對海康GigE相機以Python程序連接方法的研究

張雍斌　李鑫　顧彬

關鍵詞：GigE接口；Python；通信

0 引言

在工業上的視覺處理任務中，工業相機作為視覺任務的起點，起到采集圖像數據的作用，肩負重要的職能。工業相機的款式多種多樣，其中，區分它們的種類重要的一點就是相機接口標準。按照接口標準不同，工業相機常用的數字接口有GigE、Camera Link、USB3.0、CoaXPress 等類型，不同相機接口在數據傳輸方式、傳輸速度、可靠性等方面并不相同，其中GigE 接口可以滿足廉價的長距離高傳輸量的數據傳輸，相比于其他傳輸效果性價比更高，因此在工業上得到廣泛應用。但GigE 相機相比于其他類型通信結構不同，無法被常見的通用調用指令所使用，需要安裝專業的驅動程序，且對硬件有特殊的要求。為了實現視覺處理功能，需要將工業相機連接至計算機主機上，對軟硬件進行設計與配置，以達到傳輸數據與指令的效果。這一部分的驅動程序一般由廠家提供[1]。

將相機與計算機連接后，還需要將圖像數據導入控制軟件中，從而自動獲取圖像數據，進行視覺處理，同時為了根據實際情況進行修正，還需要實現讓控制軟件輸出控制指令和參數到工業相機的職能。由于GigE 相機在傳輸數據方面的特殊性，不同廠家需要自己設計自己的連接端口，這使得各常見提供的連接程序各不相同，同時由于多數情況下工業會采用C 或C++ 程序來編寫控制軟件，一般廠家對GigE 相機連接Python 程序的軟硬件方法雖然會進行開發，但是在實際操作中缺少詳細的說明文檔以及足夠的開發實例[2]。……