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孕鑲鉆頭胎體對(duì)金剛石機(jī)械把持力的評(píng)價(jià)方法*

2023-01-28 09:02:32趙小軍段隆臣譚松成方小紅
金剛石與磨料磨具工程 2022年6期
關(guān)鍵詞:有限元

趙小軍, 段隆臣, 譚松成, 方小紅

(1.中石化江鉆石油機(jī)械有限公司, 武漢 430223)

(2.中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 工程學(xué)院, 武漢 430074)

孕鑲金剛石鉆頭被廣泛應(yīng)用于鉆進(jìn)硬巖地層,其切削效率和使用壽命在很大程度上取決于胎體材料的性能[1]。在鉆進(jìn)過程中,胎體材料要具有良好的自銳性和足夠的把持力[2]。傳統(tǒng)的孕鑲金剛石鉆頭的胎體金屬材料與金剛石界面之間難以形成化學(xué)結(jié)合狀態(tài),導(dǎo)致胎體對(duì)金剛石的把持力主要來源于機(jī)械把持力[3]。機(jī)械把持力是胎體結(jié)合劑通過對(duì)金剛石的壓縮和摩擦而對(duì)金剛石磨粒起把持的作用[4]。如圖1所示為1顆處于外載作用下的金剛石磨粒的受力。由于金剛石與金屬胎體之間熱膨脹系數(shù)的差異,在燒結(jié)之后的冷卻過程中胎體會(huì)對(duì)金剛石產(chǎn)生收縮壓應(yīng)力的作用。機(jī)械把持力就是來源于冷卻收縮與胎體相變所產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力作用[5]。

圖1 孕鑲金剛石鉆頭中金剛石的受力Fig.1 Forces on diamond in impregnated bit

目前,抗彎強(qiáng)度分析結(jié)合金剛石-胎體界面形貌觀察、界面成分分析等方法[6-7]被廣泛應(yīng)用于評(píng)價(jià)胎體對(duì)金剛石的把持能力,但這些方法也只能比較定性地判斷把持力的好壞,無法給出定量的評(píng)價(jià)。為了量化評(píng)價(jià)胎體對(duì)金剛石的把持力,金剛石表面的殘余壓應(yīng)力被用作一種重要指標(biāo)來表征機(jī)械把持力的大小。

對(duì)現(xiàn)有的金剛石表面的殘余壓應(yīng)力的計(jì)算方法進(jìn)行了歸納總結(jié),提出了引入基于彈塑性力學(xué)理論的顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料熱錯(cuò)配應(yīng)力的計(jì)算方法,并以其計(jì)算評(píng)價(jià)孕鑲鉆頭胎體對(duì)金剛石的機(jī)械把持力,然后將彈塑性力學(xué)公式計(jì)算結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式、彈性力學(xué)方程表征公式、有限元數(shù)值模擬方法的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比和評(píng)價(jià),最后分析了WC基孕鑲鉆頭胎體燒結(jié)后的冷卻過程。

1 金剛石表面殘余壓應(yīng)力的計(jì)算方法

1.1 金剛石表面殘余壓應(yīng)力的計(jì)算方法與評(píng)價(jià)

《金剛石鉆探手冊(cè)》涉及一種計(jì)算由冷卻收縮產(chǎn)生的金剛石表面壓應(yīng)力的經(jīng)驗(yàn)公式[8-9],如式(1)所示:

式中:PD指金剛石磨粒受到的表面壓應(yīng)力,MPa;FD指金剛石磨粒承受的壓應(yīng)力,N;A指金剛石磨粒的斷面積,mm2; ΔL代表胎體顆粒的收縮量,mm;Em代表胎體材料的楊氏模量,MPa; αm、αd分別代表胎體材料和金剛石磨粒的平均熱膨脹系數(shù);Rm、Rd分別代表胎體顆粒和金剛石磨粒的半徑(金剛石磨粒被看作大小相同的球體,將胎體也視為一個(gè)個(gè)包裹著金剛石磨粒的尺寸相同的空心球); ΔT表示燒結(jié)冷卻溫度降(從燒結(jié)溫度到室溫的溫度差)。

