打開(kāi)物流運(yùn)輸新格局 嬴徹科技：高級(jí)別重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化

物流是實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可或缺的力量。智能駕駛技術(shù)能極大地提升干線(xiàn)物流安全性，進(jìn)一步優(yōu)化能耗，真正解決物流行業(yè)的運(yùn)輸痛點(diǎn)。嬴徹科技作為一家專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛卡車(chē)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的公司，聚焦于干線(xiàn)物流運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，自主研發(fā)了L3 和L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，為物流客戶(hù)提供資產(chǎn)服務(wù)，打造自動(dòng)駕駛卡車(chē)網(wǎng)絡(luò)。

科技賦能，直擊物流行業(yè)痛點(diǎn)

作為我國(guó)最主要的物流運(yùn)輸方式，公路貨運(yùn)目前在國(guó)內(nèi)物流總貨量中占比近70%。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，這一市場(chǎng)份額接近4 萬(wàn)億元，有超過(guò)70 萬(wàn)家企業(yè)提供不同形式的物流服務(wù)。然而，在這樣龐大市場(chǎng)規(guī)模下，作為物流行業(yè)三要素的“人、貨、車(chē)”卻面臨著多項(xiàng)痛點(diǎn)問(wèn)題。

首先，在全人工駕駛時(shí)代，大貨車(chē)的駕駛復(fù)雜，技能要求高，車(chē)隊(duì)將安全、時(shí)效和油耗作為核心指標(biāo)，而管車(chē)隊(duì)就是管司機(jī)，車(chē)隊(duì)指標(biāo)完成情況主要取決于司機(jī)的能力和責(zé)任心。其次，由于貨車(chē)司機(jī)的工作環(huán)境差、缺乏吸引力，同時(shí)加上人口老齡化加速等問(wèn)題，造成貨車(chē)司機(jī)短缺，行業(yè)陷入惡性循環(huán)。第三，貨車(chē)司機(jī)的行為無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化帶來(lái)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)效率低下，且貨車(chē)司機(jī)雖然規(guī)模龐大卻難以管理，使得行業(yè)存在“規(guī)模不經(jīng)濟(jì)”的怪象。

針對(duì)這些痛點(diǎn)問(wèn)題，嬴徹科技應(yīng)運(yùn)而生。嬴徹科技的創(chuàng)始人、CEO 馬喆人曾任騰訊公司副總裁，并曾擔(dān)任蔚來(lái)汽車(chē)、四維圖新、ZOOX 等公司董事和觀察員，在中國(guó)和硅谷自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有廣泛行業(yè)影響力。嬴徹科技就是馬喆人基于自身行業(yè)影響力和科技優(yōu)勢(shì)，由物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7 聯(lián)合普洛斯及蔚來(lái)資本共同出資創(chuàng)建的。嬴徹科技瞄準(zhǔn)中國(guó)4 萬(wàn)億元的城際貨運(yùn)市場(chǎng)，在人工智能、共享經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大背景下，為提升中國(guó)商用車(chē)智能化水平和物流效率，研發(fā)和運(yùn)營(yíng)面向干線(xiàn)物流場(chǎng)景下的卡車(chē)自動(dòng)駕駛。

以“技術(shù)研發(fā)+場(chǎng)景落地”為核心，找到最優(yōu)解

嬴徹科技從設(shè)立之初，就確立了以“技術(shù)研發(fā)+場(chǎng)景落地”為核心，在2019年就聯(lián)合OEM（主機(jī)廠(chǎng)）啟動(dòng)了L3 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的量產(chǎn)工作，并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)多年的深入研發(fā)，嬴徹科技對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)有著自己的見(jiàn)解，并將之付諸實(shí)踐。

據(jù)馬喆人在首屆科技日上介紹，嬴徹科技創(chuàng)造性地開(kāi)發(fā)了規(guī)控一體的PNC 架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃和控制的緊耦合，在苛刻的運(yùn)營(yíng)要求中找到最優(yōu)解。

在節(jié)油算法層面，嬴徹從亞秒級(jí)、秒級(jí)、分鐘級(jí)、小時(shí)級(jí)對(duì)油耗進(jìn)行全面優(yōu)化。特別在小時(shí)級(jí)的車(chē)云協(xié)同全局速度規(guī)劃算法上取得突破，在云端建立以關(guān)鍵途徑點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和即時(shí)交通數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的速度推薦。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中比金牌司機(jī)平均節(jié)油2%—5%，逼近7%的節(jié)油上限。

在核心硬件層面，嬴徹自研的計(jì)算平臺(tái)已進(jìn)入第二代開(kāi)發(fā)，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構(gòu)支持拓展至1000TOPS 以上。平臺(tái)基于TSN 協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)30ns 的時(shí)間同步精度，業(yè)界領(lǐng)先。

