博世底盤控制系統創新技術冰雪體驗

衛東

7款當前熱點車型帶來9項創新技術，在博世（呼倫貝爾）汽車測試技術中心的冰面上，直觀呈現博世面向未來的制動系統、車輛動態控制系統以及多種基于用戶體驗的創新，帶來了前所未有的駕駛體驗。

7款車型及創新技術是蔚來ES6（與ESP10配合的DPB智能解耦制動系統）、廣汽埃安LX（ESP10、VDC2.0Premium至尊版車輛動態控制系統2.0+eDTD分軸扭矩分配）、比亞迪海豹（iDCS新能源汽車智能漂移控制系統）、比亞迪漢（dTCS博世分布式牽引力控制系統）、領克09（VDC2.0Premium至尊版車輛動態控制系統2.0+SbW線控轉向）、上汽榮威Ei5（CST2.0舒適制動）、極氪001（eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制）。

在這些產品中，一個強大的基石便是ESP10，全新一代制動系統ESP10的產品建壓能力覆蓋所有需求，同時提供針對不同動力總成、車輛安全與舒適功能的NVH定制方案，而且基于新能源車特性提供分布式牽引力控制系統功能，為用戶帶來面向未來的駕乘體驗。基于ESP10可以帶來更多的延展新技術，帶來更高效的制動能量回收，基于車輛動態控制模型實現OEM專屬的駕控體驗。

把目光投向基于ESP10的幾款新技術車型，第一輛便是搭載了與ESP10配合DPB2.0智能解耦制動系統的蔚來ES6。DPB2.0智能解耦制動系統（DecoupledPowerBrake）結合了模塊化制動系統和集成制動系統的優點，具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能好的特點。DPB2.0與ESP配合使用可實現更強大系統功能，其中DPB2.0提供所有車輪上的制動壓力，ESP負責單獨車輪制動力調節和壓力控制。其優勢是與ESP配合的解耦式制動冗余方案，還能滿足未來自動駕駛的更高需求。

還有搭載了ESP10、VDC2.0Premium至尊版車輛動態控制系統2.0（VehicleDynamicsControl2.0Premium）+eDTD分軸扭矩分配系統（electricDriveTorqueDistribution）的廣汽埃安LX十分引人注目，全新一代車輛動態控制系統VDC2.0運用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過對比目標車輛和實際車輛的差異，預測車輛動態發展趨勢并進行控制，同時可智能協調制動器及其他多種底盤執行器，優化車輛動態響應特性，反饋控制器可以實時監控車輛狀態，消除控制偏差，以確保車輛安全穩定。

車輛動態控制系統VDC2.0涵蓋了制動、動力總成系統、線控轉向（包括后輪轉向）的全面協同控制的拓展性，充分發揮每一個底盤線控單元的潛能。配備了車輛動態控制系統VDC2.0的車輛，可以實現更加安全穩定的避障并精準過彎，同時支持定制化調整目標車輛的駕駛特性，可滿足不同客戶的品牌基因。

車輛動態控制系統2.0適用于裝備分軸三電機及四電機動力系統的車輛，可協調控制驅動電機及制動控制器。其可以將驅動扭矩矢量控制和制動控制完美結合，通過對車軸或車輪扭矩的合理分配，充分挖掘車輛加速潛能，發揮彎道極限，優化動態響應。

搭載了車輛動態控制系統（VDC2.0）技術的車型還有一款，便是領克09，它與廣汽埃安不同之處是與VDC2.0至尊版車輛動態控制系統做搭檔的技術不同，領克09搭載了VDC2.0Premium至尊版車輛動態控制系統2.0+SbW線控轉向系統（SteeringbyWire）。

在裝備有線控轉向的車輛中，博世車輛動態控制系統2.0可協調控制線控轉向的轉向輪角度和制動控制器。其協同線控轉向功能后，制動和線控轉向執行器便能形如一體、相得益彰，充分釋放底盤各執行器的最大潛能。車輛動態控制系統2.0可滿足全場景定制化駕駛體驗，適用于各種車輛類型和不同動力總成配置，通過跨域線控執行器實現車輛運動與控制的集成與協調，可在制動系統及其它系統上靈活部署功能軟件，助力更安全、舒適且敏捷的駕乘體驗。

“TCS牽引力控制”這個已經出現了30多年的單詞我們并不陌生，主要功能是車輛起步時防止大扭矩輸出造成車輪打滑，在今天多電機驅動的時代，TCS如何跟上時代發展？博世已然給出了答案——dTCS分布式牽引力控制系統（distributedTractionControlSystem）。面對電動車扭矩釋放快，濕滑路面強力起步時更易打滑，dTCS的優勢是提高車輛的穩定性與轉向性，減少驅動輪打滑，讓起步更快，更柔和。