一些學(xué)者將胎體和金剛石都看成完全彈性材料,只考慮冷卻收縮產(chǎn)生的壓應(yīng)力,采用彈性力學(xué)公式來計(jì)算殘余壓應(yīng)力,以表征機(jī)械把持力的大小,如式(2)[10-11]所示:

式中: Δ ε指胎體對(duì)金剛石的過盈收縮形變率;Ed代表金剛石磨粒的楊氏模量。

有學(xué)者對(duì)燒結(jié)前后金剛石復(fù)合胎體材料中金剛石磨粒的拉曼峰頻率進(jìn)行測(cè)量,根據(jù)拉曼峰頻率的偏移量計(jì)算出了金剛石磨粒表面的殘余壓應(yīng)力,如式(3)[12-13]所示:

式中:K是一個(gè)比例系數(shù),取-430 MPa/cm-1; Δw是有、無應(yīng)力作用下的斯托克斯峰值差,cm-1。

一些學(xué)者采用有限元數(shù)值模擬方法對(duì)燒結(jié)冷卻后金剛石附近的殘余應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算,通過金剛石表面的殘余壓應(yīng)力和金剛石磨粒附近塑性屈服區(qū)的半徑等指標(biāo)來評(píng)價(jià)機(jī)械把持力的大小[13-14]。

上述方法中,式(1)只考慮了胎體材料的線熱膨脹系數(shù)和彈性模量的影響,其計(jì)算結(jié)果有可能要比實(shí)際金剛石表面壓應(yīng)力大2個(gè)數(shù)量級(jí)以上(見2.2節(jié)),不具有實(shí)踐使用價(jià)值。

彈性力學(xué)方程表征式(2)的計(jì)算值與真實(shí)值之間的差距也很大(見2.2節(jié)),公式形式也不夠合理。在彈性力學(xué)方程表征公式應(yīng)用中,提到可以用彎曲試驗(yàn)測(cè)得的彎曲彈性模量代替楊氏模量進(jìn)行計(jì)算。在WC基胎體的彎曲強(qiáng)度測(cè)試中,發(fā)現(xiàn)測(cè)得的彎曲彈性模量只有13~14 GPa,要比拉伸測(cè)試得到的楊氏彈性模量150 GPa(見2.1節(jié))小1個(gè)數(shù)量級(jí)。由彎曲彈性模量代替楊氏模量進(jìn)行計(jì)算在這里是不合理的。

拉曼光譜分析法可以較精確地測(cè)量胎體與金剛石之間的界面應(yīng)力,但試驗(yàn)需要打磨拋光燒結(jié)后的金剛石復(fù)合胎體試樣,使得試樣中的表層金剛石磨粒出露,這種方法操作比較困難,不夠簡(jiǎn)便,對(duì)樣品有損傷,而且成本較高,目前在本行業(yè)中應(yīng)用很少。

有限元數(shù)值模擬方法應(yīng)用成熟,具有很高的使用價(jià)值,但是,數(shù)值模擬方法需要提前設(shè)定一些材料參數(shù),而胎體材料的屈服強(qiáng)度、彈性模量等參數(shù)是隨溫度而改變的,這些實(shí)際參數(shù)是很難獲得的;另一方面,這種數(shù)值模擬方法是基于胎體連續(xù)性假設(shè),而實(shí)際上胎體并不是均質(zhì)材料,且存在大量孔隙,金剛石磨粒也難以均勻分布,導(dǎo)致金剛石復(fù)合胎體材料是一種典型的非均勻連續(xù)材料。所以,數(shù)值模擬方法也只能起到一定的參考和指導(dǎo)作用。另外,有限元數(shù)值模擬方法涉及模型構(gòu)建、網(wǎng)格劃分、結(jié)果后處理分析等,很難為一般工程技術(shù)人員所掌握。

1.2 基于彈塑性力學(xué)的金剛石表面殘余壓應(yīng)力計(jì)算方法

為了更加方便快捷準(zhǔn)確地得到金剛石表面的殘余壓應(yīng)力,基于彈塑性力學(xué)理論,將顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料熱錯(cuò)配應(yīng)力的計(jì)算方法[15-16]引入孕鑲鉆頭胎體對(duì)金剛石的機(jī)械把持力的評(píng)價(jià)中,希望通過簡(jiǎn)單的公式計(jì)算快速得到目標(biāo)結(jié)果。

