朱斌 周燕紅 宋建強 俞偉峰
(南通通達矽鋼沖壓科技有限公司)
在電機鐵心生產領域,用帶有自粘涂層的電工鋼制成的自粘鐵心具有固定牢靠,電機效率高,振動小,噪音低等許多優點,原多用于磁懸浮列車長定子鐵心,高能離子加速器鐵心和變壓器鐵心等,現正向新能源汽車電機、風力發電機等高效電機領域發展。國內外開發、生產這種新涂層電工鋼的廠家有德國蒂森、美國阿拉甘尼、日本川崎制鐵、中國的寶武和太鋼等,鋼帶及涂層材料不同,電機鐵心生產工藝區別很大。某公司在某一客戶的大型電機自粘鐵心生產過程中,曾因為材料變更,一度面臨產品合格率的大幅下降,生產成本的大幅上升,最終通過六西格瑪立項,成功解決了這一難題。
質量要求:鐵心開縫<0.05mm,壓斷力≥26t等;原生產工藝:疊壓壓力36t,加熱溫度170℃,保持時間略;問題現象:產品缺陷開縫、壓斷力不夠,一次交檢合格率76.2%,經返修后報廢率15.4%。
鐵心生產的主要過程如圖1所示。

圖1 自粘鐵心生產流程圖
Y及缺陷定義如圖2所示。

圖2 Y及缺陷定義
分析認為缺陷1有可能導致缺陷2的發生,兩者有一定聯系,所以,合在一起,針對鐵心不合格繪制了魚骨圖,如圖3所示。

圖3 魚骨圖
對魚骨圖選出的輸入因子進行打分,繪制矩陣圖,初步篩選關鍵因子,如表1所示。

表1 因果矩陣表
通過如圖4所示的C&E矩陣的Pareto圖,找出了影響80%的重要因子,采用FMEA對上述因子進行細化分析,如表2所示。

圖4 C&E矩陣的Pareto圖

表2 第一次FMEA分析表
通過FMEA對上述因子進行細化以及Pareto圖分析(見圖5),找出了其中占80%份額的重要因子,通過技術、工藝、質量和生產車間的討論研究后,認為這些因子中的油污、變形等是可以控制和改善的,通過對鐵心生產流程優化進行快速改善,予以消除。消除后因子轉化如表3所示,消除這幾個可控因子后,產品的一次合格率提升至88.5%。

表3 快速改善后的因子轉化表

圖5 第一次FMEA分析的Pareto圖
針對快速改善后的剩余因子進行了第二次FMEA分析,如表4所示。

表4 快速改善后的第二次FMEA表
通過第二次FMEA分析的Pareto圖(見圖6),找到了影響80%的關鍵因子有材料同板差、加熱溫度、疊壓壓力, 將此3個關鍵因子確定為A階段分析驗證的項目輸入。

圖6 第二次FMEA的Pareto圖
原工藝文件要求:疊壓壓力(鎖緊力)36t,加熱溫度170℃,對同板差沒有要求,經討論,設計了以下試驗方案,結果如表5所示。

表5 壓斷力開縫全因子試驗結果表
針對壓斷力的全因子分析結果如圖7和圖8所示。

圖7 壓斷力的估計效應和系數

圖8 壓斷力的方差分析
從顯著性來看,A因子疊壓壓力、B加熱溫度、C同板差、AB(疊壓壓力×加熱溫度)對應的p值都小于顯著性水平0.05,因此可以判斷這四項效應是顯著的,而其余各項皆不顯著。
從因子正態效應圖(見圖9)和因子效應的帕累托圖(見圖10)同樣得出: A因子疊壓壓力、B加熱溫度、C同板差、AB(疊壓壓力×加熱溫度)四項效應是顯著的,而其余各項皆不顯著。

圖9 標準化效應的正態圖

圖10 標準化效應的Pareto圖
殘差診斷:殘差對于以觀察值順序的散點圖、殘差對于響應變量壓斷力的散點圖分布正常。殘差基本服從正態分布。試驗有效,如圖11所示。

圖11 壓斷力殘差診斷圖
由壓斷力主效應圖(見圖12)和交互作用圖(見圖13)可以看出:

圖12 壓斷力主效應圖

圖13 壓斷力交互作用圖
1)在加熱溫度165 ~175 ℃,疊壓壓力36~40t范圍內,加熱溫度、疊壓壓力對于響應變量壓斷力的影響非常顯著;且疊壓壓力取40t、加熱溫度取165 ℃時,壓斷力較大。
2)在同板差0.003~0.013范圍內,同板差對于響應變量開縫的影響顯著,同板差越小,壓斷力越大。
3)加熱溫度、疊壓壓力的交互作用對于響應變量壓斷力的影響顯著,其余不顯著。
由壓斷力的等值線圖(見圖14)可以看出:當溫度取165~165.5 ℃,壓力取38.5~40t,同板差<0.005時,壓斷力最大(大于40t,遠大于26t的客戶要求)。

圖14 壓斷力的等值線圖
針對開縫的全因子分析如圖15和圖16所示。

圖15 開縫的估計效應和系數

圖16 開縫的方差分析
從顯著性來看,C因子同板差對應的p值小于顯著性水平0.05,因此可以判斷其效應是顯著的,而其余各項皆不顯著。
從因子正態效應圖(見圖17)和因子效應的帕累托圖(見圖18)同樣得出: C因子同板差效應是顯著的,而其余各項皆不顯著。