在數(shù)據(jù)閉環(huán)層面，隨著規(guī)模化生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)投放節(jié)奏加速，自動(dòng)駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，將數(shù)據(jù)資產(chǎn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢(shì)。嬴徹的創(chuàng)新性增強(qiáng)影子模式，相比傳統(tǒng)影子模式，提供面向L4 級(jí)技術(shù)迭代所需的長(zhǎng)時(shí)間行為（如油耗相關(guān)行為等）的采集和評(píng)估能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)A/B Test 高效算法迭代，降低數(shù)據(jù)采集成本同時(shí)提升數(shù)據(jù)有效性和精準(zhǔn)度。

精研“內(nèi)功”，量產(chǎn)和商業(yè)價(jià)值雙實(shí)現(xiàn)

嬴徹科技認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)重卡自動(dòng)駕駛并不輕松，其對(duì)車(chē)輛的感知距離和精度、系統(tǒng)響應(yīng)速度以及車(chē)輛控制的精準(zhǔn)性都提出了更高要求。因此，嬴徹科技堅(jiān)持卡車(chē)的自動(dòng)駕駛必須要進(jìn)行前裝量產(chǎn)，并以此為基準(zhǔn)，總結(jié)了自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)的8 大標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋了整車(chē)量產(chǎn)前中后期各個(gè)環(huán)節(jié)。

嬴徹科技研發(fā)了包括算法、軟件、自動(dòng)駕駛域控制器 ADCU 和線(xiàn)控底盤(pán)接口等自主全棧軟件和車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，與主機(jī)廠(chǎng)共同完成包括整車(chē)集成、線(xiàn)控底盤(pán)、電子電氣架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)安全、人機(jī)交互和功能安全等。此外，嬴徹科技與合作伙伴創(chuàng)造了多個(gè)業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，包括卡車(chē)自動(dòng)駕駛算法、全自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件、自動(dòng)駕駛卡車(chē)域控制器、整車(chē)OTA 電子電氣架構(gòu)、全冗余線(xiàn)控底盤(pán)、車(chē)規(guī)級(jí)硬件套裝認(rèn)證、多模態(tài)全冗余人機(jī)交互系統(tǒng)、商用車(chē)全方位網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案。

在商業(yè)模式方面，嬴徹科技建設(shè)和運(yùn)營(yíng)了城際自動(dòng)駕駛卡車(chē)網(wǎng)絡(luò)。即沿全國(guó)物流干線(xiàn)，從L3 起步，建立自動(dòng)駕駛卡車(chē)網(wǎng)絡(luò)，為物流企業(yè)提供按公里付費(fèi)的Transport as a Service（運(yùn)輸即服務(wù)）。同時(shí)，在此基礎(chǔ)上，普洛斯與G7 專(zhuān)門(mén)為嬴徹科技成立了獨(dú)立的金融租賃公司，實(shí)際持有卡車(chē)資產(chǎn)，使得嬴徹科技實(shí)現(xiàn)輕資產(chǎn)，便于快速打開(kāi)市場(chǎng)。

目前，搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的首款智能重卡已于2021年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，6×4、4×2兩大車(chē)型平臺(tái)可覆蓋重載、輕貨等多樣化干線(xiàn)貨運(yùn)需求，更加適應(yīng)快遞快運(yùn)場(chǎng)景用途。嬴徹科技的智能重卡已大規(guī)模進(jìn)入常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)，覆蓋長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀、華中四大經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)圈，和滬昆、京滬、滬渝，京廣澳、沈海等主通道，服務(wù)近20 家物流頭部用戶(hù)。

嬴徹科技取名于秦皇漢武，寓意于自動(dòng)駕駛技術(shù)將為物流運(yùn)輸打開(kāi)新格局，寄托了對(duì)科技賦能物流產(chǎn)業(yè)這一機(jī)遇的期許。10月10日，嬴徹科技宣布，打載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡，在不到一年的時(shí)間里，其商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程就已突破1000 萬(wàn)公里，率先邁過(guò)全球自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域商業(yè)運(yùn)營(yíng)的一個(gè)新的里程碑，用實(shí)際行動(dòng)支持了實(shí)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。正如馬喆人強(qiáng)調(diào)的：“硬科技創(chuàng)業(yè)的本質(zhì)在于，科技創(chuàng)新產(chǎn)生價(jià)值、商業(yè)落地實(shí)現(xiàn)價(jià)值，兩者缺一不可，不能有短板。”

寄語(yǔ)大賽

習(xí)近平總書(shū)記在黨的二十大報(bào)告中指出，“科技是第一生產(chǎn)力”。“直通烏鎮(zhèn)”全球互聯(lián)網(wǎng)大賽作為世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)重要板塊之一，是一個(gè)聚焦數(shù)字經(jīng)濟(jì)，貫穿全年的國(guó)際性賽事。嬴徹科技期待本次大賽可以推動(dòng)全球互聯(lián)網(wǎng)合作創(chuàng)新，激發(fā)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)活力，促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)科技創(chuàng)新。同時(shí)希望，以嬴徹科技為代表的中國(guó)高科技企業(yè)通過(guò)自主創(chuàng)新，支持國(guó)民經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，為我國(guó)全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家做出重要貢獻(xiàn)。