金剛石-胎體彈塑性計(jì)算模型如圖2所示。其中,將金剛石看成球形,均勻地分布在胎體材料中。為了簡(jiǎn)化模型,進(jìn)行如下幾點(diǎn)假設(shè)[15-16]:(1)胎體材料是理想的彈塑性材料,服從Mises屈服準(zhǔn)則,而金剛石是完全彈性材料;(2)應(yīng)力-應(yīng)變行為與應(yīng)變速率和應(yīng)力方向無關(guān);(3)金剛石和胎體材料是連續(xù)、均勻和各向同性的,其應(yīng)力、應(yīng)變和位移均可用連續(xù)函數(shù)來描述,物理常數(shù)在討論的范圍內(nèi)不變化;(4)在燒結(jié)冷卻過程中,每時(shí)刻金剛石顆粒、胎體材料的溫度都是均勻的,并按一定的降溫速度降溫。

圖2 金剛石-胎體彈塑性計(jì)算模型Fig.2 Model of matrix-embedded particle

金剛石表面的殘余壓應(yīng)力PD和金剛石顆粒附近彈塑性區(qū)邊界半徑比RP/Rd可以通過聯(lián)立求解式(4)~式(5)得到。

式中:vm、vd分別代表胎體和金剛石的泊松比;RP表示金剛石顆粒附近胎體塑形變形區(qū)域的半徑; σs表示胎體的屈服強(qiáng)度;f可以近似反映出胎體中金剛石顆粒的體積分?jǐn)?shù),f=(Rd/Rm)3。

采用金剛石表面的殘余壓應(yīng)力為主要指標(biāo),結(jié)合金剛石顆粒附近塑性屈服區(qū)半徑比為附加因素,來評(píng)價(jià)胎體對(duì)金剛石機(jī)械把持力的強(qiáng)弱[13,17]。

當(dāng)胎體沒有發(fā)生塑性變形時(shí),可以采用式(6)來計(jì)算金剛石表面壓應(yīng)力:

2 不同計(jì)算方法的結(jié)果比較

2.1 材料基本參數(shù)

為了得到胎體材料的基本參數(shù),選擇傳統(tǒng)WC基63#胎體配方進(jìn)行了燒結(jié)試驗(yàn),燒結(jié)溫度為960 ℃,燒結(jié)壓力為16 MPa,保溫時(shí)間為4 min。

為了得到胎體材料的屈服強(qiáng)度和楊氏模量,對(duì)燒結(jié)后的試樣進(jìn)行單軸拉伸試驗(yàn)。胎體試樣拉伸試驗(yàn)在Instron 5582型微機(jī)控制電子萬能材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行,引伸計(jì)標(biāo)距為25 mm,加載速度為100 N/s,試驗(yàn)時(shí)自動(dòng)繪制應(yīng)力應(yīng)變曲線,如圖3所示。試驗(yàn)測(cè)得WC基胎體抗拉強(qiáng)度為650 MPa,最大拉應(yīng)變?yōu)?.51%,楊氏模量為150 GPa。從圖3可知:WC基胎體的脆性很強(qiáng),應(yīng)力應(yīng)變曲線近乎直線,看不到屈服現(xiàn)象,胎體的抗拉強(qiáng)度就是彈性極限,可以將胎體材料的屈服強(qiáng)度取為抗拉強(qiáng)度650 MPa。

圖3 WC基胎體燒結(jié)試樣抗拉試驗(yàn)應(yīng)力應(yīng)變圖Fig.3 Stress and strain diagram of WC matrix sintered specimen in tensile test

為了得到WC基胎體材料的熱膨脹系數(shù),對(duì)燒結(jié)后的試樣進(jìn)行熱膨脹系數(shù)測(cè)試。胎體試樣的熱膨脹系數(shù)通過PCY-1000型高溫臥式膨脹儀。將8 mm×8 mm×50 mm的條狀試樣放入高溫?zé)崤蛎泝x中進(jìn)行恒速率升溫,升溫速率為5 ℃/min,儀器會(huì)自動(dòng)記錄試樣加熱過程中的膨脹與收縮數(shù)據(jù)。采用平均線膨脹系數(shù)來表征材料的熱膨脹性能。測(cè)得胎體在25~960 ℃的平均熱膨脹系數(shù)為12.6×10-6℃-1,見圖4所示(試樣的膨脹值與溫度之間呈線性關(guān)系,回歸系數(shù)為0.996 5)。

