對(duì)海康GigE相機(jī)以Python程序連接方法的研究

張雍斌　李鑫　顧彬

關(guān)鍵詞：GigE接口；Python；通信

0 引言

在工業(yè)上的視覺(jué)處理任務(wù)中，工業(yè)相機(jī)作為視覺(jué)任務(wù)的起點(diǎn)，起到采集圖像數(shù)據(jù)的作用，肩負(fù)重要的職能。工業(yè)相機(jī)的款式多種多樣，其中，區(qū)分它們的種類重要的一點(diǎn)就是相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。按照接口標(biāo)準(zhǔn)不同，工業(yè)相機(jī)常用的數(shù)字接口有GigE、Camera Link、USB3.0、CoaXPress 等類型，不同相機(jī)接口在數(shù)據(jù)傳輸方式、傳輸速度、可靠性等方面并不相同，其中GigE 接口可以滿足廉價(jià)的長(zhǎng)距離高傳輸量的數(shù)據(jù)傳輸，相比于其他傳輸效果性價(jià)比更高，因此在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。但GigE 相機(jī)相比于其他類型通信結(jié)構(gòu)不同，無(wú)法被常見(jiàn)的通用調(diào)用指令所使用，需要安裝專業(yè)的驅(qū)動(dòng)程序，且對(duì)硬件有特殊的要求。為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)處理功能，需要將工業(yè)相機(jī)連接至計(jì)算機(jī)主機(jī)上，對(duì)軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)與配置，以達(dá)到傳輸數(shù)據(jù)與指令的效果。這一部分的驅(qū)動(dòng)程序一般由廠家提供[1]。

將相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接后，還需要將圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入控制軟件中，從而自動(dòng)獲取圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行視覺(jué)處理，同時(shí)為了根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正，還需要實(shí)現(xiàn)讓控制軟件輸出控制指令和參數(shù)到工業(yè)相機(jī)的職能。由于GigE 相機(jī)在傳輸數(shù)據(jù)方面的特殊性，不同廠家需要自己設(shè)計(jì)自己的連接端口，這使得各常見(jiàn)提供的連接程序各不相同，同時(shí)由于多數(shù)情況下工業(yè)會(huì)采用C 或C++ 程序來(lái)編寫控制軟件，一般廠家對(duì)GigE 相機(jī)連接Python 程序的軟硬件方法雖然會(huì)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，但是在實(shí)際操作中缺少詳細(xì)的說(shuō)明文檔以及足夠的開(kāi)發(fā)實(shí)例[2]。……