“蘿卜”超合戰(zhàn)

李爾欣

大抵是因?yàn)橹悄軝C(jī)器人同樣基于復(fù)雜機(jī)械以及電腦芯片構(gòu)成的緣故，但凡有點(diǎn)技術(shù)實(shí)力的車廠都愛(ài)整點(diǎn)ROBOT玩。從傳統(tǒng)車企到造車新勢(shì)力概莫能外。放眼望去，端的是：八仙過(guò)海，各顯神通。

捷克作家Karel Capek于1920年創(chuàng)作科幻戲劇Rossumovi Univerzální Roboti 時(shí)，根據(jù)斯拉夫語(yǔ)單詞robota把劇中也像農(nóng)奴一樣被迫勞動(dòng)的人造人稱為“robot”。這便是用“robot”指代機(jī)器人的源頭。

而作為一種能自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)械，機(jī)器人更是早在神話時(shí)代既已出現(xiàn)。比如《列子·湯問(wèn)》里頭那位偃師所造的“能倡者”，便是個(gè)善歌舞的機(jī)械人偶。至于真實(shí)的歷史，最早有記錄的機(jī)器人大概是西班牙工程師LeonardoTorres y Quevedo于1912年制作的自動(dòng)下棋機(jī)器人。

之后，工業(yè)機(jī)器手、電子控制機(jī)器人、可編程機(jī)器人等現(xiàn)代化機(jī)器人陸續(xù)在西方發(fā)達(dá)國(guó)家登場(chǎng)。來(lái)到20世紀(jì)60年代，布置在流水線上的工業(yè)機(jī)器人便已出現(xiàn)在通用汽車的工廠里。日本人甚至在1972年造出世界首個(gè)全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1。

進(jìn)入21世紀(jì)后，機(jī)器人更是開(kāi)啟飛速進(jìn)化模式。例如在汽車行業(yè)，自2010年起，短短十年，自動(dòng)駕駛、智能車機(jī)等技術(shù)便從興起到成為主流配置，其間歷經(jīng)多次迭代，而汽車也變得像智能機(jī)器人。

如今，隨著人工智能的高速發(fā)展，以及對(duì)于云端大數(shù)據(jù)的深度應(yīng)用，曾經(jīng)被擱置的人形智能機(jī)器人正在卷土重來(lái)。尤其是在特斯拉發(fā)布Tesla Bot之后，新世代人形智能機(jī)器人的前景頓顯明朗。據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2030年，人形智能機(jī)器人可彌補(bǔ)美國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力缺口的4%，而到2035年，則有望填補(bǔ)全球2%老年護(hù)理勞動(dòng)力的缺口。屆時(shí)，整個(gè)人形智能機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模至少可達(dá)到60億美元。

不過(guò)，話說(shuō)回來(lái)，汽車制造商研發(fā)智能機(jī)器人可不是在玩票。智能汽車興起之前，傳統(tǒng)車廠打造智能機(jī)器人主要是為避免過(guò)早陷入企業(yè)成長(zhǎng)的衰退期而戰(zhàn)略性開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)副業(yè)，投入的心血未必輸給航空動(dòng)力、農(nóng)業(yè)機(jī)械等其他業(yè)務(wù)，只是智能機(jī)器人更難完成商業(yè)化落地而已。

而隨著造車新勢(shì)力的涌入，外加智能汽車迎來(lái)發(fā)展風(fēng)口，研制智能機(jī)器人就不僅是為延長(zhǎng)企業(yè)的成長(zhǎng)期，再順便拓展商業(yè)版圖，更多是為自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等智能汽車的應(yīng)用場(chǎng)景檢驗(yàn)前沿技術(shù)，并積累相應(yīng)的研發(fā)數(shù)據(jù)。同時(shí)也借此吸納人才，以及完善與之相關(guān)的供應(yīng)鏈。

畢竟，智能汽車同機(jī)器人一樣，其智慧程度主要取決于圖像識(shí)別、傳感器耦合、AI人工智能等先進(jìn)技術(shù)的完善程度，以及AI學(xué)習(xí)與迭代能力的高低。更何況，智能汽車進(jìn)化的終點(diǎn)，正是可以載人的輪式機(jī)器人。

事實(shí)上，恰是由于智能汽車實(shí)與機(jī)器人殊途同歸，才會(huì)出現(xiàn)原本以人工智能或機(jī)器人研發(fā)為主業(yè)的科技公司“染指”汽車行業(yè)的案例，而造車新勢(shì)力跟傳統(tǒng)車企則在近年加速推進(jìn)各自的智能機(jī)器人項(xiàng)目，提前布局商業(yè)新版圖的場(chǎng)景。至于汽車制造商跟科技企業(yè)今后是在仿生機(jī)器人市場(chǎng)短兵相接，還是聯(lián)手打造有靈性的汽車機(jī)器人，都是值得期待的。