圖4 胎體的熱膨脹系數(shù)(25~960℃)Fig.4 Thermal expansion coefficient of matrix (25~960℃)

金剛石顆粒定義為彈性材料,彈性模量為1 050 GPa,泊松比取0.2。其熱膨脹系數(shù)如圖5所示[18]。圖5中,熱膨脹系數(shù)分別為 1.0 × 10-6℃-1(20 ℃)~4.98 ×10-6℃-1(1 027 ℃),金剛石從室溫 20 ℃到燒結(jié)溫度960 ℃ 的平均熱膨脹系數(shù)為 3.46 × 10-6℃-1(25~960℃)。

圖5 金剛石的熱膨脹系數(shù)(20~1 027℃)Fig.5 Thermal expansion coefficient of diamond (20~1 027℃)

通過室內(nèi)試驗(yàn)測(cè)試和文獻(xiàn)調(diào)研方法,得到了WC基胎體和金剛石的基本物性參數(shù)。WC基胎體材料的基本參數(shù)設(shè)置為:Em=150 GPa,泊松比vm=0.3,25~960 ℃的 平 均 熱 膨 脹 系 數(shù) αm=12.6 × 10-6℃-1, 屈 服 強(qiáng) 度σs=650 MPa;燒結(jié)冷卻溫度降 ΔT=935 ℃。金剛石的基本參數(shù)設(shè)置為:楊氏模量Ed=1 050 GPa,泊松比vd=0.2,25~960 ℃ 的平均熱膨脹系數(shù) αd=3.46 × 10-6℃-1,金剛石顆粒直徑為425~500 μm(粒度號(hào)為35/40),濃度為100%(金剛石的體積分?jǐn)?shù)為25%,此時(shí)Rd為0.231 5 mm,Rm為0.367 5 mm)。

2.2 金剛石表面殘余壓應(yīng)力計(jì)算結(jié)果對(duì)比

按式(1)計(jì)算,金剛石表面壓應(yīng)力為19 942 MPa;按式(2)計(jì)算,金剛石表面壓應(yīng)力為1 045 MPa;按照彈塑性理論中,胎體沒有發(fā)生塑性變形時(shí)的式(6)計(jì)算,金剛石表面壓應(yīng)力為1 230 MPa;按照彈塑性理論中,胎體發(fā)生了塑形變形時(shí)的式(4)計(jì)算,金剛石表面殘余壓應(yīng)力為579 MPa。分別建立胎體材料的彈性材料模型和彈塑性材料模型,進(jìn)行有限元模擬計(jì)算,得到彈性胎體材料模型下的金剛石表面殘余壓應(yīng)力為1 209 MPa,彈塑性胎體材料模型下的金剛石表面殘余壓應(yīng)力為624 MPa(如圖6所示)。

圖6 彈性和彈塑性胎體材料模型下的壓力云圖Fig.6 Pressure clouds under elastic and elasto-plastic matrix material models

從上述計(jì)算結(jié)果可知,式(1)、式(2)的計(jì)算結(jié)果與基于彈塑性理論和有限元數(shù)值模擬的計(jì)算結(jié)果差別很大,其公式形式不夠合理;無論胎體材料為是彈性材料模型,還是彈塑性材料模型,基于彈塑性理論的計(jì)算結(jié)果與有限元數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果都有較好的一致性。

需要注意到,由于數(shù)值模擬計(jì)算中網(wǎng)格劃分的不同和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的限制,數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果會(huì)和解析計(jì)算結(jié)果有一定的偏差,不如解析計(jì)算結(jié)果精確;解析計(jì)算方法應(yīng)用起來也更加快捷和方便。另一方面,當(dāng)金剛石顆粒不為球形時(shí),很難再使用理論計(jì)算方法得到結(jié)果,而有限元數(shù)值模擬方法可以得到復(fù)雜金剛石形狀下熱應(yīng)力場(chǎng)。