圖17 標準化效應正態圖

圖18 標準化效應的Pareto圖
殘差診斷:殘差對于以觀察值順序的散點圖、殘差對于響應變量壓斷力的散點圖分布正常。殘差基本服從正態分布。試驗有效,如圖19所示。

圖19 開縫殘差圖
由開縫主效應圖(見圖20)和交互作用圖(見圖21)可以看出:

圖20 開縫主效應圖

圖21 開縫交互作用圖
1)同板差對于響應變量開縫的影響非常顯著,同板差越小,開縫越小;
2)在加熱溫度165~175 ℃,疊壓壓力36~40t范圍內,加熱溫度、疊壓壓力對于響應變量開縫的影響不顯著;
3)因子同板差、加熱溫度、疊壓壓力的交互作用對于響應變量開縫的影響不顯著。
由開縫等值線圖可以看出(見圖22):

圖22 開縫的等值線圖
1)在加熱溫度165~175 ℃,疊壓壓力36~40t范圍內,開縫和加熱溫度、疊壓壓力基本無關;
2)在上述加熱溫度和疊壓壓力范圍內,同板差<0.006時,開縫<0.05,符合客戶要求。
由開縫與加熱溫度、疊壓壓力的曲面圖可以看出(見圖23):

圖23 開縫加熱溫度、疊壓壓力的曲面圖
1)在加熱溫度165~175 ℃,疊壓壓力36~40t范圍內, 加熱溫度、疊壓壓力對響應變量開縫的影響范圍很小;
2)在上述加熱溫度和疊壓壓力范圍內,加熱溫度取165 ℃ 、疊壓壓力取40t時,開縫最小。
開料方式及排樣圖如圖24和圖25所示。

圖24 開料方式

圖25 排樣圖
產品混料方式及開料位置(見圖26):開縫位置多位于鐵心頭尾兩端處,即A卷和C卷沖片處。

圖26 產品混料方式及開縫位置
其他混料方式及結果如表6所示。

表6 其他混料方式及結果
綜上分析,鐵心開縫主要由于A或C卷沖片導致。某材料分卷后同板差測量如表7所示。

表7 某材料分卷后同板差測量數據
A、C卷同板差分別平均為0.0094、0.0078,并且在原材料邊緣30mm范圍內,材料變薄最明顯,B卷同板差平均為0.0048。通過A、B、C卷沖片同板差的測量及Xbar-R圖分析,B卷沖片的各點厚度相對穩定一致(同板差相對較小)。這也加強證明了之前全因子分析中材料同板差對開縫的影響。
分析階段小結:通過A階段的驗證與分析,基本確定了加熱溫度、疊壓壓力、同板差是壓斷力的關鍵因子;同板差是鐵心開縫的關鍵因子,即鐵心開縫關鍵影響因素是同板差,同板差越小開縫越小。
通過A階段的驗證與因子分析,確定了影響鐵心合格率的關鍵因子為加熱溫度、疊壓壓力、材料同板差。根據鋼卷基本常識,同板差不可完全消除。因此可以通過改變疊壓鐵心時沖片配比的方法,或者減小沖片同板差的方法,來降低鐵心開縫情況的風險。
1)通過前述試驗,選溫度165℃,壓力40t。
2)同板差減小——開料工藝改變(見圖27)。

圖27 原材料開料方式優化
3)減小同板差影響并簡化疊壓工藝——混料工藝改變。原混料方式:Aa+Ab+Ba+Bb+Ca+Cb 每段各占六分之一;改進后混料方式:QAa+QAb+QAa+QAb+QAa+QAb 每段各占六分之一;Or: QBa+QBb+QBa+QBb+QBa+QBb 每段各占六分之一。
說明:原混料方案也能在一定程度上消除同板差影響,但需要6種沖片混料,改進后只要2種沖片混料,工藝更簡單,便于更好地進行現場控制。
4)改進后的效果:一次合格率提升至98%,經返修后報廢率降到0%。
1)進行了工藝文件的優化、下發和培訓落實。
2)改進半年后的收益:①硬性收益。一次合格率由76.2%提高至98%,報廢率由15.4%降至0%,改善后生產5套產品,實際節約成本 =(15.4%-0%)×(144×5)×(12000-0.3×2500)+ (98%-76.2%)×(144×5)×200=249.48+6.2784≈128萬元。②軟性收益。鐵心的一次合格率由76.2%提升至98% ,報廢率由15.4%降至0%,減少在整理工序時的修補,提升了效益,同時鐵心質量的提升,對公司的產品聲譽和品牌力等都會帶來巨大的無形收益。
沖片的同板差一直是影響鐵心形位尺寸的一個關鍵因素,在自粘鐵心的生產制造過程中依然如此,并且和自粘鐵心的疊壓壓力、加熱溫度、保持時間等一起,決定了鐵心粘結固化的效果,包括開縫和壓斷力大小。通過選裁材料減小同板差或者混料減小同板差的影響,可以有效提升自粘鐵心的一次交檢合格率。