搭載了博世dTCS分布式牽引力控制系統的比亞迪漢帶領大家領略了新技術帶來的更出色操控。dTCS不僅在冰雪路面帶來了更出色的牽引力控制，尤其在一半瀝青一半冰雪的切割路面啟動時，帶來了更完美的操控響應。

博世分布式牽引力控制系統（dTCS）把驅動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，從而縮短了對電機控制器的控制循環，以更快的目標扭矩響應來克服車輪打滑，可實現更快更精準的扭矩控制。通過模塊化配置，博世分布式牽引力控制系統可全面覆蓋新能源車輛平臺，無需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗，同時避免兩側輪速差過大所導致的差速器磨損，正所謂“一個小程序解決大問題”。

還有一款新技術也是因為加裝了博世一個小程序——它就是搭載了iDCS新能源汽車智能漂移控制系統（intelligentDriftControlSystemforNEV）的比亞迪海豹，它可以讓駕駛小白秒變漂移高手，只是因為車輛安裝了一個博世的小程序，它也成為了非常搶手的體驗車型。iDCS新能源車智能漂移控制系統可通過對車身姿態的監控（如橫擺角速度、后輪側偏角和方向盤角度等信息），計算出合適的前后軸電機扭矩分配比，輔助駕駛員靈敏進入漂移狀態、穩定維持漂移狀態與安全退出漂移狀態。

iDCS新能源汽車智能漂移控制系統無需額外硬件成本即可擴展高性能市場，降低漂移操控難度，提升車輛駕駛趣味性，同時支持個性化產品定制需求，通過專業、安全和個性化的功能調試，為終端客戶打造極致駕駛體驗。該系統還可以按級別將漂移劃分為從入門級到專業級，讓各個級別的駕駛者都能獲得最激情的駕駛體驗，并逐步提升自己的漂移技能。

場上另一款最受大家歡迎的新技術是“寶寶模式”，顧名思義，就是讓車輛的操控流暢性達到嬰兒標準。它就是搭載在上汽榮威Ei5上的舒適制動CST2.0系統（ComfortStop2.0）。在前年我們就已經體驗過博世中國研發工程師們開發的舒適制動系統，只是當時還沒有詳細劃分舒適制動的等級。博世舒適制動CST2.0將“老司機”剎停車輛的這一過程模型化，集成到解耦的智能制動系統。在車輛停穩之前，即將要剎停之時主動調節制動壓力，大大緩解車輛的“點頭”趨勢，提高乘坐舒適性。許多人會問它會不會增加制動距離，博世工程師說這個功能只會增加40cm的制動距離，可以忽略。

當遇到緊急情況需要及時制動時CST2.0系統可以讓位緊急制動等安全系統實現及時停車以避免碰撞。舒適制動可實現對舒適度的定制化——其軟件架構適用于外部參數標定，在定義了清晰的外部參數標定規則的同時，使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷標定。此外，舒適制動應用了先進的語音交互系統，支持語音控制舒適度模式調節，提升與終端用戶的互動，這點也是相當讓人稱贊。更讓人稱贊的是它還具有“寶寶模式”選項，直接實現車輛加速度的嬰兒標準，帶來了更健康、安全的嬰兒乘坐體驗。

搭載了eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制（ElectrificationofDragTorqueControl）的極氪001也是場上最受歡迎的車型，它以運動性能見長，在公路體驗操控性能時就給我留下了良好印象，如今在eDTC新技術的加持下，更是如虎添翼。eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制是博世通過創造性地把電制動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，大大縮短了電機控制器的控制循環，以更快的目標扭矩響應來克服車輪因電制動扭矩抱死（滑移率過高）的現象，實現更快更精準的扭矩控制。新能源車輛滑行能量回收扭矩控制eDTC還可保證制動力平順，全面提升安全性能，增強駕駛信心。

活動期間，博世技術專家們通過深入的交流和多款車型的試乘體驗展現出了面向未來的制動系統滿足汽車行業發展更高需求，車輛動態控制系統以及基于用戶體驗的創新打造安全、舒適、定制化的駕乘體驗。博世底盤控制系統圍繞汽車安全和動態控制領域提供創新的零部件、系統以及功能模塊，通過主動安全和被動安全兩大產品體系致力于為人類道路安全保駕護航。