本田

為造出服務(wù)人類的人形機(jī)器人，本田謹(jǐn)慎地從研究人類雙足行走的步態(tài)做起。

1997年完成ASIMO的雛形—P3原型機(jī)后，本田又花三年時(shí)間對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，這才在2000年發(fā)布首款量產(chǎn)型人形機(jī)器人：第一代ASIMO。而后，ASIMO又分別于2001年、2002年、2004年、2005年、2007年和2011年歷經(jīng)6次更新?lián)Q代，從而進(jìn)化成能在公共空間等多人場(chǎng)所內(nèi)自主行走、奔跑、跳躍，并與人類簡(jiǎn)單對(duì)話，或提供端茶倒水等基本服務(wù)的人形機(jī)器人。

可即便如此，ASIMO依然只是僅供租賃的形象大使，無(wú)論成本、耐久性還是實(shí)用性，均與商業(yè)化的目標(biāo)相去甚遠(yuǎn)。因此，本田決定自2018年起暫停對(duì)ASIMO的迭代升級(jí)。2022年3月31日，ASIMO最后一次公開(kāi)亮相，宣布正式退役。但本田的機(jī)器人研發(fā)并未就此停滯，比如近年就在推進(jìn)具備虛擬拓展能力的“Honda Avatar Robot”分身機(jī)器人的實(shí)用化。

豐田

在2000年以前，豐田所打造的多數(shù)是用于流水線生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。直到2000年開(kāi)始研發(fā)Partner Robot，豐田才正式涉足智能機(jī)器人領(lǐng)域。

自那時(shí)起，豐田便不斷地研制各類智能機(jī)器人，至今已發(fā)展成龐大的家族。只是其中大多數(shù)仍停留在演示階段，例如可演奏樂(lè)器的伴侶機(jī)器人，能與人交談的生活支援機(jī)器人，已衍生多代的投籃機(jī)器人CUE系列，以及由人類遙控操作的人形機(jī)器人T-HR3等。

倒是在醫(yī)療領(lǐng)域，豐田歷時(shí)十年研發(fā)的康復(fù)器械援助機(jī)器人Welwalk WW-1000已于2016年獲得日本醫(yī)療器械的批準(zhǔn)，并于次年開(kāi)始提供租賃服務(wù)。來(lái)到2019年，功能與舒適度均得到提升的Welwalk WW-2000登場(chǎng)，并由提供租賃服務(wù)轉(zhuǎn)成銷售。

目前，為豐田集團(tuán)研發(fā)智能機(jī)器人的任務(wù)主要由TRI豐田研究院來(lái)完成。而TRI近年推進(jìn)的主要項(xiàng)目是為家庭用戶研發(fā)HSR輔助機(jī)器人系列。其中，亮相于2019年的家庭保姆機(jī)器人不僅能自主完成80%以上的常規(guī)家務(wù)，更能在人類的教導(dǎo)下學(xué)會(huì)新的技能，甚至可以聯(lián)網(wǎng)與其他機(jī)器人共享學(xué)習(xí)技能。顯然，相比展示炫酷技能，如今的豐田更希望機(jī)器人能學(xué)會(huì)可以實(shí)際輔助人類的技能，這或許有利于項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

特斯拉

關(guān)于Tesla bot，雖然Elon Musk已展出兩臺(tái)原型機(jī)，但外界對(duì)于它的認(rèn)知依然十分有限，畢竟一臺(tái)只能小心翼翼地踱步，簡(jiǎn)單比劃動(dòng)作，而另一臺(tái)甚至無(wú)法行走，僅展示機(jī)械手的靈巧性。至于執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、算力芯片、電池系統(tǒng)等關(guān)鍵細(xì)節(jié)則只能在PPT上“觀看”。

此外，根據(jù)特斯拉連續(xù)兩年在Tesla AI Day現(xiàn)場(chǎng)披露的有限信息，有理由相信Elon Musk可能急于將Tesla bot實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，比如采用現(xiàn)成的FSD全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練Tesla bot的AI人工智能快速成長(zhǎng)，配備源自特斯拉汽車的視覺(jué)輔助系統(tǒng)、Dojo超級(jí)計(jì)算芯片以及電池管理系統(tǒng)跟輕量化技術(shù)，都有利于降低研發(fā)成本，并提升產(chǎn)品的實(shí)用性。

但機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)人士卻并不認(rèn)為Teslabot能憑此將成本降低至Elon Musk設(shè)想的2萬(wàn)美元，因?yàn)門esla bot在關(guān)節(jié)處大量應(yīng)用減速器與電機(jī)控制系統(tǒng)，再配合28個(gè)執(zhí)行器，成本注定居高難下。不過(guò)，既然Elon Musk已在特斯拉汽車上玩過(guò)成本控制的魔術(shù)，或許這回他還能再表演一次。

