技大學長三角研究院（湖州），起訴深圳市高精確電子科技有限公司走私普通貨物，一審判決高精確公司破壞市場經濟罪。另兩件訴訟為深圳大疆科技公司在美國針對涉案專利為“多邊形無人機飛行區域限制”（US11462116B2）和“收集關于飛行限制區域的信息的系統”（US11482121B2）向德事隆特種飛行器公司發起訴訟。

結語

通過專利分析可以看出，近年來，我國在無人機，特別是消費無人機領域的專利申請上突飛猛進，幾乎形成了全國性的產業，廣東、江蘇等經濟大省，北航、西工大等工科強校競相加入無人機的賽道，取得可喜的成績，如大疆無人機公司在消費級無人機市場份額高達70%以上。同時，也應當看到我國在無人機領域國際專利的布局方面的不足，應放眼全球，開展專利布局，獲得競爭優勢，增強國際影響力。