車載激光掃描技術在公路測量中的應用

吳軍

（四川省交通勘察設計研究院有限公司，四川 成都 610031）

1 車載激光掃描技術概述

車載激光掃描測量系統(tǒng)的組成部分有：計算存儲單元、車輪編碼器、全景相機、慣性導航系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、激光掃描儀等。在車輛行駛過程中，它能夠同步采集影像數(shù)據(jù)和三維激光點云數(shù)據(jù)，且密度高、精度高，在定位精準度和類型多樣化等層面表現(xiàn)出了超強的優(yōu)勢[1-2]。與傳統(tǒng)測量技術相比，車載激光掃描技術無論是后期數(shù)據(jù)處理速度和精度還是數(shù)據(jù)豐富度都更高，并且測繪數(shù)據(jù)采集技術在行業(yè)中屬于最前端。

2 項目背景

以某縣2條地形地貌和長度基本相同的縣級道路為例，分析車載激光掃描測量系統(tǒng)在高海拔復雜地形中作業(yè)的效率和精度指標。道路X1的長度約150km，道路X2的長度約為145km。使用傳統(tǒng)測量技術測量道路X1，使用新型車載激光掃描技術測量道路X2，對比這兩種技術的作業(yè)程序和核心測量技術，并分析其各自的優(yōu)缺點。

使用的車載激光掃描儀為澳大利亞MaptekI-site8820掃描儀。該儀器內(nèi)置的相機像素達到7 000萬，掃描距離為2km，使用的掃描器為高激光掃描器，從而在最短的時間內(nèi)高效獲取被測物體的三維信息。掃描操作使用的主要設備為手持控制器，通過自帶的14倍望遠鏡鏡頭進行后視和手持控制器進行操作掃描，將勞動強度降到最低，野外作業(yè)施工效率得到顯著提高。

3 公路測量中車載激光掃描技術的應用

3.1 實驗過程

確定勘測試驗場地，部署全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）控制網(wǎng)和4等水準網(wǎng)。……