小鵬

小鵬汽車已連續(xù)兩年在科技日發(fā)布會(huì)上介紹由旗下生態(tài)企業(yè)鵬行智能研發(fā)的家庭服務(wù)智能機(jī)器人原型機(jī)。而在兩年間，這款昵稱“小白龍”的智能機(jī)器人在經(jīng)過(guò)細(xì)節(jié)優(yōu)化并加裝尾部多功能機(jī)械臂后，已達(dá)到接近量產(chǎn)的狀態(tài)。盡管官方?jīng)]有明說(shuō)，但可以推測(cè)的是，阻礙“小白龍”量產(chǎn)的，或許正是它的兩大賣點(diǎn)：可騎乘與家庭服務(wù)。畢竟在自動(dòng)駕駛與人機(jī)交互方面，“小白龍”已經(jīng)用上小鵬汽車現(xiàn)成的成熟產(chǎn)品，在經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)后，理論上足以應(yīng)對(duì)家庭環(huán)境。但在可騎乘與家庭服務(wù)方面，鵬行智能卻至今未公布令人信服的信息來(lái)支持PPT上宣示的文案內(nèi)容。

另外，相比科技企業(yè)已經(jīng)投放市場(chǎng)的同類產(chǎn)品，除可騎乘及具備多功能機(jī)械臂外，“小白龍”目前并未展現(xiàn)出其他獨(dú)樹(shù)一幟的亮點(diǎn)。這多半會(huì)影響到這款產(chǎn)品未來(lái)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。不僅如此，“小白龍”主要面向兒童用戶的設(shè)定，也讓它很難實(shí)現(xiàn)鍛煉AI應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境能力的初心。或許將來(lái)小鵬汽車會(huì)推出真正為輔助人類生活而研發(fā)的智能機(jī)器人。

集度

集度ROBO-01其實(shí)呈現(xiàn)的是智能汽車的終極形態(tài)：可載人的輪式智能機(jī)器人。得益于百度APOLLO項(xiàng)目前期積累的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，以及“視覺(jué)+激光雷達(dá)”的自動(dòng)駕駛感知方案，再輔以2顆來(lái)自英偉達(dá)Orin X芯片的580TOPS大算力，外加由吉利SEA浩瀚平臺(tái)與高通驍龍8295芯片支撐的智能座艙，集度ROBO-01也就能和智能機(jī)器人一樣具備自動(dòng)行駛、自然交流和自我學(xué)習(xí)的能力。

現(xiàn)在的問(wèn)題是，作為一款汽車，集度ROBO-01又有多少競(jìng)爭(zhēng)力？這可不好說(shuō)。首先，眼下只是限量紀(jì)念版，而非直接面向普通消費(fèi)者的量產(chǎn)版，屆時(shí)性價(jià)比又有多高？其次，雖然論智能，集度ROBO-01不輸甚至略領(lǐng)先于尺寸相近的特斯拉Model Y等車型，但在汽車市場(chǎng)上，激進(jìn)的設(shè)計(jì)未必會(huì)受消費(fèi)者青睞，此前已有太多前衛(wèi)設(shè)計(jì)反遭冷遇的案例。更何況集度的產(chǎn)能與售后目前也都還是未知數(shù)。而這些卻恰是市場(chǎng)關(guān)注的重點(diǎn)。

現(xiàn)代

現(xiàn)代汽車麾下最知名的智能機(jī)器人并非該公司原創(chuàng)，而是在2021年6月完成收購(gòu)Boston Dynamics波士頓動(dòng)力后繼承的。不過(guò)，波士頓動(dòng)力機(jī)器人的加入，只是讓現(xiàn)代汽車的機(jī)器人家族可以在更多環(huán)境下代替人類執(zhí)行任務(wù)，以及在將來(lái)帶給現(xiàn)代汽車更為全面的機(jī)器人研發(fā)能力。要說(shuō)對(duì)現(xiàn)代汽車已有的機(jī)器人技術(shù)有多大的提升，還真談不上。

事實(shí)上，在引入波士頓動(dòng)力的技術(shù)之前，現(xiàn)代汽車就已開(kāi)發(fā)出包含穿戴式機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)出行機(jī)器人等多種不同類型的機(jī)器人，并且已將其中的部分型號(hào)投入實(shí)際應(yīng)用之中。而從現(xiàn)代汽車在CES 2022上展示的內(nèi)容看，相比機(jī)器人的智能或機(jī)動(dòng)性，現(xiàn)代更看重機(jī)器人能裝載人類在現(xiàn)實(shí)乃至虛擬空間里自由移動(dòng)的能力。