3 WC基金剛石復(fù)合材料燒結(jié)后的冷卻過程分析

由圖7可知彈性胎體材料模型下的等效Mises應(yīng)力分布,金剛石內(nèi)部應(yīng)力保持不變,最大的Mises應(yīng)力聚集在金剛石顆粒周圍的胎體上。隨著與金剛石-胎體界面的距離增大,應(yīng)力是逐漸減小的;最大的Mises應(yīng)力達(dá)到2 369 MPa,遠(yuǎn)超胎體的屈服強(qiáng)度650 MPa,含金剛石胎體在燒結(jié)后冷卻過程中一定發(fā)生了塑性變形。

對(duì)比圖7和圖6可以推斷,含金剛石胎體在燒結(jié)后冷卻過程中,剛開始金剛石-胎體體系處于彈性變形階段;隨著溫度的下降,金剛石-胎體之間的熱錯(cuò)配應(yīng)力逐漸增大,當(dāng)達(dá)到胎體屈服強(qiáng)度時(shí),在金剛石顆粒的根部首先開始發(fā)生局部塑性變形;溫度繼續(xù)下降,金剛石顆粒周圍的塑性變形區(qū)域開始擴(kuò)展;而胎體發(fā)生塑性變形時(shí)晶粒會(huì)發(fā)生滑移,出現(xiàn)位錯(cuò)的纏結(jié),使晶粒拉長(zhǎng)、破碎和纖維化,這會(huì)導(dǎo)致一部分能量被吸收,緩解了金剛石-胎體之間的熱錯(cuò)配應(yīng)力,釋放了一部分金剛石表面的靜壓應(yīng)力(彈塑性模型金剛石表面的壓應(yīng)力為624 MPa,彈性模型的金剛石表面壓應(yīng)力為1 209 MPa,二者差距明顯);冷卻完成后,金剛石表面會(huì)產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,這種殘余壓應(yīng)力就是胎體對(duì)金剛石機(jī)械把持力產(chǎn)生的主要原因。因此,在機(jī)械把持力性能評(píng)價(jià)中,常采用這種金剛石表面殘余壓應(yīng)力來表征機(jī)械把持力的大小。

圖7 彈性和彈塑性胎體材料模型下的Mises云圖Fig.7 Mises stress clouds under elastic and elasto-plastic matrix material models

4 結(jié)論

金剛石表面的殘余壓應(yīng)力是用來評(píng)價(jià)胎體對(duì)金剛石機(jī)械把持力的重要指標(biāo)。現(xiàn)有的基于彈性力學(xué)的經(jīng)驗(yàn)公式、彈性力學(xué)方程表征公式等金剛石表面壓應(yīng)力計(jì)算公式的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際值差別很大,公式形式不夠合理。本文中,基于彈塑性力學(xué)理論,將顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料熱錯(cuò)配應(yīng)力的計(jì)算方法引入到孕鑲鉆頭胎體對(duì)金剛石的機(jī)械把持力的評(píng)價(jià)中,得到的彈塑性力學(xué)公式的計(jì)算結(jié)果與有限元數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果有很好的一致性,證明了該公式的有效性。

對(duì)WC基金剛石復(fù)合材料燒結(jié)后的冷卻過程分析發(fā)現(xiàn),鉆頭胎體在燒結(jié)后的冷卻過程中發(fā)生了塑性變形,金剛石顆粒周圍形成塑性變形區(qū)域,塑性變形吸收了一部分能量,緩解了金剛石-胎體之間的熱錯(cuò)配應(yīng)力,釋放了一部分金剛石表面的靜壓應(yīng)力。冷卻完成后,金剛石表面會(huì)產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。

采用彈塑性力學(xué)公式進(jìn)行計(jì)算,可以快速準(zhǔn)確地得到金剛石的表面壓應(yīng)力和金剛石顆粒附近塑性屈服區(qū)半徑比等指標(biāo),不需要耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行有限元數(shù)值模擬計(jì)算,具有很好的便利性。但是,上述彈塑性力學(xué)理論分析是基于金剛石是球形的假設(shè),如果研究涉及金剛石晶體形狀的改變或者比較復(fù)雜的熱應(yīng)力場(chǎng)的變化時(shí),此時(shí)彈塑性力學(xué)公式會(huì)失去其有效性,只能采用有限元數(shù)值模擬方法。

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